[發明專利]一種數據線搖擺電測及視覺檢測機

在審

• 申請號: 202010715206.8
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111707900A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 項勇軍;底振遠
• 申請（專利權）人: 聯川機器人智能技術（東莞）有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01B11/00;B25B11/00;H01R31/06;B26D1/08;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 王建偉

本發明公開了一種數據線搖擺電測及視覺檢測機，其包括：機臺、產品上料機構、載具回流機構、產品反偵測機構、產品搖擺電測機構、產品CCD檢測機構與產品下料機構，產品上料機構用于將待檢測的產品送至載具上，載具回流機構用于將產品依次送至反偵測機構、產品搖擺電測機構與產品CCD檢測機構進行檢測，產品反偵測機構用于對載具上的產品進行插頭的正反面檢測，防止插頭放反影響后續檢測的進行，產品搖擺電測機構用于對已反偵測的產品進行搖擺電測、再次電測及次品裁剪，防止次品混入電測合格品中，產品CCD檢測機構用于對已搖擺電測及再次電測后的合格產品進行CCD檢測，產品下料機構用于將已CCD檢測合格的產品存放于一處，將不合格的產品存放于另一處。

技術領域

本發明涉及數據線檢測技術領域,特別涉及一種數據線搖擺電測及視覺檢測機。

背景技術

隨著社會的不斷發展與科學水平的不斷進步，3C行業不斷的發展與壯大，而3C行業都離不開數據線。數據線，其作用是來連接移動設備和電腦的，以此來達到數據傳遞或通信目的。通俗點說，就是連接電腦與移動設備用來傳送視頻、鈴聲、圖片等文件的通路工具。現在，隨著電子行業日新月異的發展，數據線已經成為了我們生活中不可或缺的部分，但現有大多廠家均無法對數據線的性能進行測試，導致部分不合格的產品流入到市場，與此同時，現有的數據線搖擺測試時，往往采用人工手動搖擺，左右上下各搖擺一次，很難保證每次都搖擺到指定的范圍，并且很難達到90度，這樣的人工檢測方式不僅工作效率低，且精確度差，不具備可信度，存在著很大的漏測、錯測的可能性。

因此，我們急需一種自動化程度高，采用龍門式3軸機械臂式進行搖擺，且保證每次搖擺都能將數據線搖擺到相應的位置與相應的角度，搖擺電測的精確度高的數據線搖擺電測及視覺檢測機。

發明內容

本發明解決的技術問題是針對上述現有技術中存在的缺陷，提供一種數據線搖擺電測及視覺檢測機，自動化程度高，采用龍門式3軸機械臂式進行搖擺，保證每次搖擺都能將數據線搖擺到相應的位置與相應的角度，從而大大的提高了搖擺電測的精確度，完全避免了因搖擺的位置或角度不夠，而導致次品數據線無法檢測出混入合格數據線中，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題,本發明采取的技術方案如下:

一種數據線搖擺電測及視覺檢測機，其包括：機臺、載具回流機構、產品反偵測機構、產品搖擺電測機構、產品CCD檢測機構與產品下料機構，所述載具回流機構設置于機臺上，所述產品反偵測機構、產品搖擺電測機構、產品CCD檢測機構與產品下料機構從左至右依次設置于載具回流機構的后端，所述載具回流機構用于將產品依次送至反偵測機構、產品搖擺電測機構與產品CCD檢測機構進行檢測，所述產品反偵測機構用于對載具上的產品進行插頭的正反面檢測，防止插頭放反影響后續檢測的進行，所述產品搖擺電測機構用于對已反偵測的產品進行搖擺電測、再次電測及次品裁剪，防止次品混入電測合格品中，所述產品CCD檢測機構用于對已搖擺電測及再次電測后的合格產品進行CCD檢測，所述產品下料機構用于將已CCD檢測合格的產品存放于一處，同時將不合格的產品存放于另一處。

作為對上述技術方案的進一步闡述：

在上述技術方案中，所述產品上料機構包括產品旋轉盤、下壓夾緊工位、產品退夾子工位、產品搬運工位與夾具預備工位，所述下壓夾緊工位、產品退夾子工位、產品搬運工位與夾具預備工位設置于轉盤上，所述轉盤用于帶動下壓夾緊工位、產品退夾子工位、產品搬運工位與夾具預備工位上的彈簧夾具進行轉動，所述下壓夾緊工位通過下壓氣缸與頂料氣缸將產品壓緊于彈簧夾具處，所述產品退夾子工位通過推料氣缸將夾子退出彈簧夾具從而使彈簧夾具夾緊產品，所述產品搬用工位通過搬運機械手將產品從彈簧夾具上搬運到載具上。