[發明專利]一種用于自動化立體冷庫的雙立柱巷道式堆垛機

有效

• 申請號: 202010716061.3
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111846722B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 郭德雄;徐智勇;林國榮;蘇清雄;蘇榆棋;吳佳;戴海志
• 申請（專利權）人: 福建誠壹實業有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種用于自動化立體冷庫的雙立柱巷道式堆垛機，其特征在于，包括有移動小車(1)、第一立柱(2)、第二立柱(3)、鏈輪驅動機構(4)和移料模塊；

第一立柱(2)和第二立柱(3)均位于移動小車(1)上，并且第一立柱(2)和第二立柱(3)均與移動小車(1)固定連接，鏈輪驅動機構(4)位于第一立柱(2)和第二立柱(3)之間，并且鏈輪驅動機構(4)分別與第一立柱(2)和第二立柱(3)連接，移料模塊有多個，多個移料模塊環繞鏈輪驅動機構(4)的工作端設置；

移料模塊包括有上料機構(5)、支撐板(6)、第一懸臂(7)、第二懸臂(8)和水平驅動機構(9)，上料機構(5)位于支撐板(6)的頂部，并且上料機構(5)與支撐板(6)連接，第一懸臂(7)和第二懸臂(8)分別位于支撐板(6)的兩側，第一懸臂(7)和第二懸臂(8)的一端均與支撐板(6)可轉動連接，第一懸臂(7)和第二懸臂(8)的另一端均與鏈輪驅動機構(4)連接，并且第一懸臂(7)和第二懸臂(8)的受力端均與鏈輪驅動機構(4)的工作端連接，支撐板(6)的底部設置傾角傳感器，水平驅動機構(9)安裝于第一懸臂(7)上，并且水平驅動機構(9)的輸出端與支撐板(6)的受力端連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動化立體冷庫的雙立柱巷道式堆垛機，其特征在于，鏈輪驅動機構(4)包括有鏈輪架(4a)、第一鏈輪組(4b)、第二鏈輪組(4c)和旋轉驅動機構(4d)，第一鏈輪組(4b)和第二鏈輪組(4c)均位于鏈輪架(4a)之間，第一鏈輪組(4b)和第二鏈輪組(4c)分別位于鏈輪架(4a)的兩端，第一鏈輪組(4b)和第二鏈輪組(4c)均與鏈輪架(4a)可轉動連接，第一鏈輪組(4b)和第二鏈輪組(4c)之間通過鏈條傳動連接，鏈輪架(4a)分別與第一立柱(2)和第二立柱(3)連接，鏈輪驅動機構(4)安裝于第二立柱(3)上，并且鏈輪驅動機構(4)的輸出端與第一鏈輪組(4b)的受力端連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于自動化立體冷庫的雙立柱巷道式堆垛機，其特征在于，旋轉驅動機構(4d)包括有第一伺服電機(4d1)、第一直角減速器(4d2)、第一皮帶輪(4d3)和第二皮帶輪(4d4)，第一伺服電機(4d1)安裝于第二立柱(3)上，第一直角減速器(4d2)的受力端與第一伺服電機(4d1)的輸出端連接，第一皮帶輪(4d3)安裝于第一直角減速器(4d2)的輸出端，第二皮帶輪(4d4)安裝于第一鏈輪組(4b)的受力端，第一皮帶輪(4d3)和第二皮帶輪(4d4)之間通過皮帶傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于自動化立體冷庫的雙立柱巷道式堆垛機，其特征在于，移動小車(1)包括有平板(1a)和電動萬向輪(1b),電動萬向輪(1b)分別安裝于平板(1a)的四角，電動萬向輪(1b)包括有輪架(1b1)、第二伺服電機(1b2)、第二直角減速器(1b3)和車輪(1b4)，輪架(1b1)與平板(1a)固定連接，第二伺服電機(1b2)安裝于輪架(1b1)上，第二直角減速器(1b3)安裝于第二伺服電機(1b2)的輸出端，車輪(1b4)安裝于第二直角減速器(1b3)的輸出端。

5.根據權利要求1所述的一種用于自動化立體冷庫的雙立柱巷道式堆垛機，其特征在于，上料機構(5)包括有叉料架(5a)、第一叉料組件(5b)、第二叉料組件(5c)、叉料驅動機構(5d)和間距調整機構(5e)，第一叉料組件(5b)和第二叉料組件(5c)均位于叉料架(5a)的頂部，第一叉料組件(5b)與叉料架(5a)固定連接，第二叉料組件(5c)與叉料架(5a)滑動連接，叉料驅動機構(5d)安裝于叉料架(5a)上，并且叉料驅動機構(5d)的輸出端分別于第一叉料組件(5b)和第二叉料組件(5c)的受力端連接，間距調整機構(5e)安裝于叉料架(5a)上，并且間距調整機構(5e)的輸出端與第二叉料組件(5c)連接。