[發明專利]一種智能機器人的機械手

在審

• 申請號: 202010714196.6
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111730621A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 張雨
• 申請（專利權）人: 張雨
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人的機械手，其特征在于，包括有第一旋轉機構（1）、水平移動機構（2）、豎直移動機構（3）、第二旋轉機構（4）、翻轉機構（5）、夾緊機構（6）和控制器；

第一旋轉機構（1）安裝于智能機器人本體上，水平移動機構（2）對稱地水平設置在第一旋轉機構（1）底部輸出端上，豎直移動機構（3）豎直的與水平移動機構（2）活動端固定連接，第二旋轉機構（4）安裝在豎直移動機構（3）底端，翻轉機構（5）設置于第二旋轉機構（4）輸出端上，夾緊機構（6）安裝在翻轉機構（5）工作端上，第一旋轉機構（1）、水平移動機構（2）、豎直移動機構（3）、第二旋轉機構（4）、翻轉機構（5）、夾緊機構（6）均與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人的機械手，其特征在于，所述第一旋轉機構（1）包括又固定板（1a）、蝸輪蝸桿驅動組件（1b）、第一旋轉軸（1c）和穩定組件（1d）；固定板（1a）與智能機器人本體固定連接，蝸輪蝸桿驅動組件（1b）固定安裝在固定板（1a）上，第一旋轉軸（1c）軸線豎直地與固定板（1a）轉動連接，第一旋轉軸（1c）底端與水平移動機構（2）頂端中央位置固定連接，穩定組件（1d）同軸套設在第一旋轉軸（1c）外部且與第一旋轉軸（1c）之間留有間隙，穩定組件（1d）頂端與固定板（1a）底部固定連接，穩定組件（1d）底部對稱地安裝在水平移動機構（2）上，蝸輪蝸桿驅動組件（1b）與控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能機器人的機械手，其特征在于，所述蝸輪蝸桿驅動組件（1b）包括又軸承座（1b1）、第一蝸桿（1b2）、第一蝸輪（1b3）和第一旋轉驅動器（1b4）；一對軸承座（1b1）相向地設置于固定板（1a）上，第一蝸桿（1b2）兩端與軸承座（1b1）轉動連接，第一蝸輪（1b3）套接在第一旋轉軸（1c）上并與第一蝸桿（1b2）嚙合傳動，第一旋轉驅動器（1b4）固定安裝在固定板（1a）上且輸出端與第一蝸桿（1b2）固定連接，第一旋轉驅動器（1b4）與控制器電連接。

4.根據權利要求2所述的一種智能機器人的機械手，其特征在于，所述穩定組件（1d）包括有導向吊架（1d1）、掛板（1d2）、第二旋轉軸（1d3）、滾珠（1d4）和限位塊（1d5）；導向吊架（1d1）包括有頂部與固定板（1a）底部固定連接的環形安裝板、同軸設置在環形安裝版下方的空心圓柱連接部、安裝于空心圓柱連接部下方的圓形承托部以及圍繞圓形承托部軸線開設在其上端的環形凹槽，導向吊架（1d1）與第一旋轉軸（1c）軸線同軸設置，導向吊架（1d1）頂端安裝在固定板（1a）底部，第一旋轉軸（1c）自導向吊架（1d1）中央穿過，一對掛板（1d2）對稱地安裝在水平移動機構（2）兩側，第二旋轉軸（1d3）軸線水平地安裝在掛板（1d2）上，限位塊（1d5）安裝于第二旋轉軸（1d3）的端部，滾珠（1d4）與第二旋轉軸（1d3）轉動連接且介于掛板（1d2）與限位塊（1d5）之間，滾珠（1d4）與導向吊架（1d1）的環形凹槽滾動連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人的機械手，其特征在于，所述水平移動機構（2）包括有支撐板（2a）、安裝座（2b）、第一絲杠（2c）、第二旋轉驅動器（2d）、導向桿（2e）、導向槽（2f）和第一滑塊（2g）；支撐板（2a）水平地對稱安裝在第一旋轉機構（1）輸出端底部，安裝座（2b）對稱安裝在支撐板（2a）長度方向的兩端，第一絲杠（2c）兩端與安裝座（2b）轉動連接，第二旋轉驅動器（2d）安裝在安裝座（2b）上且輸出端與第一絲杠（2c）端部固定連接，導向桿（2e）對稱地設置在第一絲杠（2c）兩側且端部與安裝座（2b）固定連接，導向槽（2f）開設在支撐板（2a）底面上且與第一滑塊（2g）上端滑動連接，第一滑塊（2g）與第一絲杠（2c）螺紋鏈接，第一滑塊（2g）與導向桿（2e）間隙配合，豎直移動機構（3）豎直朝下地安裝在第一滑塊（2g）上，第二旋轉驅動器（2d）與控制器電連接。