[發(fā)明專利]曝光參數(shù)確定方法、裝置、無人機(jī)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010715066.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN111654643B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/235
• 分類號(hào): H04N5/235;H04N5/232
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 許書音

1.一種曝光參數(shù)確定方法，其特征在于，包括：

對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行檢測，確定出所述當(dāng)前圖像中的關(guān)注對(duì)象，所述當(dāng)前圖像為待調(diào)節(jié)攝像設(shè)備采集的圖像，所述關(guān)注對(duì)象的類型包括人臉，所述當(dāng)前圖像中包括多個(gè)人臉，且當(dāng)前圖像包括待調(diào)節(jié)攝像設(shè)備在不同曝光參數(shù)下采集的多幀曝光畫面；

根據(jù)所述關(guān)注對(duì)象的類型，確定出目標(biāo)曝光方式；

根據(jù)所述目標(biāo)曝光方式以及所述當(dāng)前圖像中的所述關(guān)注對(duì)象的信息確定出所需曝光參數(shù)，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前圖像，分別確定出每張人臉的第一直方圖統(tǒng)計(jì)信息，以得到聯(lián)合直方圖統(tǒng)計(jì)信息，包括：針對(duì)所述當(dāng)前圖像中的任一目標(biāo)人臉，對(duì)所述當(dāng)前圖像中的多幀曝光畫面中的所述目標(biāo)人臉進(jìn)行人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測，以確定出人臉五官位置，根據(jù)所述人臉五官位置對(duì)所述多幀曝光畫面進(jìn)行圖像分割，以得到目標(biāo)人臉皮膚區(qū)域，根據(jù)所述多幀曝光畫面中的每一幀曝光畫面中的所述目標(biāo)人臉皮膚區(qū)域得到所述目標(biāo)人臉的多階段直方圖統(tǒng)計(jì)信息，所述當(dāng)前圖像中所有人臉對(duì)應(yīng)的多階段直方圖統(tǒng)計(jì)信息形成聯(lián)合直方圖統(tǒng)計(jì)信息；

根據(jù)每個(gè)人臉對(duì)應(yīng)的所述多階段直方圖統(tǒng)計(jì)信息確定出所述當(dāng)前圖像中的所有人臉對(duì)應(yīng)的人臉膚色；

根據(jù)所述當(dāng)前圖像中的所有人臉對(duì)應(yīng)的人臉膚色確定出所需曝光參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前圖像包括：所述待調(diào)節(jié)攝像設(shè)備采集的多幀畫面；所述方法還包括：

對(duì)所述多幀畫面進(jìn)行人臉檢測及人頭檢測，以對(duì)所述關(guān)注對(duì)象進(jìn)行軌跡預(yù)測，以得到目標(biāo)軌跡；

所述根據(jù)所述第一直方圖統(tǒng)計(jì)信息確定出所需曝光參數(shù)，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)軌跡以及所述第一直方圖統(tǒng)計(jì)信息確定出所需曝光參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行檢測，確定出所述當(dāng)前圖像中的關(guān)注對(duì)象，包括：

通過預(yù)訓(xùn)練的分類模型對(duì)所述當(dāng)前圖像進(jìn)行分類，以根據(jù)分類結(jié)果確定出所述當(dāng)前圖像對(duì)應(yīng)的關(guān)注對(duì)象以及所述關(guān)注對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)場景；

所述根據(jù)所述目標(biāo)曝光方式以及所述當(dāng)前圖像中的所述關(guān)注對(duì)象信息確定出所需曝光參數(shù)，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)場景獲取預(yù)設(shè)的曝光參數(shù)規(guī)則；

根據(jù)所述曝光參數(shù)規(guī)則確定出與所述目標(biāo)場景匹配的曝光參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)曝光方式以及所述當(dāng)前圖像中的所述關(guān)注對(duì)象信息確定出所需曝光參數(shù)，包括：

使用顯著性檢測算法，對(duì)所述當(dāng)前圖像中的各個(gè)區(qū)域中的重要程度進(jìn)行計(jì)算，以根據(jù)各個(gè)區(qū)域的重要程度確定出所述當(dāng)前圖像中的顯著區(qū)域；

確定所述顯著區(qū)域?qū)?yīng)的第二直方圖統(tǒng)計(jì)信息；

根據(jù)所述第二直方圖統(tǒng)計(jì)信息確定出所需曝光參數(shù)。

5.一種曝光參數(shù)確定裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行檢測，確定出所述當(dāng)前圖像中的關(guān)注對(duì)象，所述當(dāng)前圖像為待調(diào)節(jié)攝像設(shè)備采集的圖像，所述關(guān)注對(duì)象的類型包括人臉，所述當(dāng)前圖像中包括多個(gè)人臉，且當(dāng)前圖像包括待調(diào)節(jié)攝像設(shè)備在不同曝光參數(shù)下采集的多幀曝光畫面；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述關(guān)注對(duì)象的類型，確定出目標(biāo)曝光方式；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)曝光方式以及所述當(dāng)前圖像中的所述關(guān)注對(duì)象信息確定出所需曝光參數(shù)；

其中，所述第二確定模塊包括：信息得到單元以及參數(shù)確定單元；

信息得到單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前圖像，分別確定出每張人臉的第一直方圖統(tǒng)計(jì)信息，以得到聯(lián)合直方圖統(tǒng)計(jì)信息；

信息得到單元，還用于針對(duì)所述當(dāng)前圖像中的任一目標(biāo)人臉，對(duì)所述當(dāng)前圖像中的多幀曝光畫面中的所述目標(biāo)人臉進(jìn)行人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測，以確定出人臉五官位置，根據(jù)所述人臉五官位置對(duì)所述多幀曝光畫面進(jìn)行圖像分割，以得到目標(biāo)人臉皮膚區(qū)域，根據(jù)所述多幀曝光畫面中的每一幀曝光畫面中的所述目標(biāo)人臉皮膚區(qū)域得到所述目標(biāo)人臉的多階段直方圖統(tǒng)計(jì)信息，所述當(dāng)前圖像中所有人臉對(duì)應(yīng)的多階段直方圖統(tǒng)計(jì)信息形成聯(lián)合直方圖統(tǒng)計(jì)信息；

參數(shù)確定單元，用于根據(jù)每個(gè)人臉對(duì)應(yīng)的所述多階段直方圖統(tǒng)計(jì)信息確定出所述當(dāng)前圖像中的所有人臉對(duì)應(yīng)的人臉膚色，根據(jù)所述當(dāng)前圖像中的所有人臉對(duì)應(yīng)的人臉膚色確定出所需曝光參數(shù)。