[發(fā)明專利]一種三自由度平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010714799.6
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111702705A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 彭小波;孫瀾;付帥
• 申請（專利權）人: 北京星際榮耀空間科技有限公司;北京星際榮耀科技有限責任公司;北京星際智造科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25H1/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 11250
• 代理人: 康艷艷

本發(fā)明涉及支撐裝配結構技術領域，具體涉及一種三自由度平臺，包括：底座、通過第一平移機構可沿X軸方向滑動地設在底座上的第一移動平臺、通過第二平移機構可沿Y軸方向滑動地設在第一移動平臺上的第二移動平臺、通過旋轉(zhuǎn)機構可繞Z軸旋轉(zhuǎn)地設在第二移動平臺上的工作平臺。在調(diào)整被裝配件在X軸方向的位置時，旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)動件，第一轉(zhuǎn)動件帶動第一螺桿在第一固定座上轉(zhuǎn)動，第一從動塊在第一螺桿上滑動，帶動第一移動平臺沿X軸方向移動，人工只需要旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)動件即可驅(qū)動第一移動平臺、第二移動平臺、工作平臺同時沿X軸方向移動，省時省力，有利于提高裝配效率，且能精確控制第一平臺移動的距離。

技術領域

本發(fā)明涉及支撐裝配結構技術領域，具體涉及一種三自由度平臺。

背景技術

目前，在一些裝配過程中，需要調(diào)整被裝配件的狀態(tài)位置，比如需要橫向調(diào)整、縱向調(diào)整或者圓周方向調(diào)整等，以實現(xiàn)裝配產(chǎn)品的高精度對接。就現(xiàn)在很多情況而言，大多數(shù)較重產(chǎn)品的裝配，是通過吊裝完成的，通過將被裝配件吊起，操作人員手動選擇被裝配件，配合吊車調(diào)整被裝配件的位置，達到對接產(chǎn)品的目的，該種操作方法存在一定的安全隱患，且對接精度不高，且需要一名以上的操作人員，工作效率不高，且經(jīng)濟效益較差。

現(xiàn)有技術中公開了一種平面自由度運動平臺，包括從下往上依次設置的基座、X軸方向平動機構、Y軸方向平動機構和Z軸旋轉(zhuǎn)機構，所述X軸方向平動機構包括與基座活動連接的第一過渡平臺，所述第一過渡平臺可沿X軸方向移動；Y軸方向平動機構包括與第一過渡平臺活動連接的第二過渡平臺，所述第二過渡平臺可沿Y軸方向移動；Z軸旋轉(zhuǎn)機構包括與第二過渡平臺可轉(zhuǎn)動連接的工作平臺，所述工作平臺可以以Z軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。其中，X軸方向平動機構還包括安裝在基座上的第一導軌，活動安裝在第一導軌上的第一滑塊，以及與第一過渡平臺螺紋配合的第一可調(diào)位緊定手柄，所述第一滑塊與第一過渡平臺的下端固定連接，第一可調(diào)位緊定手柄設有螺紋的一端穿過第一過渡平臺下端的螺紋孔與第一導軌的側(cè)面相對，旋轉(zhuǎn)第一可調(diào)位緊定手柄至第一可調(diào)位緊定手柄設有螺紋的一端與第一導軌的側(cè)面接觸時，將第一過渡平臺鎖定到第一導軌上。

上述現(xiàn)有技術使第一過渡平臺沿X方向移動時，需要手動推動第一過渡平臺，特別是當工作平臺上放置有較重的待裝配件時，手動推動第一過渡平臺費時費力，不利于提高裝配效率。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中的三自由度平臺裝配效率較低的缺陷，從而提供一種可提高裝配效率的三自由度平臺。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的一種三自由度平臺，包括：底座、通過第一平移機構可沿X軸方向滑動地設在所述底座上的第一移動平臺、通過第二平移機構可沿Y軸方向滑動地設在所述第一移動平臺上的第二移動平臺、通過旋轉(zhuǎn)機構可繞Z軸旋轉(zhuǎn)地設在所述第二移動平臺上的工作平臺，所述第一平移機構包括：

第一固定座，固定設在所述底座上；

第一螺桿，可轉(zhuǎn)動地設在所述第一固定座上，所述第一螺桿的軸線與所述X軸平行或重合；

第一轉(zhuǎn)動件，固定連接在所述第一螺桿的一端；

第一從動塊，與所述第一移動平臺固定連接，并設有與所述第一螺桿上的外螺紋配合的內(nèi)螺紋，所述第一從動塊設在所述第一螺桿上。

所述第一固定座的兩端分別設有第一軸承座，兩個第一軸承分別套設在所述第一螺桿上并位于所述第一軸承座內(nèi)，所述第一從動塊位于兩個所述第一軸承座之間。

所述第一平移機構還包括：

第一滑軌，在所述底座上至少設置一個，其長度延伸方向與所述X軸平行或重合；

第一滑塊，可滑動地設在所述第一滑軌上，所述第一滑塊與所述第一移動平臺固定連接，且一個所述第一滑軌上至少設置一個所述第一滑塊。

所述第一轉(zhuǎn)動件為第一手輪，所述第一手輪為關于其旋轉(zhuǎn)軸線對稱的結構。