[發明專利]一種機械手式全自動水鉆磨拋機

有效

• 申請號: 202010714444.7
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111805349B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 陳亞茹
• 申請（專利權）人: 昆山誼才精密機械有限公司
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/04
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 喬建

本發明提供一種機械手式全自動水鉆磨拋機，涉及磨拋機技術領域，以解決現有的水鉆坯料磨拋機在使用的時候，水鉆坯料移動到打磨機構位置的時候，無法準確的受力打磨，容易出現局部或單個沒有打磨的現象，打磨準確率較低的問題，包括主體，支撐臂；所述主體為矩形結構，且主體的頂端側邊設有水箱以及加水管；所述固定塊通過彈簧安裝在支撐臂頂端的凹槽內部移動。支撐臂是用來通過受力板接收頂塊的頂動力的，使得旋轉件帶動水鉆坯料轉動的時候，水鉆坯料與頂塊處于同一位置，頂塊與受力板接觸的時候，可以使受力板向下移動，進而使受力板通過支撐臂帶動打磨件向下移動，使得每個通過的水鉆坯料都可以通過頂塊帶動打磨件移動打磨。

技術領域

本發明屬于磨拋機技術領域，更具體地說，特別涉及機械手式全自動水鉆磨拋機。

背景技術

水鉆磨拋機是一種對水鉆坯料進行磨削和拋光的設備，經過磨削和拋光的水鉆坯料表面可以更加光滑，然后將水鉆在進一步的加工成型，水鉆是一種比鉆石廉價的裝飾品。

例如申請號：CN201410490413.2中涉及一種全自動水鉆磨拋機，包括機架、夾具移送裝置及設于機架并相背設置的第一磨拋生產線和第二磨拋生產線，其中兩條磨拋生產線的兩側用轉動裝置連接；其中，每條磨拋生產線均包含有至少一個磨削工位，至少一個第一拋光工位以及第二拋光工位，所述第二拋光工位的拋盤為圓環狀結構。本發明通過增設具有圓環狀拋盤結構的第二拋光工位，用于對珠坯進行再次拋光，其能夠有效解決現有技術在制備水鉆時，生產出來的水鉆其刻面是曲面的技術問題，使得經由該全自動水鉆磨拋機制備的水鉆其光線反射度更高。

基于現有技術發現，現有的水鉆坯料磨拋機在使用的時候，水鉆坯料移動到打磨機構位置的時候，無法準確的受力打磨，容易出現局部或單個沒有打磨的現象，打磨準確率較低，且現有的水鉆坯料磨拋機在使用的時候，控制水鉆坯料移動的時候，無法自動觸發打磨機構，也無法將較多的水鉆坯料單個控制移動打磨。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種機械手式全自動水鉆磨拋機，以解決現有的水鉆坯料磨拋機在使用的時候，水鉆坯料移動到打磨機構位置的時候，無法準確的受力打磨，容易出現局部或單個沒有打磨的現象，打磨準確率較低，且現有的水鉆坯料磨拋機在使用的時候，控制水鉆坯料移動的時候，無法自動觸發打磨機構，也無法將較多的水鉆坯料單個控制移動打磨的問題。

本發明一種機械手式全自動水鉆磨拋機的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種機械手式全自動水鉆磨拋機，包括主體，支撐臂，固定塊，拉桿，連接件，旋轉件和存儲件；所述主體為矩形結構，且主體的頂端側邊設有水箱以及加水管；所述固定塊通過彈簧安裝在支撐臂頂端的凹槽內部移動；所述拉桿安裝在移動槽的內部移動，且拉桿的限位孔內部插入安裝有固定塊的底部；所述連接件處于主體的側邊，且連接件的左端與主體的右端底部相連接；所述存儲件通過螺栓安裝在承接件的頂端，且存儲件的底槽內部有旋轉件通過。

所述支撐臂包括有移動槽，受力板，安裝孔；所述支撐臂為矩形長條狀結構，且支撐臂的兩側設有兩個矩形結構的導向桿，并且支撐臂的頂端設有中字型結構的凹槽；所述支撐臂的頂端設有矩形結構的移動槽，且支撐臂的底部左側設有受力板；所述受力板為中字型結構，且受力板的兩側頂端為弧形結構；所述支撐臂安裝插入在導向件的抽拉槽內部移動，且受力板處于主體的內部移動。

所述旋轉件包括有推動件，導向環，頂塊；所述旋轉件為環狀結構，且旋轉件的頂端設有推動件；所述推動件為弧形結構，且推動件的側邊為擴展形結構，并且推動件的兩端為楔形結構；所述旋轉件的外側設有導向環，且導向環為板狀結構，并且旋轉件的內側通過卡齒與傳動齒輪嚙合；所述旋轉件的側邊安裝在導向槽的內部移動，且導向環安裝在導向槽的內槽內部移動，并且旋轉件的底部嵌入在安裝槽的內部移動。