[發明專利]用于控制飛機的航速和姿態模式的方法及系統

有效

• 申請號: 202010715468.4
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111846250B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 王軍;陳凱文;吉亮宇;朱瑤;陳甜甜
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: B64D31/06
• 分類號: B64D31/06;B64D31/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅;李立行

本發明公開了一種用于控制飛機的航速和姿態模式的方法及系統，飛機包括發動機及能夠控制發動機運轉并具有油門臺和油門桿的推力控制裝置，該方法包括：當飛機處于地面時，響應于將油門桿推動超過模式切換卡位的操作，飛機進入起飛推力控制模式，起飛推力控制模式中定義有對應的推力功率和飛機姿態模式，其中在油門臺中設置有該模式切換卡位；在起飛推力控制模式中，油門桿根據發動機的運轉在油門臺的第一檔位區間中隨動，第一檔位區間為自模式切換卡位至前止動位的區間。根據本發明的用于控制飛機的航速和姿態模式的方法及系統，通過帶有設定或固定的模式切換卡位的可隨動油門臺裝置，有助于改善操控可靠性和便捷程度，降低飛行安全風險。

技術領域

本發明涉及飛機機體設計領域，尤其涉及對飛機航速和姿態模式的控制，尤其涉及一種用于控制飛機的航速和姿態模式的方法及系統。

背景技術

隨著航空技術尤其是自動飛行控制相關技術的發展，飛機在飛行中的各個階段，都可執行對航速和飛行姿態的自動控制或半自動控制，以輔助飛行員操控飛機的飛行。然而，在涉及飛機的航速和飛行姿態的相關控制的具體操控方式上，目前已有的解決方案仍然存在諸多不足之處。

眾所周知，飛行員在通常的飛行操控過程中需要通過操控油門臺裝置以控制發動機的推力。簡而言之，現有飛機中的油門臺裝置通常包括油門臺(也可稱為油門臺本體)和可操作地附接至油門臺的油門桿(也可稱為推力桿或操縱桿)。根據一些現有設計，通過油門桿的前推可使發動機推力增大，而通過將油門桿后拉則可使發動機推力減小。油門桿的前極限位置是使發動機推力增大到最大推力，一般可用于飛機起飛或者復飛，油門桿的后極限位置是使發動機推力降至最小推力(也稱為慢車位置或慢車止動位置)，一般用于飛機著陸或地面靜止。

在此基礎上，已有的解決方案還進一步提供了如下的操控方式。舉例來說，在波音公司設計的飛機中，往往采用按鈕觸發適于飛機飛行的某一階段的控制模式。例如，飛機中可能采用通過按壓復飛按鈕來觸發復飛控制模式(復飛推力模式)。然而，這樣的方案存在以下亟待解決的問題。

飛行員在諸如緊急情況下容易遺忘按壓復飛按鈕的操作按鈕，或者可能出現因按壓動作不到位而導致未能有效觸發該模式，又或者可能在慌忙中只將油門桿前推至最大而忘記按壓復飛按鈕，這會造成飛機只觸發復飛推力控制模式而未觸發復飛姿態模式，嚴重危及飛行安全。這導致飛機的諸如復飛模式的觸發方式可靠性不夠高，操控方式也不夠便捷。

又例如，在空客公司設計的飛機中，在使用各種自動推力的推力模式管理飛機發動機的推力時，其油門桿總是固定在某一卡位，這會導致當前的自動推力所選擇的推力(或發動機實際輸出的推力)與油門桿所處的實際位置不相符或者說不一致。因此，當飛行員需要斷開自動推力切換為手動控制推力或者需要執行超控操作時，需要先按照與發動機相關的指示將油門桿調整到實際推力位置，才能切斷自動推力，否則會導致在斷開當前使用的自動推力模式或者自當前使用的自動推力模式切換控制時，發動機的推力發生突然的指令變化(例如，突然增大或突然變小)。這會破壞飛機狀態的穩定，對飛行安全造成風險，并且不利于飛行員的操控，操控便捷性不佳且也不利于飛行員有效管理飛行數據。

因此，亟需提供一種新的用于控制飛機的航速和姿態模式的方法及系統，以解決現有技術存在的上述問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術在使用自動推力模式對飛機的航速和姿態模式進行控制的過程中，操控可靠性不夠高、操控方式不夠便捷以及可能給飛行安全造成風險的缺陷，提出一種新的用于控制飛機的航速和姿態模式的方法及系統。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本發明提供了一種用于控制飛機的航速和姿態模式的方法，其中所述飛機包括發動機及被配置為能夠控制所述發動機運轉的推力控制裝置，所述推力控制裝置具有油門臺和油門桿，其特點在于，所述方法包括：