[發明專利]一種動畫獲得方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010713872.8
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111862278A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王立有;唐建波;覃小春
• 申請（專利權）人: 成都數字天空科技有限公司
• 主分類號: G06T13/40
• 分類號: G06T13/40;G06T5/50;G06K9/62
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

本申請提供一種動畫獲得方法、裝置、電子設備及存儲介質，用于改善獲得目標生物的動畫不僅非常耗時而且效率低下的問題。該方法包括：獲得目標生物的多個圖片和多個視頻，多個圖片均是使用圖像采集設備對目標生物從不同角度采集的，多個視頻均是對目標生物從不同角度采集的；使用多個圖片對目標生物進行三維重建，獲得三維模型，并使用多個視頻對目標生物進行三維重建，獲得模型序列；對三維模型和模型序列進行配準擬合，獲得配準擬合后的拓撲序列；將拓撲序列進行數據降維，獲得目標生物對應的融合形狀；根據融合形狀生成目標生物的動畫。

技術領域

本申請涉及圖像處理的技術領域，具體而言，涉及一種動畫獲得方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

圖像處理，是指對圖像進行分析、加工和處理，使其滿足視覺、心理或其他要求的技術；圖像處理是信號處理在圖像領域上的一個應用；當前大多數的圖像均是以數字形式存儲，因而圖像處理很多情況下指數字圖像處理。

在目前的影視領域中，制作生物寫實角色的動畫一般都是攝像機對目標生物進行掃描，在掃描處理后獲得目標生物的融合形狀(Blend Shape)后，需要動畫工程師對融合形狀進行精修，使得融合形狀更加接近于目標生物，然后需要綁定工程師根據精修的融合形狀進行綁定，制作出融合形狀的控制器，再由動畫工程師根據融合形狀的控制器進行手動創建關鍵幀動畫，最后對關鍵幀動畫進行渲染，獲得目標生物的動畫。由此可見，傳統的方式需要大量工程師的努力才能獲得生物寫實角色的動畫，因此，使用上述的方式獲得目標生物的動畫不僅非常耗時而且效率低下。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種動畫獲得方法、裝置、電子設備及存儲介質，用于改善獲得目標生物的動畫不僅非常耗時而且效率低下的問題。

本申請實施例提供了一種動畫獲得方法，包括：獲得目標生物的多個圖片和多個視頻，多個圖片均是使用圖像采集設備對目標生物從不同角度采集的，多個視頻均是對目標生物從不同角度采集的；使用多個圖片對目標生物進行三維重建，獲得三維模型，并使用多個視頻對目標生物進行三維重建，獲得模型序列；對三維模型和模型序列進行配準擬合，獲得配準擬合后的拓撲序列；將拓撲序列進行數據降維，獲得目標生物對應的融合形狀；根據融合形狀生成目標生物的動畫。在上述的實現過程中，通過使用多個圖片對目標生物進行三維重建，獲得三維模型，并使用多個視頻對目標生物進行三維重建，獲得模型序列；然后對三維模型和模型序列進行配準擬合和數據降維，獲得融合形狀，最后根據融合形狀生成目標生物的動畫；也就是說，使用三維重建、配準擬合和數據降維的方式替代了工程師的部分精修、綁定和渲染的工作，有效地提高了生成目標生物的動畫的效率，同時也減少了動畫的處理時間。

可選地，在本申請實施例中，獲得目標生物的多個圖片和多個視頻，包括：使用相機矩陣采集多個圖片和多個視頻，相機矩陣表征不同角度的多個圖片采集設備，多個圖片均是使用圖像采集設備對目標生物從不同角度在同一時刻采集的，多個視頻均是對目標生物從不同角度在同一時間范圍采集的。在上述的實現過程中，通過使用相機矩陣從不同角度在同一時刻采集多個圖片，以及從不同角度在同一時間范圍采集多個視頻；盡量減少了光照條件和噪聲干擾等等因素的影響，有效地提高了圖像和視頻的采集精度，從而提高了后續處理獲得的動畫的效果。

可選地，在本申請實施例中，使用多個圖片對目標生物進行三維重建，獲得三維模型，包括：對多個圖片進行特征提取，獲得目標生物的特征信息，特征信息包括目標生物的多個特征點；根據目標生物的多個特征點對多個圖片進行立體匹配，獲得匹配結果；根據圖像采集設備的內部參數和外部參數對匹配結果進行標定，獲得目標生物的三維點坐標；對目標生物的三維點坐標進行三角剖分，獲得三維模型。

可選地，在本申請實施例中，使用多個視頻對目標生物進行三維重建，獲得模型序列，包括：對多個視頻中的相同時刻的圖像幀進行三維重建，獲得多個立體模型；對多個立體模型進行重新拓撲，獲得模型序列。