[發(fā)明專利]一種便于存取的聯(lián)動(dòng)式模塊化臥式書架裝置及其控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010715183.0 | 申請(qǐng)日: | 2020-07-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111792258A | 公開(公告)日: | 2020-10-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 田文彤;卜金偉;楊輝 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 常州工學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | B65G1/04 | 分類號(hào): | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;A47B63/00 |
| 代理公司: | 常州西創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32472 | 代理人: | 武政 |
| 地址: | 213032 江*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 便于 存取 聯(lián)動(dòng) 模塊化 臥式 書架 裝置 及其 控制 方法 | ||
1.一種便于存取的聯(lián)動(dòng)式模塊化臥式書架裝置,包括書架外框(1),所述的書架外框(1)上具有至少一層書籍存放空間,每層書籍存放空間上均沿水平橫向設(shè)有至少一組書盒模組(2),其特征在于:所述的書盒模組(2)包括基座(2-1)、設(shè)于基座(2-1)上方的若干書盒層架(2-2)、設(shè)于書盒模組(2)左右兩側(cè)的剪叉式書盒開閉機(jī)構(gòu)(2-3)、設(shè)于書盒模組(2)后側(cè)的書盒限位機(jī)構(gòu)和設(shè)于基座(2-1)上的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的剪叉式書盒開閉機(jī)構(gòu)(2-3)包括第一開閉連桿(2-3-1)和第二開閉連桿(2-3-2),所述的第一開閉連桿(2-3-1)和第二開閉連桿(2-3-2)的中間鉸接形成“X”形結(jié)構(gòu),所述的書盒層架(2-2)的左右側(cè)壁上設(shè)有水平的側(cè)滑槽(2-2-1),所述的第一開閉連桿(2-3-1)的下端與基座(2-1)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一開閉連桿(2-3-1)的上端與位于最上層的書盒層架(2-2)側(cè)壁上的側(cè)滑槽(2-2-1)滑動(dòng)配合,所述的第二開閉連桿(2-3-2)的下端與開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接,由開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二開閉連桿(2-3-2)的下端水平滑移,第二開閉連桿(2-3-2)的上端與位于最上層的書盒層架(2-2)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接或與位于最上層的書盒層架(2-2)側(cè)壁上的側(cè)滑槽(2-2-1)之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合;所述的第一開閉連桿(2-3-1)和第二開閉連桿(2-3-2)上間隔設(shè)有若干支撐柱(2-3-3),所述的第一開閉連桿(2-3-1)和第二開閉連桿(2-3-2)上位于同一水平高度的支撐柱(2-3-3)與對(duì)應(yīng)的書盒層架(2-2)側(cè)壁上的側(cè)滑槽(2-2-1)滑動(dòng)配合;所述的書盒限位機(jī)構(gòu)設(shè)于基座(2-1)與各層書盒層架(2-2)之間,用于使各層書盒層架(2-2)在基座(2-1)上保持在同一豎直方向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于存取的聯(lián)動(dòng)式模塊化臥式書架裝置,其特征在于:每層書籍存放空間內(nèi)在高度方向上具有至少兩組上下疊放設(shè)置的書盒模組(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于存取的聯(lián)動(dòng)式模塊化臥式書架裝置,其特征在于:所述的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括書盒開閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-5)、滑動(dòng)桿(2-6)、基座導(dǎo)向桿(2-7)和傳動(dòng)絲桿(2-8),所述的基座導(dǎo)向桿(2-7)沿書盒模組(2)的前后方向水平安裝于基座(2-1)上,所述的滑動(dòng)桿(2-6)滑動(dòng)安裝于基座導(dǎo)向桿(2-7)上,且滑動(dòng)桿(2-6)的兩端分別與左右兩側(cè)的剪叉式書盒開閉機(jī)構(gòu)(2-3)的第二開閉連桿(2-3-2)下端相鉸接,所述的傳動(dòng)絲桿(2-8)平行于基座導(dǎo)向桿(2-7),且傳動(dòng)絲桿(2-8)安裝于基座(2-1)上,所述的書盒開閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-5)安裝于基座(2-1)的后部,且書盒開閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-5)的輸出軸與傳動(dòng)絲桿(2-8)的后端傳動(dòng)連接,所述的傳動(dòng)絲桿(2-8)與滑動(dòng)桿(2-6)之間采用螺紋配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于存取的聯(lián)動(dòng)式模塊化臥式書架裝置,其特征在于:所述的書架外框(1)上的書籍存放空間由設(shè)于書架外框(1)上的若干上下間隔設(shè)置的層板(1-1)構(gòu)成,所述的書盒模組(2)的基座(2-1)固定安裝在層板(1-1)上,且書盒模組(2)的最上層書盒層架(2-2)頂壁與對(duì)應(yīng)的上層層板(1-1)之間具有便于書盒模組(2)開閉運(yùn)動(dòng)的空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于存取的聯(lián)動(dòng)式模塊化臥式書架裝置,其特征在于:所述的書架外框(1)的底部還設(shè)有萬(wàn)向腳輪(1-2)。
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