[發(fā)明專利]一種機(jī)械手式全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010714444.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN111805349B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亞茹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山誼才精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/16
• 分類號(hào): B24B9/16;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/04
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 喬建

1.一種機(jī)械手式全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)，其特征在于：包括主體(1)，支撐臂(2)，固定塊(3)，拉桿(4)，連接件(5)，旋轉(zhuǎn)件(6)和存儲(chǔ)件(7)；所述主體(1)為矩形結(jié)構(gòu)，且主體(1)的頂端側(cè)邊設(shè)有水箱以及加水管；所述固定塊(3)通過彈簧安裝在支撐臂(2)頂端的凹槽內(nèi)部移動(dòng)；所述拉桿(4)安裝在移動(dòng)槽(201)的內(nèi)部移動(dòng)，且拉桿(4)的限位孔(401)內(nèi)部插入安裝有固定塊(3)的底部；所述連接件(5)處于主體(1)的側(cè)邊，且連接件(5)的左端與主體(1)的右端底部相連接；所述存儲(chǔ)件(7)通過螺栓安裝在承接件(501)的頂端，且存儲(chǔ)件(7)的底槽(702)內(nèi)部有旋轉(zhuǎn)件(6)通過；

所述支撐臂(2)包括有移動(dòng)槽(201)，受力板(202)，安裝孔(203)；所述支撐臂(2)為矩形長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，且支撐臂(2)的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)矩形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向桿，并且支撐臂(2)的頂端設(shè)有中字型結(jié)構(gòu)的凹槽；所述支撐臂(2)的頂端設(shè)有矩形結(jié)構(gòu)的移動(dòng)槽(201)，且支撐臂(2)的底部左側(cè)設(shè)有受力板(202)；所述受力板(202)為中字型結(jié)構(gòu)，且受力板(202)的兩側(cè)頂端為弧形結(jié)構(gòu)；所述支撐臂(2)安裝插入在導(dǎo)向件(103)的抽拉槽內(nèi)部移動(dòng)，且受力板(202)處于主體(1)的內(nèi)部移動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)件(6)包括有推動(dòng)件(601)，導(dǎo)向環(huán)(602)，頂塊(603)；所述旋轉(zhuǎn)件(6)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)件(6)的頂端設(shè)有推動(dòng)件(601)；所述推動(dòng)件(601)為弧形結(jié)構(gòu)，且推動(dòng)件(601)的側(cè)邊為擴(kuò)展形結(jié)構(gòu)，并且推動(dòng)件(601)的兩端為楔形結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)件(6)的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向環(huán)(602)，且導(dǎo)向環(huán)(602)為板狀結(jié)構(gòu)，并且旋轉(zhuǎn)件(6)的內(nèi)側(cè)通過卡齒與傳動(dòng)齒輪嚙合；所述旋轉(zhuǎn)件(6)的側(cè)邊安裝在導(dǎo)向槽(102)的內(nèi)部移動(dòng)，且導(dǎo)向環(huán)(602)安裝在導(dǎo)向槽(102)的內(nèi)槽內(nèi)部移動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)件(6)的底部嵌入在安裝槽(502)的內(nèi)部移動(dòng)；

所述拉桿(4)包括有限位孔(401)，打磨件(402)；所述拉桿(4)為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，且拉桿(4)的頂端設(shè)有均勻排列的限位孔(401)；所述限位孔(401)為矩形結(jié)構(gòu)，且限位孔(401)的頂端兩側(cè)為傾斜狀結(jié)構(gòu)；所述拉桿(4)的外端上方安裝有電機(jī)，且電機(jī)的底部通過傳動(dòng)軸安裝有打磨件(402)。

2.如權(quán)利要求1所述機(jī)械手式全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)，其特征在于：所述主體(1)包括有支撐桿(101)，導(dǎo)向槽(102)，導(dǎo)向件(103)；所述主體(1)的內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)支撐桿(101)，且支撐桿(101)為中間凸起的圓柱形結(jié)構(gòu)，并且支撐桿(101)的外側(cè)套裝有彈簧；所述主體(1)的頂端設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向槽(102)，且導(dǎo)向槽(102)的外側(cè)設(shè)有內(nèi)槽；所述主體(1)的右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向件(103)，且導(dǎo)向件(103)的內(nèi)部設(shè)有中字型結(jié)構(gòu)的抽拉槽。

3.如權(quán)利要求1所述機(jī)械手式全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)，其特征在于：所述支撐臂(2)還包括有安裝孔(203)；所述安裝孔(203)為圓形結(jié)構(gòu)，且安裝孔(203)設(shè)置在受力板(202)的頂端兩側(cè)，并且安裝孔(203)的內(nèi)部插入安裝有支撐桿(101)。

4.如權(quán)利要求1所述機(jī)械手式全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)，其特征在于：所述固定塊(3)包括有支撐板(301)；所述固定塊(3)為中字型結(jié)構(gòu)，且固定塊(3)的兩側(cè)頂端設(shè)有彈簧；所述固定塊(3)的頂端側(cè)邊設(shè)有中間凸起圓柱形結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)槽；所述支撐板(301)為矩形板狀結(jié)構(gòu)，且支撐板(301)的頂端側(cè)邊設(shè)有中間凸起圓柱形結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)頭，并且旋轉(zhuǎn)頭安裝在旋轉(zhuǎn)槽的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述機(jī)械手式全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)，其特征在于：所述連接件(5)包括有承接件(501)，安裝槽(502)；所述連接件(5)為十字形板狀結(jié)構(gòu)，且連接件(5)的外端上方設(shè)有三個(gè)承接件(501)，并且連接件(5)的側(cè)邊上方安裝有電機(jī)以及傳動(dòng)齒輪；所述承接件(501)的頂端設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)的安裝槽(502)，且安裝槽(502)的外側(cè)底部設(shè)有通槽，并且安裝槽(502)的頂端通過連接軸安裝兩個(gè)滾輪。

6.如權(quán)利要求1所述機(jī)械手式全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)件(6)還包括有頂塊(603)；所述頂塊(603)為半圓形結(jié)構(gòu)；且頂塊(603)呈環(huán)狀排列在旋轉(zhuǎn)件(6)的底部。

7.如權(quán)利要求1所述機(jī)械手式全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)，其特征在于：所述存儲(chǔ)件(7)包括有插入孔(701)和底槽(702)；所述存儲(chǔ)件(7)為矩形結(jié)構(gòu)，且存儲(chǔ)件(7)的內(nèi)部設(shè)有插入孔(701)，并且插入孔(701)的頂端為漏斗狀結(jié)構(gòu)；所述存儲(chǔ)件(7)的底部設(shè)有底槽(702)，且底槽(702)為弧形結(jié)構(gòu)。