[發明專利]一種數據線搖擺電測及視覺檢測機

在審

• 申請號: 202010715206.8
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111707900A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 項勇軍;底振遠
• 申請（專利權）人: 聯川機器人智能技術（東莞）有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01B11/00;B25B11/00;H01R31/06;B26D1/08;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 王建偉

1.一種數據線搖擺電測及視覺檢測機，其特征在于，其包括：機臺、產品上料機構、載具回流機構、產品反偵測機構、產品搖擺電測機構、產品CCD檢測機構與產品下料機構，所述載具回流機構設置于機臺上，所述產品上料機構、產品反偵測機構、產品搖擺電測機構、產品CCD檢測機構與產品下料機構從左至右依次設置于載具回流機構的后端，所述產品上料機構用于將待檢測的產品送至載具上，所述載具回流機構用于將產品依次送至反偵測機構、產品搖擺電測機構與產品CCD檢測機構進行檢測，所述產品反偵測機構用于對載具上的產品進行插頭的正反面檢測，防止插頭放反影響后續檢測的進行，所述產品搖擺電測機構用于對已反偵測的產品進行搖擺電測、再次電測及次品裁剪，防止次品混入電測合格品中，所述產品CCD檢測機構用于對已搖擺電測及再次電測后的合格產品進行CCD檢測，所述產品下料機構用于將已CCD檢測合格的產品存放于一處，同時將不合格的產品存放于另一處。

2.根據權利要求1所述的一種數據線搖擺電測及視覺檢測機，其特征在于，所述產品上料機構包括產品旋轉盤、下壓夾緊工位、產品退夾子工位、產品搬運工位與夾具預備工位，所述下壓夾緊工位、產品退夾子工位、產品搬運工位與夾具預備工位設置于轉盤上，所述轉盤用于帶動下壓夾緊工位、產品退夾子工位、產品搬運工位與夾具預備工位上的彈簧夾具進行轉動，所述下壓夾緊工位通過下壓氣缸與頂料氣缸將產品壓緊于彈簧夾具處，所述產品退夾子工位通過推料氣缸將夾子退出彈簧夾具從而使彈簧夾具夾緊產品，所述產品搬用工位通過搬運機械手將產品從彈簧夾具上搬運到載具上。

3.根據權利要求2所述的一種數據線搖擺電測及視覺檢測機，其特征在于，所述載具回流機構包括載具、載具傳送組件與載具回流組件，所述載具設置于載具傳送組件與載具回流組件上，所述載具傳送組件包括載具傳送底座、載具傳送動力件與載具推動件，所述載具與載具推動件均設置于載具傳送底座的滑槽內部，所述載具傳送動力件設置于載具傳送底座的前側，所述載具傳送動力件與載具推動件相連接，所述載具傳送動力件為氣缸，所述載具傳送動力件通過帶動載具推動件工作進而推動載具在載具傳送底座的滑槽內部滑動從而使載具上的產品轉移至各個機構處；所述載具回流組件包括傳送帶、第一推動動力件、第二推動動力件、傳送帶動力件，所述傳送帶與載具傳送底座并排設置，所述傳動帶動力件設置于傳送帶的一側，所述傳動帶動力件用于為傳送帶的轉動提供動力來源，所述傳動帶動力件為電機，所述第一推動動力件設置于載具傳送底座的尾部，所述第二推動動力件設置于傳送帶的頭部，所述第一推動動力件用于將載具從載具傳送底座的尾部推送至傳送帶的頭部上，所述傳送帶用于將載具從傳送帶的頭部輸送至傳送帶的尾部，所述第二推動動力件用于將載具從傳送帶的尾部推送至載具傳送底座的頭部上。

4.根據權利要求3所述的一種數據線搖擺電測及視覺檢測機，其特征在于，所述產品反偵測機構位于載具傳送組件的頭部一側，所述產品反偵測機構包括反偵測支架、反偵測動力件、反偵測滑軌、反偵測滑座、第一反偵測組件與第二反偵測組件，所述反偵測動力件設置于反偵測支架的上端，所述反偵測滑軌設置于反偵測支架上，所述反偵測滑座套設于反偵測滑軌上，所述第一反偵測組件與第二反偵測組件設置于反偵測滑座上，所述反偵測動力件為氣缸，所述氣缸的氣桿與反偵測滑座相連接，所述反偵測動力件為反偵測滑座在反偵測滑軌上滑動提供動力來源，從而第一反偵測組件與第二反偵測組件通過反偵測滑座與反偵測滑軌在反偵測支架上下滑動，所述第一反偵測組件與第二反偵測組件均包括頂針安裝底座、光電傳感器與頂針，所述頂針設置于頂針安裝底座上，所述光電傳感器設置于頂針安裝底座的上端，所述光電傳感器用于檢測頂針的有無，通過產品反偵測機構對載具上的產品進行正反面檢測，防止產品放反。