[發明專利]一種便于存取的聯動式模塊化臥式書架裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010715183.0
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111792258A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 田文彤;卜金偉;楊輝
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;A47B63/00
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

本發明公開了一種便于存取的聯動式模塊化臥式書架裝置及其控制方法，屬于圖書架領域。本發明的聯動式模塊化臥式書架裝置，包括書架外框，書架外框上具有至少一層書籍存放空間，每層書籍存放空間上均沿水平橫向設有至少一組書盒模組，書盒模組包括基座、若干書盒層架、剪叉式書盒開閉機構、書盒限位機構和開閉驅動機構。本發明將開閉式書盒設計為聯動開閉，一組驅動機構即可控制多個書夾的開閉動作，結構設計簡單，降低了制作成本，并且方便了書架裝置的動作控制；書盒模組采用剪叉式書盒開閉機構聯動控制，不僅作為各層書盒層架的支撐，而且保證了書盒層架的開閉動作穩定性，大大減小了書盒深度方向的尺寸，使得臥式書架裝置的整體結構更加緊湊。

技術領域

本發明涉及一種書架裝置，更具體地說，涉及一種便于存取的聯動式模塊化臥式書架裝置及其控制方法。

背景技術

近年來，隨著圖書行業的快速發展，書籍、文獻的種類也越來越多，為了便于書籍的查閱，現有書籍大多存放于書架上，因此書架也成為圖書館等地方的必須設備。傳統書架的架體上通常設置有多個存放圖書的空格，方便插放各類不同的書籍，為了最大限度地利用書架內的空間，書本一般都是采用立式并排的方式放置，為方便讀者查閱，一般都是將相同種類的圖書放置在一起，由于不同種類的圖書都在同一排的位置，相鄰的書本之間一般夾得較緊，沒有可供拿取的空間，拿取很不方便，并且在書本拿出后，原有空間容易被其他書本占用，導致書本再次插入原位更為困難，這樣就導致讀者在歸還書籍時會將書籍在容易放置的位置插入，使書本的位置容易發生變化，不便于大量書籍的統一管理和讀者的查閱。書籍立式放置雖然方便讀者在書架上查閱，但在智能取還書系統中，書籍從書架上取下后需要翻轉90°將書籍放平，從而增加了書籍抓取機械手的設計難度，因此對于智能取還書系統，書籍臥式放置具有明顯優勢，一方面書籍放置更加穩定，另一方面書籍抓取更加靈活方便。為了方便臥式書架上的書籍存取，申請人于2020年02月18日提出了發明創造名稱為“一種層疊式書籍智能自動存取裝置及其控制方法”和2020年02月28日提出了發明創造名稱為“一種書籍存放厚度可調的智能存取書架裝置及其控制方法”兩項專利申請案，上述兩項專利申請案均于2020年06月19日公布。上述兩項專利申請案能夠調節臥式書盒的厚度，同時能夠將書盒載書板向外推出，實現不同厚度書籍的存放，有利于提高書盒的空間利用率；但其設計的書盒厚度調節和載書板伸縮控制是分別控制，每個書盒的厚度控制和伸縮控制均需要一套獨立的驅動機構，控制程序和結構設計均較為復雜，驅動電機的增加也進一步增加了書架的制作成本。

基于現有臥式圖書架裝置存在的上述問題，有必要設計一種“一驅多動”的臥式書架用書夾裝置，利用一組驅動裝置即可方便地控制多個書夾動作，以簡化現有圖書架裝置的結構，降低圖書架的制作成本。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有臥式書架裝置存在書盒結構設計較為復雜、制作成本高等不足，提供一種便于存取的聯動式模塊化臥式書架裝置及其控制方法，采用本發明的技術方案，將開閉式書盒設計為聯動開閉，一組驅動機構即可控制多個書夾的開閉動作，結構設計更加簡單，減少了驅動電機的使用，降低了制作成本，并且也方便了書架裝置的動作控制；書盒模組采用X形剪叉式書盒開閉機構聯動控制，不僅作為各層書盒層架的支撐，而且保證了書盒層架的開閉動作穩定性，結構簡單緊湊，大大減小了書盒深度方向的尺寸，使得臥式書架裝置的整體結構更加緊湊；另外，每層書籍存放空間內在高度方向上可具有至少兩組上下疊放設置的書盒模組，多個書盒模組上下疊加設置，可共用頂部的開閉運動空間，減少了臥式書架裝置的頂部預留空間，使得有效存書空間增大，進一步提高了書架的空間利用率。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：