[發明專利]一種半自動泊車方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010714092.5
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111845721A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 元光七;李宏雷;王曉東
• 申請（專利權）人: 深圳市航天無線通信技術有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

1.一種半自動泊車方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛參數，依據所述車輛參數控制手動控制系統與對應的待泊車車輛進行配對；

收到所述手動控制系統的對碼請求且配對成功后，控制所述待泊車車輛進入受控狀態；

啟動所述待泊車車輛的多個傳感器，在所述待泊車車輛受控過程中采集多個傳感器采集的數據；

將多個傳感器采集的數據與預設的正常數據進行對比；

若處于正常狀態則進行語音提示信息，并依據所述語音提示信息及所述手動控制系統的控制指令控制所述待泊車車輛入庫；

若處于異常狀態則發出報警信號，并依據所述報警信號反饋報警距離。

2.根據權利要求1所述的一種半自動泊車方法，其特征在于，所述方法通過控制所述手動控制系統發出控制指令，使得所述待泊車車輛移動第一預設距離，所述控制指令包括點火控制指令、前進控制指令、后退控制指令及轉向控制指令。

3.根據權利要求2所述的一種半自動泊車方法，其特征在于，所述待泊車車輛處于未點火狀態時，所述點火控制指令用于控制所述待泊車車輛點火；所述待泊車車輛處于點火狀態時，所述點火控制指令無效。

4.根據權利要求1所述的一種半自動泊車方法，其特征在于，所述手動控制系統與所述待泊車車輛是一一對應且不可更改的。

5.根據權利要求1所述的一種半自動泊車方法，其特征在于，所述將多個傳感器采集的數據與預設的正常數據進行對比包括：

將前測距雷達或后測距雷達采集的距離數據與預設的距離閾值比較；

將加速度傳感器采集的加速度數據與預設的加速度閾值比較；

將角速度傳感器采集的角速度數據與預設的角速度閾值比較。

6.根據權利要求1所述的一種半自動泊車方法，其特征在于，所述方法還包括：

若前測距雷達或后測距雷達處于異常狀態，在發出報警信號且反饋了報警距離后，控制所述待泊車車輛停在當前位置。

7.一種手動泊車裝置，其特征在于，所述裝置包括：

配對模塊，用于獲取車輛參數，依據所述車輛參數控制手動控制系統與對應的待泊車車輛進行配對；

對碼請求控制模塊，用于收到所述手動控制系統的對碼請求且配對成功后，控制所述待泊車車輛進入受控狀態；

數據采集控制模塊，用于啟動所述待泊車車輛的多個傳感器，在所述待泊車車輛受控過程中采集多個傳感器采集的數據；

比較模塊，用于將多個傳感器采集的數據與預設的正常數據進行對比；

第一處理模塊，若處于正常狀態則進行語音提示信息，用于并依據所述語音提示信息及所述手動控制系統的控制指令控制所述待泊車車輛入庫；

第二處理模塊，若處于異常狀態則發出報警信號，用于依據所述報警信號反饋報警距離。

8.根據權利要求7所述的手動泊車裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

控停模塊，用于在發出報警信號后控制所述待泊車車輛停在當前位置。

9.一種手動泊車設備，其特征在于，包括：至少一個處理器、至少一個存儲器以及存儲在所述存儲器中的計算機程序指令，當所述計算機程序指令被所述處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的方法。

10.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，當所述計算機程序指令被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的方法。