[發明專利]兼容多品種壓縮機腳墊安裝的夾具及柔性生產線

在審

• 申請號: 202010715625.1
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN112059569A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 余和青;蔡文留;劉文波;趙小強;馬芳;姜貽樟
• 申請（專利權）人: 中國電器科學研究院股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B25B11/02
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華;賴智威

1.一種兼容多品種壓縮機腳墊安裝的夾具，其特征在于：包括安裝架、轉盤電機、旋轉盤和至少三個用于對應夾緊壓縮機腳墊的活動夾頭，所述轉盤電機安裝在所述安裝架上，所述旋轉盤同軸安裝在所述轉盤電機的輸出軸上，所述活動夾頭分別通過滑動結構可滑動設在所述安裝架上，全部所述活動夾頭均勻分布在與所述旋轉盤同心的一個圓周上，所述活動夾頭的滑動方向為所述旋轉盤的徑向，所述夾具還對應每個所述活動夾頭分別設置連桿，所述連桿的一端鉸接在所述旋轉盤上，另一端鉸接在對應的所述活動夾頭上，所述連桿的與所述旋轉盤鉸接的鉸接點均勻分別在與所述旋轉盤同心的另一個圓周上。

2.根據權利要求1所述的兼容多品種壓縮機腳墊安裝的夾具，其特征在于：所述活動夾頭包括夾緊氣缸和由所述夾緊氣缸帶動作相對運動的兩塊夾塊。

3.根據權利要求1所述的兼容多品種壓縮機腳墊安裝的夾具，其特征在于：所述滑動結構包括設在所述安裝架上的導軌和設在所述活動夾頭上的滑塊，所述導軌的延伸方向為所述旋轉盤的徑向，所述活動夾頭通過所述滑塊滑動安裝在所述導軌上。

4.一種柔性生產線，其特征在于：包括輸送線、定位機構、工業機器手、至少一個腳墊供料器和權利要求1至3任意一項所述的夾具，所述輸送線用于輸送需安裝腳墊的壓縮機底盤，所述定位機構設在所述輸送線上，所述定位機構用于將輸送線上輸送的壓縮機底盤截停并定位，所述腳墊供料器用于將雜亂的腳墊整理并輸出至設定位置，所述夾具安裝在所述工業機器手的活動端；所述工業機器手可帶著所述夾具移動至所述腳墊供料器的位置，從而夾取腳墊；所述工業機器手也可帶著所述夾具移動至已經完成定位的壓縮機底盤所在位置，從而將腳墊對應裝在所述壓縮機底盤上。

5.根據權利要求4所述的柔性生產線，其特征在于：在所述腳墊供料器的輸出端口處設有旋轉臺，所述旋轉臺由旋轉電機驅動旋轉，所述旋轉臺上設有至少三個腳墊定位槽，所述腳墊定位槽均勻分布在與所述旋轉臺同心的圓周上，從所述腳墊供料器的輸出端口輸出的腳墊可落入所述腳墊定位槽中。

6.根據權利要求5所述的柔性生產線，其特征在于：所述腳墊供料器包括振動盤。

7.根據權利要求6所述的柔性生產線，其特征在于：在所述振動盤的輸出端設有直振送料器，所述直振送料器的輸出端口延伸至所述旋轉臺，從所述直振送料器的輸出端口輸出的腳墊可落入所述腳墊定位槽中。

8.根據權利要求7所述的柔性生產線，其特征在于：在所述直振送料器的輸出端口處設有擋料機構，所述擋料機構包括擋料條和上下運動機構，通過所述上下運動機構帶動所述擋料條升降，從而可通過擋料條將所述直振送料器上的腳墊截停。

9.根據權利要求4所述的柔性生產線，其特征在于：所述定位機構包括截停機構和推邊機構；所述截停機構包括升降機構和可升降設置的擋料板，通過所述升降機構可帶動所述擋料板上升至所述輸送線的輸送面的上面或者下降至所述輸送線的輸送面的下面，從而可通過所述擋料板截停需安裝腳墊的壓縮機底盤；所述推邊機構包括推板、定位板和直線運動機構，所述推板滑動設在所述輸送線的一側邊，所述定位板設在所述輸送線的另一側邊，通過所述直線運動機構帶動所述推板可將截停下來的需安裝腳墊的壓縮機底盤推向所述定位板。

10.根據權利要求4所述的柔性生產線，其特征在于：在所述工業機器手及腳墊供料器所在位置的周邊設有安全圍欄。