[發明專利]一種基于電磁力和機械手的工件全自動翻面設備

在審

• 申請號: 202010716099.0
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111792375A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 張軍;魯元朋;申波;王焱海
• 申請（專利權）人: 洛陽潤馳隆數控設備有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/248
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 陳義

本發明提供了一種基于電磁力和機械手的工件全自動翻面設備，涉及機械加工技術領域，解決了現有技術存在的機械加工領域工件翻面工作由人工操作，工作效率低的技術問題。該基于電磁力和機械手的工件全自動翻面設備包括工作臺和翻面裝置，在工作臺上設置有容納待翻面工件的翻面工位，翻面裝置包括取料機構和放料機構，在取料機構和/或放料機構上設置有翻轉部件，取料機構從工作臺上將翻面工位拾取,翻轉部件用于將取料機構拾取的翻面工位拾取并進行翻轉操作，放料機構從翻轉部件上將翻轉后的翻面工位拾取并投放至工作臺上。本發明提供一種集機、電、氣為一體，自動化程度高，方便可靠，成本低，效率高的基于電磁力和機械手的工件全自動翻面設備。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其是涉及一種基于電磁力和機械手的工件全自動翻面設備。

背景技術

在機械加工領域，有大量的工件要進行翻面工作，尤其是隨著自動化程度的提高，對翻面動作的可靠性要求越來越高。過去依靠人工翻面，會有遺漏現象，造成設備撞車、錯加工等事故。

本申請人發現現有技術至少存在以下技術問題：機械加工領域工件翻面工作由人工操作，工作效率低下而且容易出現工件翻面遺漏現象。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于電磁力和機械手的工件全自動翻面設備，以解決現有技術中存在的機械加工領域工件翻面工作由人工操作，工作效率低的技術問題。本發明提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的基于電磁力和機械手的工件全自動翻面設備，包括工作臺和翻面裝置，在所述工作臺上設置有容納待翻面工件的翻面工位，

所述翻面裝置包括取料機構和放料機構，在所述取料機構和/或所述放料機構上設置有翻轉部件，所述取料機構從所述工作臺上將所述翻面工位拾取,所述翻轉部件用于將所述取料機構拾取的所述翻面工位拾取并進行翻轉操作，所述放料機構從所述翻轉部件上將翻轉后的所述翻面工位拾取并投放至所述工作臺上。

優選地，所述翻轉部件設置在所述取料機構上，所述取料機構包括第一升降機構、拾取部，所述翻轉部件設置在所述拾取部與所述第一升降機構之間，

所述第一升降機構設置在所述工作臺一側，所述第一升降機構能夠帶動所述拾取部在第一初始位置與第一豎直極限位置之間升降移動，

在所述拾取部位于所述第一豎直極限位置時，所述拾取部能將位于所述拾取部下方的所述翻面工位拾取，并通過所述第一升降機構提升至所述第一初始位置，

在所述拾取部將所述翻面工位從所述第一豎直極限位置拾取至所述第一初始位置后，所述翻轉部件帶動所述拾取部和所述翻面工位翻轉180度。

優選地，所述放料機構包括設置在所述工作臺另一側的第二升降機構、放料部以及設置在所述第二升降機構與所述放料部之間的水平移動部件，

在所述翻轉部件帶動所述拾取部和所述翻面工位翻轉180度后，所述水平移動部件能帶動所述放料部在第二初始位置與第二水平極限位置之間移動，

所述放料部位于所述第二水平極限位置時，所述放料部位于所述拾取部上方，且所述放料部能將所述翻面工位拾取至所述放料部上，并通過所述水平移動部件回至第二初始位置，

所述第二升降機構能夠帶動所述放料部在第二初始位置與第二豎直極限位置之間升降移動，使得所述放料部將所述翻面工位從所述第二初始位置降落至所述第二豎直極限位置并投放。

優選地，工作臺包括進料傳送帶、出料傳送帶，在所述進料傳送帶上方設置有擋塊，所述擋塊將經所述進料傳送帶傳送的所述翻面工位攔截至所述拾取部下方，所述放料部投放的翻面工位由所述出料傳送帶傳送至其他位置。