[發(fā)明專利]曝光參數(shù)確定方法、裝置、無人機(jī)和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010715066.4
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111654643B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/232
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 許書音

本申請?zhí)峁┝艘环N曝光參數(shù)確定方法、裝置、無人機(jī)和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：對當(dāng)前圖像進(jìn)行檢測，確定出當(dāng)前圖像中的關(guān)注對象，當(dāng)前圖像為待調(diào)節(jié)攝像設(shè)備采集的圖像；根據(jù)關(guān)注對象的類型，確定出目標(biāo)曝光方式；根據(jù)目標(biāo)曝光方式以及當(dāng)前圖像中的關(guān)注對象的信息確定出所需曝光參數(shù)。通過本申請實施例中的方法，可以適應(yīng)更多場景下的曝光的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種曝光參數(shù)確定方法、裝置、無人機(jī)和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

相機(jī)用于記錄美好的瞬間，在此需求下，對相機(jī)的成像質(zhì)量提出更高的要求。目前隨著相機(jī)的硬件技術(shù)的發(fā)展，相機(jī)的綜合成像質(zhì)量已經(jīng)有了很大的提高。但是面對很多復(fù)雜的場景下仍需人為手動的調(diào)節(jié)相機(jī)的曝光參數(shù)等，復(fù)雜場景下相機(jī)自動曝光成像質(zhì)量不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種曝光參數(shù)確定方法、裝置、無人機(jī)和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，可以適應(yīng)更多場景下的曝光的需求。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種曝光參數(shù)確定方法，包括：

對當(dāng)前圖像進(jìn)行檢測，確定出所述當(dāng)前圖像中的關(guān)注對象，所述當(dāng)前圖像為待調(diào)節(jié)攝像設(shè)備采集的圖像；

根據(jù)所述關(guān)注對象的類型，確定出目標(biāo)曝光方式；

根據(jù)所述目標(biāo)曝光方式以及所述當(dāng)前圖像中的所述關(guān)注對象的信息確定出所需曝光參數(shù)。

在可選的實施方式中，所述關(guān)注對象的類型包括人臉，所述根據(jù)所述目標(biāo)曝光方式以及所述當(dāng)前圖像中的所述關(guān)注對象信息確定出所需曝光參數(shù)，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前圖像，得到所述關(guān)注對象的第一直方圖統(tǒng)計信息；

根據(jù)所述第一直方圖統(tǒng)計信息確定出所需曝光參數(shù)。

在本申請實施例中的方法中，通過使用直方圖統(tǒng)計信息確定出當(dāng)前圖像的明暗分布情況，從而可以基于當(dāng)前的明暗分布情況確定出的所需曝光參數(shù)，從而可以使基于所需曝光參數(shù)的成像能夠更好。

在可選的實施方式中，所述當(dāng)前圖像包括：所述待調(diào)節(jié)攝像設(shè)備采集的多幀畫面；所述方法還包括：

根據(jù)所述多幀畫面對所述關(guān)注對象進(jìn)行軌跡預(yù)測，以得到目標(biāo)軌跡；

所述根據(jù)所述第一直方圖統(tǒng)計信息確定出所需曝光參數(shù)，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)軌跡以及所述第一直方圖統(tǒng)計信息確定出所需曝光參數(shù)。

在可選的實施方式中，所述根據(jù)所述多幀畫面對所述關(guān)注對象進(jìn)行軌跡預(yù)測，以得到目標(biāo)軌跡，包括：

對所述多幀畫面進(jìn)行人臉檢測及人頭檢測，以對所述關(guān)注對象進(jìn)行軌跡預(yù)測，以得到目標(biāo)軌跡。

在本申請實施例中的方法中，通過對關(guān)注對象的軌跡進(jìn)行預(yù)測，從而可以使攝像時能夠更好地追蹤關(guān)注對象，從而使成像效果更好。

在可選的實施方式中，所述當(dāng)前圖像中包括多個人臉時，所述根據(jù)所述當(dāng)前圖像，得到所述關(guān)注對象的第一直方圖統(tǒng)計信息，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前圖像，分別確定出每張人臉的第一直方圖統(tǒng)計信息，以得到聯(lián)合直方圖統(tǒng)計信息；

所述根據(jù)所述第一直方圖統(tǒng)計信息確定出所需曝光參數(shù)，包括：

根據(jù)所述聯(lián)合直方圖統(tǒng)計信息分別確定出所需曝光參數(shù)。

在本申請實施例中的方法中，在進(jìn)行多人臉拍攝時，可以就每張人臉分別進(jìn)行統(tǒng)計直方圖統(tǒng)計信息，從而可以使確定出的所需曝光參數(shù)能夠更好地使用多張人臉的曝光需求，從而可以是多人臉成像效果更好。