[發明專利]一種半自動泊車方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010714092.5
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111845721A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 元光七;李宏雷;王曉東
• 申請（專利權）人: 深圳市航天無線通信技術有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

本發明公開了一種半自動泊車方法、裝置、設備及存儲介質。本發明通過獲取車輛參數，依據所述車輛參數控制手動控制系統與對應的待泊車車輛進行配對；收到所述手動控制系統的對碼請求且配對成功后，控制所述待泊車車輛進入受控狀態；啟動所述待泊車車輛的多個傳感器，在所述待泊車車輛受控過程中采集多個傳感器采集的數據；將多個傳感器采集的數據與預設的正常數據進行對比；若處于正常狀態則進行語音提示信息，并依據所述語音提示信息及所述手動控制系統的控制指令控制所述待泊車車輛入庫；若處于異常狀態則發出報警信號，并依據所述報警信號反饋報警距離。本發明的一種半自動泊車方法能夠有效地防止泊車過程中的刮碰磨損事件，可靠性高。

技術領域

本發明涉及泊車控制技術領域，尤其涉及一種半自動泊車方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

泊車入庫是一個復雜的過程，從駕駛經驗，駕駛技巧和反應敏感程度等方面，對駕駛者都有較高要求，況且泊車入庫都要經過倒車操作，駕駛者僅僅可以依靠左右后視鏡來判斷車輛后方和車周圍的情況，但因為存在盲區，不容易對車輛后方的情況做出實時準確的判斷，容易發生意外。在一些自動泊車方法中，在整車上安裝智能化儀器，根據無人駕駛技術經驗，使整個泊車過程自動化，在一定程度上也提高了泊車的效率。但是由于智能化儀器控制的準確性及環境的復雜性等不確定因素，自動泊車刮碰事件也常有發生。因此，如何有效地防止泊車過程中的事故問題已成為該領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例針對以上缺陷，提供了一種半自動泊車方法、裝置、設備及存儲介質，用以解決現有技術存在的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種半自動泊車方法，所述方法包括：

獲取車輛參數，依據所述車輛參數控制手動控制系統與對應的待泊車車輛進行配對；

收到所述手動控制系統的對碼請求且配對成功后，控制所述待泊車車輛進入受控狀態；

啟動所述待泊車車輛的多個傳感器，在所述待泊車車輛受控過程中采集多個傳感器采集的數據；

將多個傳感器采集的數據與預設的正常數據進行對比；

若處于正常狀態則進行語音提示信息，并依據所述語音提示信息及所述手動控制系統的控制指令控制所述待泊車車輛入庫；

若處于異常狀態則發出報警信號，并依據所述報警信號反饋報警距離。

優選地，所述方法通過控制所述手動控制系統發出控制指令，使得所述待泊車車輛移動第一預設距離，所述控制指令包括點火控制指令、前進控制指令、后退控制指令及轉向控制指令。

優選地，所述待泊車車輛處于未點火狀態時，所述點火控制指令用于控制所述待泊車車輛點火；所述待泊車車輛處于點火狀態時，所述點火控制指令無效。

優選地，所述手動控制系統與所述待泊車車輛是一一對應且不可更改的。

優選地，所述將多個傳感器采集的數據與預設的正常數據進行對比包括：

將前測距雷達或后測距雷達采集的距離數據與預設的距離閾值比較；

將加速度傳感器采集的加速度數據與預設的加速度閾值比較；

將角速度傳感器采集的角速度數據與預設的角速度閾值比較。

優選地，所述方法還包括：

若前測距雷達或后測距雷達處于異常狀態，在發出報警信號且反饋了報警距離后，控制所述待泊車車輛停在當前位置。

第二方面，本發明實施例提供了一種手動泊車裝置，所述裝置包括：

配對模塊，用于獲取車輛參數，依據所述車輛參數控制手動控制系統與對應的待泊車車輛進行配對；