[發(fā)明專利]一種用于自動化立體冷庫的雙立柱巷道式堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010716061.3
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111846722B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭德雄;徐智勇;林國榮;蘇清雄;蘇榆棋;吳佳;戴海志
• 申請（專利權(quán)）人: 福建誠壹實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發(fā)明涉及一種巷道雙立柱堆垛機技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于自動化立體冷庫的雙立柱巷道式堆垛機，包括有移動小車、第一立柱、第二立柱、鏈輪驅(qū)動機構(gòu)和移料模塊，第一立柱和第二立柱均位于移動小車上，鏈輪驅(qū)動機構(gòu)位于第一立柱和第二立柱之間，多個移料模塊環(huán)繞鏈輪驅(qū)動機構(gòu)的工作端設(shè)置，移料模塊包括有上料機構(gòu)、支撐板、第一懸臂、第二懸臂和水平驅(qū)動機構(gòu)，上料機構(gòu)位于支撐板的頂部，第一懸臂和第二懸臂分別位于支撐板的兩側(cè)，支撐板的底部設(shè)置傾角傳感器，水平驅(qū)動機構(gòu)安裝于第一懸臂上，并且水平驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與支撐板的受力端連接，本技術(shù)方案可以一次性運送多件貨物并對其進行堆放，大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種巷道雙立柱堆垛機技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于自動化立體冷庫的雙立柱巷道式堆垛機。

背景技術(shù)

自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術(shù)；倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一；

中國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制中國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫(高15米)，該庫1980年投入運行。到2003年為止，中國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視；

自動化立體倉庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進行出入庫作業(yè)；

當(dāng)時目前的軌巷道堆垛機通常只能對一件貨物進行運送和堆放，所以我們提出了一種用于自動化立體冷庫的雙立柱巷道式堆垛機，可以一次性運送多件貨物并對其進行堆放，大大提高了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，提供一種用于自動化立體冷庫的雙立柱巷道式堆垛機，本技術(shù)方案可以一次性運送多件貨物并對其進行堆放，大大提高了生產(chǎn)效率。

為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種用于自動化立體冷庫的雙立柱巷道式堆垛機，包括有移動小車、第一立柱、第二立柱、鏈輪驅(qū)動機構(gòu)和移料模塊；

第一立柱和第二立柱均位于移動小車上，并且第一立柱和第二立柱均與移動小車固定連接，鏈輪驅(qū)動機構(gòu)位于第一立柱和第二立柱之間，并且鏈輪驅(qū)動機構(gòu)分別與第一立柱和第二立柱連接，移料模塊有多個，多個移料模塊環(huán)繞鏈輪驅(qū)動機構(gòu)的工作端設(shè)置；