[發明專利]一種三自由度平臺

在審

• 申請號: 202010714799.6
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111702705A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 彭小波;孫瀾;付帥
• 申請（專利權）人: 北京星際榮耀空間科技有限公司;北京星際榮耀科技有限責任公司;北京星際智造科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25H1/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 康艷艷

1.一種三自由度平臺，其特征在于，包括：底座(1)、通過第一平移機構可沿X軸方向滑動地設在所述底座(1)上的第一移動平臺(2)、通過第二平移機構可沿Y軸方向滑動地設在所述第一移動平臺(2)上的第二移動平臺(3)、通過旋轉機構可繞Z軸旋轉地設在所述第二移動平臺(3)上的工作平臺(4)，所述第一平移機構包括：

第一固定座(102)，固定設在所述底座(1)上；

第一螺桿(103)，可轉動地設在所述第一固定座(102)上，所述第一螺桿(103)的軸線與所述X軸平行或重合；

第一轉動件，固定連接在所述第一螺桿(103)的一端；

第一從動塊(104)，與所述第一移動平臺(2)固定連接，并設有與所述第一螺桿(103)上的外螺紋配合的內螺紋，所述第一從動塊(104)設在所述第一螺桿(103)上。

2.根據權利要求1所述的三自由度平臺，其特征在于，所述第一固定座(102)的兩端分別設有第一軸承座(107)，兩個第一軸承分別套設在所述第一螺桿(103)上并位于所述第一軸承座(107)內，所述第一從動塊(104)位于兩個所述第一軸承座(107)之間。

3.根據權利要求2所述的三自由度平臺，其特征在于，所述第一平移機構還包括：

第一滑軌(105)，在所述底座(1)上至少設置一個，其長度延伸方向與所述X軸平行或重合；

第一滑塊(106)，可滑動地設在所述第一滑軌(105)上，所述第一滑塊(106)與所述第一移動平臺(2)固定連接，且一個所述第一滑軌(105)上至少設置一個所述第一滑塊(106)。

4.根據權利要求3所述的三自由度平臺，其特征在于，所述第一轉動件為第一手輪(101)，所述第一手輪(101)為關于其旋轉軸線對稱的結構。

5.根據權利要求1－4中任一項所述的三自由度平臺，其特征在于，所述第二平移機構包括：

第二固定座(202)，固定設在所述第一移動平臺(2)上；

第二螺桿(203)，可轉動地設在所述第二固定座(202)上，所述第二螺桿(203)的軸線與所述Y軸平行或重合；

第二轉動件，固定連接在所述第二螺桿(203)的一端；

第二從動塊(204)，與所述第二移動平臺(3)固定連接，并設有與所述第二螺桿(203)上的外螺紋配合的內螺紋，所述第二從動塊(204)設在所述第二螺桿(203)上。

6.根據權利要求5所述的三自由度平臺，其特征在于，所述第二固定座(202)的兩端分別設有第二軸承座(207)，兩個第二軸承分別套設在所述第二螺桿(203)上并位于所述第二軸承座(207)內，所述第二從動塊(204)位于兩個所述第二軸承座(207)之間。

7.根據權利要求6所述的三自由度平臺，其特征在于，所述第二平移機構還包括：

第二滑軌(205)，在所述第一移動平臺(2)上至少設置一個，其長度延伸方向與所述Y軸平行或重合；

第二滑塊(206)，可滑動地設在所述第二滑軌(205)上，所述第二滑塊(206)與所述第二移動平臺平臺(3)固定連接，且一個所述第二滑軌(205)上至少設置一個所述第二滑塊(206)。

8.根據權利要求5所述的三自由度平臺，其特征在于，所述第二轉動件為第二手輪(201)，所述第二手輪(201)為關于其旋轉軸線對稱的結構。