[發明專利]一種智能網聯車輛定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202010714208.5
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN112040438A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 胡堅耀;林凡;張秋鎮;陳健民
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司;中國電子產品可靠性與環境試驗研究所((工業和信息化部電子第五研究所)(中國賽寶實驗室))
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W64/00;G06F16/245;G06F16/29
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種智能網聯車輛定位方法，其特征在于，包括：

在每一路側單元周圍的采樣點采集接收信號強度，并將所述接收信號強度和所述采樣點到所述路側單元的采樣距離作為離散信號數據，構建離散信號數據庫；

響應待定位車輛發起的定位請求，當所述待定位車輛接收到至少三個所述路側單元輸出的信號時，從中選擇至少三個所述路側單元作為目標路側單元；

將所述待定位車輛當前的接收信號強度與所述離散信號數據庫中來自每一所述目標路側單元的接收信號強度進行比對，以根據每一比對結果得到對應所述采樣距離；

基于改進的權重因子中心算法，根據所述采樣距離計算所述待定位車輛的目標位置。

2.如權利要求1所述的智能網聯車輛定位方法，其特征在于，在所述在每一路側單元周圍的采樣點采集接收信號強度，并將所述接收信號強度和所述采樣點到所述路側單元的采樣距離作為離散信號數據，構建離散信號數據庫之前，還包括：

在路側的不同位置布設多個所述路側單元，以每一所述路側單元為圓心構造多個半徑依次遞增的同心圓，并在每一所述同心圓的圓周位置布設所述采樣點。

3.如權利要求2所述的智能網聯車輛定位方法，其特征在于，相鄰兩個所述同心圓的間距等于所述路側單元和與所述路側單元相鄰的同心圓的間距，且所述路側單元和與所述路側單元相鄰的同心圓的間距小于預設閾值。

4.如權利要求2或3所述的智能網聯車輛定位方法，其特征在于，所述在每一路側單元周圍的采樣點采集接收信號強度，并將所述接收信號強度和所述采樣點到所述路側單元的采樣距離作為離散信號數據，構建離散信號數據庫，具體為：

在每一所述同心圓上的各個采樣點采集初始接收信號強度，并計算所有所述初始接收信號強度的平均值；

將所述平均值作為所述接收信號強度，將對應所述同心圓的半徑作為所述采樣距離，構建所述離散信號數據庫。

5.如權利要求1所述的智能網聯車輛定位方法，其特征在于，所述響應待定位車輛發起的定位請求，當所述待定位車輛接收到至少三個所述路側單元輸出的信號時，從中選擇至少三個所述路側單元作為目標路側單元，具體為：

響應所述待定位車輛發起的定位請求，判斷所述待定位車輛是否接收到一跳范圍內至少三個所述路側單元輸出的信號；

若是，則從中選擇最大接收信號強度對應的至少三個所述路側單元作為所述目標路側單元。

6.如權利要求1所述的智能網聯車輛定位方法，其特征在于，所述將所述待定位車輛當前的接收信號強度與所述離散信號數據庫中來自每一所述目標路側單元的接收信號強度進行比對，以根據每一比對結果得到對應所述采樣距離，具體為：

將所述待定位車輛當前的接收信號強度與所述離散信號數據庫中來自每一所述目標路側單元的接收信號強度進行比對，得到目標接收信號強度，以及與所述目標接收信號強度對應的采樣距離；其中，所述目標接收信號強度是與所述待定位車輛當前的接收信號強度差值最小的接收信號強度。

7.一種智能網聯車輛定位裝置，其特征在于，包括：

離散信號數據庫構建模塊，用于在每一路側單元周圍的采樣點采集接收信號強度，并將所述接收信號強度和所述采樣點到所述路側單元的采樣距離作為離散信號數據，構建離散信號數據庫；

目標路側單元選擇模塊，用于響應待定位車輛發起的定位請求，當所述待定位車輛接收到至少三個所述路側單元輸出的信號時，從中選擇至少三個所述路側單元作為目標路側單元；

采樣距離獲取模塊，用于將所述待定位車輛當前的接收信號強度與所述離散信號數據庫中來自每一所述目標路側單元的接收信號強度進行比對，以根據每一比對結果得到對應所述采樣距離；

目標位置計算模塊，用于基于改進的權重因子中心算法，根據所述采樣距離計算所述待定位車輛的目標位置。