[發(fā)明專利]一種基于電磁力和機(jī)械手的工件全自動(dòng)翻面設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010716099.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111792375A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍;魯元朋;申波;王焱海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)潤(rùn)馳隆數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92;B65G47/248
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 陳義

1.一種基于電磁力和機(jī)械手的工件全自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，包括工作臺(tái)和翻面裝置，在所述工作臺(tái)上設(shè)置有容納待翻面工件的翻面工位，

所述翻面裝置包括取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)，在所述取料機(jī)構(gòu)和/或所述放料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)部件，所述取料機(jī)構(gòu)從所述工作臺(tái)上將所述翻面工位拾取,所述翻轉(zhuǎn)部件用于將所述取料機(jī)構(gòu)拾取的所述翻面工位拾取并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，所述放料機(jī)構(gòu)從所述翻轉(zhuǎn)部件上將翻轉(zhuǎn)后的所述翻面工位拾取并投放至所述工作臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁力和機(jī)械手的工件全自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部件設(shè)置在所述取料機(jī)構(gòu)上，所述取料機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)構(gòu)、拾取部，所述翻轉(zhuǎn)部件設(shè)置在所述拾取部與所述第一升降機(jī)構(gòu)之間，

所述第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作臺(tái)的一側(cè)，所述第一升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述拾取部在第一初始位置與第一豎直極限位置之間升降移動(dòng)，

在所述拾取部位于所述第一豎直極限位置時(shí)，所述拾取部能將位于所述拾取部下方的所述翻面工位拾取，并通過(guò)所述第一升降機(jī)構(gòu)提升至所述第一初始位置，

在所述拾取部將所述翻面工位從所述第一豎直極限位置拾取至所述第一初始位置后，所述翻轉(zhuǎn)部件帶動(dòng)所述拾取部和所述翻面工位翻轉(zhuǎn)180度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電磁力和機(jī)械手的工件全自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述放料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)另一側(cè)的第二升降機(jī)構(gòu)、放料部以及設(shè)置在所述第二升降機(jī)構(gòu)與所述放料部之間的水平移動(dòng)部件，

在所述翻轉(zhuǎn)部件帶動(dòng)所述拾取部和所述翻面工位翻轉(zhuǎn)180度后，所述水平移動(dòng)部件能帶動(dòng)所述放料部在第二初始位置與第二水平極限位置之間移動(dòng)，

所述放料部位于所述第二水平極限位置時(shí)，所述放料部位于所述拾取部上方，且所述放料部能將所述翻面工位拾取至所述放料部上，并通過(guò)所述水平移動(dòng)部件回至第二初始位置，

所述第二升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述放料部在第二初始位置與第二豎直極限位置之間升降移動(dòng)，使得所述放料部將所述翻面工位從所述第二初始位置降落至所述第二豎直極限位置并投放。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電磁力和機(jī)械手的工件全自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)包括進(jìn)料傳送帶、出料傳送帶，在所述進(jìn)料傳送帶上方設(shè)置有擋塊，所述擋塊將經(jīng)所述進(jìn)料傳送帶傳送的所述翻面工位攔截至所述拾取部下方，所述放料部投放的翻面工位由所述出料傳送帶傳送至其他位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電磁力和機(jī)械手的工件全自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述拾取部和所述放料部均為電磁鐵組，通過(guò)電磁力的開(kāi)啟或關(guān)閉將容納待翻面工件的翻面工位拾取或投放。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電磁力和機(jī)械手的工件全自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部件為翻轉(zhuǎn)氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電磁力和機(jī)械手的工件全自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)源、第一驅(qū)動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)塊，所述第一驅(qū)動(dòng)源能驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)塊在所述第一驅(qū)動(dòng)軸上升降移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)塊上連接有U型架，所述翻轉(zhuǎn)部件連接在所述U型架的兩個(gè)自由端之間，所述拾取部連接在所述翻轉(zhuǎn)部件上，且能跟隨所述翻轉(zhuǎn)部件在所述U型架的兩個(gè)自由端之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電磁力和機(jī)械手的工件全自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述水平移動(dòng)部件為頂出氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電磁力和機(jī)械手的工件全自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述第一升降機(jī)構(gòu)、所述第二升降機(jī)構(gòu)、所述水平移動(dòng)部件、所述翻轉(zhuǎn)部件、所述拾取部、所述放料部均電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電磁力和機(jī)械手的工件全自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)源、第二驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)塊，所述第二驅(qū)動(dòng)源能驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)塊在所述第二驅(qū)動(dòng)軸上升降移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)塊與所述水平移動(dòng)部件固定連接。