[發明專利]兼容多品種壓縮機腳墊安裝的夾具及柔性生產線

在審

• 申請號: 202010715625.1
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN112059569A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 余和青;蔡文留;劉文波;趙小強;馬芳;姜貽樟
• 申請（專利權）人: 中國電器科學研究院股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B25B11/02
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華;賴智威

本發明公開了兼容多品種壓縮機腳墊安裝的夾具及柔性生產線，上述夾具包括安裝架、轉盤電機、旋轉盤和活動夾頭，旋轉盤同軸安裝在轉盤電機的輸出軸上，活動夾頭設在安裝架上，全部活動夾頭均勻分布在與旋轉盤同心的一個圓周上，夾具還對應每個活動夾頭分別設置連桿，連桿的一端鉸接在旋轉盤上，另一端鉸接在對應的活動夾頭上。本發明的夾具能適用不同品種壓縮機腳墊的安裝。上述柔性生產線包括輸送線、定位機構、工業機器手、腳墊供料器和上述的夾具，定位機構用于將輸送線上輸送的壓縮機底盤截停并定位，腳墊供料器用于將雜亂的腳墊整理并輸出至設定位置，夾具安裝在工業機器手的活動端。本發明的柔性生產線能兼容多品種壓縮機腳墊安裝。

技術領域

本發明涉及一種兼容多品種壓縮機腳墊安裝的夾具，還涉及一種利用上述的夾具夾取壓縮機腳墊進行安裝的柔性生產線。

背景技術

隨著自動化技術的發展及自動化設備在工廠產線上的實施，空調器外機整機裝配的自動化程度越來越高，比如壓縮機整機上線、成品碼垛等體力消耗大、勞動強度高的工位基本上由工業機器人全替代。

在空調器外機整機裝配的過程中，其中一個工位是需要裝配三個壓縮機腳墊，腳墊能消除在壓縮機工作時產生的振動和噪聲。而在上壓縮機腳墊等工位中，基本上還都是人工裝配的現狀，所以自動化裝配壓縮機腳墊的設備是目前各大空調企業急需的設備之一。

同時，工廠里往往是多個品種的產品共用生產線進行生產，兼容多品種的生產線是常態，這是自動化裝配實施中的難點。

而對不同型號的壓縮機中的腳墊的位置尺寸關系進行分析發現，腳墊是均勻分布在定截圓上的，只是不同型號的壓縮機的腳墊所在的定截圓的直徑不同而已。

發明內容

本發明所要解決的第一個技術問題，就是提供一種兼容多品種壓縮機腳墊安裝的夾具，其能將待安裝的腳墊調整至不同的圓周位置，從而適用不同品種壓縮機腳墊的安裝。

本發明所要解決的第二個技術問題，就是提供一種利用上述的夾具夾取壓縮機腳墊進行安裝的柔性生產線，其實現了對壓縮機腳墊的自動化安裝，且能兼容多品種壓縮機腳墊安裝。

解決上述第一個技術問題，本發明采用的技術方案如下：

一種兼容多品種壓縮機腳墊安裝的夾具，其特征在于：包括安裝架、轉盤電機、旋轉盤和至少三個用于對應夾緊壓縮機腳墊的活動夾頭，轉盤電機安裝在安裝架上，旋轉盤同軸安裝在轉盤電機的輸出軸上，活動夾頭分別通過滑動結構可滑動設在安裝架上，全部活動夾頭均勻分布在與旋轉盤同心的一個圓周上，活動夾頭的滑動方向為旋轉盤的徑向，夾具還對應每個活動夾頭分別設置連桿，連桿的一端鉸接在旋轉盤上，另一端鉸接在對應的活動夾頭上，連桿的與旋轉盤鉸接的鉸接點均勻分別在與旋轉盤同心的另一個圓周上。

活動夾頭的一個實施結構為：活動夾頭包括夾緊氣缸和由夾緊氣缸帶動作相對運動的兩塊夾塊。

滑動結構的一個實施結構為：滑動結構包括設在安裝架上的導軌和設在活動夾頭上的滑塊，導軌的延伸方向為旋轉盤的徑向，活動夾頭通過滑塊滑動安裝在導軌上。

解決上述第二個技術問題，本發明采用的技術方案如下：

一種柔性生產線，其特征在于：包括輸送線、定位機構、工業機器手、至少一個腳墊供料器和權利要求1至3任意一項的夾具，輸送線用于輸送需安裝腳墊的壓縮機底盤，定位機構設在輸送線上，定位機構用于將輸送線上輸送的壓縮機底盤截停并定位，腳墊供料器用于將雜亂的腳墊整理并輸出至設定位置，夾具安裝在工業機器手的活動端；工業機器手可帶著夾具移動至腳墊供料器的位置，從而夾取腳墊；工業機器手也可帶著夾具移動至已經完成定位的壓縮機底盤所在位置，從而將腳墊對應裝在壓縮機底盤上。

進一步的，在腳墊供料器的輸出端口處設有旋轉臺，旋轉臺由旋轉電機驅動旋轉，旋轉臺上設有至少三個腳墊定位槽，腳墊定位槽均勻分布在與旋轉臺同心的圓周上，從腳墊供料器的輸出端口輸出的腳墊可落入腳墊定位槽中。