[發(fā)明專利]一種枕包下料裝置及包裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010716752.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN113968378B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王正陽;曹秀川;郝昆平;劉恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京雙鶴制藥裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16;B65B35/20
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種枕包下料裝置，設(shè)置于枕式包裝機(jī)與裝盒機(jī)之間，其特征在于，包括：

機(jī)架；

下料器，所述下料器與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，且所述下料器能夠相對(duì)于機(jī)架沿第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述下料器包括載物臺(tái)和推板，所述載物臺(tái)上設(shè)有容納槽和下料孔；所述推板與所述載物臺(tái)滑動(dòng)連接，且所述推板的一端能夠從所述容納槽遠(yuǎn)離所述下料孔的一側(cè)滑動(dòng)至所述容納槽靠近所述下料孔的一側(cè)，以將所述容納槽內(nèi)的枕包推移至所述下料孔內(nèi)；所述下料孔的底部設(shè)有兩個(gè)擋板，兩個(gè)所述擋板沿第一方向并排設(shè)置，且所述擋板沿第一方向滑動(dòng)開啟或關(guān)閉所述下料孔的底部開口；開啟所述下料孔的底部開口時(shí)，兩個(gè)所述擋板向相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉所述下料孔底部的開口時(shí)，兩個(gè)所述擋板向相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述下料器沿第一方向滑動(dòng)；

位置檢測裝置，所述位置檢測裝置安裝于所述下料器上，用于檢測所述下料器與所述裝盒機(jī)的產(chǎn)品鏈的相對(duì)位置；

抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取枕包，并將抓取的枕包釋放到所述下料孔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枕包下料裝置，其特征在于，所述容納槽與所述下料孔并排設(shè)置，且所述容納槽的一側(cè)與所述下料孔連通，所述抓取機(jī)構(gòu)將所述枕包釋放到所述容納槽內(nèi)；

所述下料器還包括：

第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述推板滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的枕包下料裝置，其特征在于，所述載物臺(tái)上設(shè)有滑槽，所述推板的一側(cè)位于所述滑槽內(nèi)，所述推板能夠沿滑槽的延伸方向滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的枕包下料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸，所述氣缸的輸出軸與所述推板遠(yuǎn)離所述容納槽的一端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任一項(xiàng)所述的枕包下料裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和位于所述機(jī)械手末端的抓手，所述抓手用于抓取枕包，且所述抓手的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述抓手沿直線間隔設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的枕包下料裝置，其特征在于，所述容納槽的數(shù)量與所述抓手的數(shù)量相等，多個(gè)所述容納槽沿第一方向間隔設(shè)置，且相鄰的兩個(gè)所述容納槽之間的間隔與相鄰的兩個(gè)所述抓手之間的間隔相等；

所述下料孔和所述推板的數(shù)量均為多個(gè)，且多個(gè)所述下料孔和多個(gè)所述推板與多個(gè)所述容納槽一一對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枕包下料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括：

多個(gè)鏈輪，多個(gè)鏈輪沿第一方向間隔設(shè)置；

傳送鏈，位于多個(gè)鏈輪的外側(cè)，且與所述鏈輪嚙合傳動(dòng)；其中，所述下料器的至少一部分與所述傳送鏈固定連接；

伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)所述鏈輪軸接，帶動(dòng)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.一種包裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

枕式包裝機(jī)，所述枕式包裝機(jī)包括枕包輸出傳送帶，所述枕包輸出傳送帶用于輸送枕包；

裝盒機(jī)，所述裝盒機(jī)包括產(chǎn)品鏈，所述產(chǎn)品鏈沿第一方向延伸，且所述產(chǎn)品鏈設(shè)置與所述下料孔的下側(cè)，所述產(chǎn)品鏈上包括多個(gè)沿第一方向間隔設(shè)置的單元格，所述單元格用于放置枕包；所述單元格沿第一方向的尺寸與所述下料孔沿第一方向的尺寸相同，相鄰的兩個(gè)所述下料孔之間的間隔等于相鄰的兩個(gè)所述單元格之間的間隔；

如權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的枕包下料裝置，所述枕包下料裝置設(shè)置于所述枕式包裝機(jī)和所述裝盒機(jī)之間，用于將所述枕包輸出傳送帶上的枕包移動(dòng)到所述產(chǎn)品鏈上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

間歇傳送帶，所述間歇傳送帶設(shè)置于所述枕式包裝機(jī)和所述枕包下料裝置之間；所述間歇傳送帶包括伺服電機(jī)、傳送帶和枕包檢測單元，所述枕包檢測單元用于檢測所述傳送帶的第一位置是否有枕包，所述伺服電機(jī)被配置為根據(jù)所述枕包檢測單元的檢測信息驅(qū)動(dòng)所述傳送帶間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述枕包輸出傳送帶上設(shè)有擋放料機(jī)構(gòu)，所述擋放料機(jī)構(gòu)用于將所述枕包輸出傳送帶上的枕包移動(dòng)至所述傳送帶的第一位置；

所述抓取機(jī)構(gòu)將所述間歇傳送帶上的枕包抓取并釋放到容納槽內(nèi)。