[發(fā)明專(zhuān)利]一種動(dòng)畫(huà)獲得方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010713872.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111862278A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立有;唐建波;覃小春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都數(shù)字天空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T13/40
• 分類(lèi)號(hào): G06T13/40;G06T5/50;G06K9/62
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

1.一種動(dòng)畫(huà)獲得方法，其特征在于，包括：

獲得目標(biāo)生物的多個(gè)圖片和多個(gè)視頻，所述多個(gè)圖片均是使用圖像采集設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)生物從不同角度采集的，所述多個(gè)視頻均是對(duì)所述目標(biāo)生物從不同角度采集的；

使用所述多個(gè)圖片對(duì)所述目標(biāo)生物進(jìn)行三維重建，獲得三維模型，并使用所述多個(gè)視頻對(duì)所述目標(biāo)生物進(jìn)行三維重建，獲得模型序列；

對(duì)所述三維模型和所述模型序列進(jìn)行配準(zhǔn)擬合，獲得配準(zhǔn)擬合后的拓?fù)湫蛄校?/p>

將所述拓?fù)湫蛄羞M(jìn)行數(shù)據(jù)降維，獲得所述目標(biāo)生物對(duì)應(yīng)的融合形狀；

根據(jù)所述融合形狀生成所述目標(biāo)生物的動(dòng)畫(huà)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得目標(biāo)生物的多個(gè)圖片和多個(gè)視頻，包括：

使用相機(jī)矩陣采集所述多個(gè)圖片和所述多個(gè)視頻，所述相機(jī)矩陣表征不同角度的多個(gè)圖片采集設(shè)備，所述多個(gè)圖片均是使用圖像采集設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)生物從不同角度在同一時(shí)刻采集的，所述多個(gè)視頻均是對(duì)所述目標(biāo)生物從不同角度在同一時(shí)間范圍采集的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述多個(gè)圖片對(duì)所述目標(biāo)生物進(jìn)行三維重建，獲得三維模型，包括：

對(duì)所述多個(gè)圖片進(jìn)行特征提取，獲得所述目標(biāo)生物的特征信息，所述特征信息包括所述目標(biāo)生物的多個(gè)特征點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)生物的多個(gè)特征點(diǎn)對(duì)所述多個(gè)圖片進(jìn)行立體匹配，獲得匹配結(jié)果；

根據(jù)所述圖像采集設(shè)備的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)對(duì)所述匹配結(jié)果進(jìn)行標(biāo)定，獲得所述目標(biāo)生物的三維點(diǎn)坐標(biāo)；

對(duì)所述目標(biāo)生物的三維點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行三角剖分，獲得三維模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述多個(gè)視頻對(duì)所述目標(biāo)生物進(jìn)行三維重建，獲得模型序列，包括：

對(duì)所述多個(gè)視頻中的相同時(shí)刻的圖像幀進(jìn)行三維重建，獲得多個(gè)立體模型；

對(duì)所述多個(gè)立體模型進(jìn)行重新拓?fù)洌@得所述模型序列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述三維模型和所述模型序列進(jìn)行配準(zhǔn)擬合，包括：

提取所述三維模型的多個(gè)關(guān)鍵控制點(diǎn)，所述關(guān)鍵控制點(diǎn)表征控制所述三維模型時(shí)的關(guān)鍵特征點(diǎn)；

根據(jù)所述多個(gè)關(guān)鍵控制點(diǎn)將所述三維模型與所述模型序列進(jìn)行迭代配準(zhǔn)擬合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述拓?fù)湫蛄羞M(jìn)行數(shù)據(jù)降維，包括：

使用聚類(lèi)分析或者主成分分析將所述拓?fù)湫蛄羞M(jìn)行數(shù)據(jù)降維。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述融合形狀生成所述目標(biāo)生物的動(dòng)畫(huà)，包括：

提取所述融合形狀的系數(shù)；

根據(jù)所述融合形狀的系數(shù)和所述融合形狀生成所述目標(biāo)生物的動(dòng)畫(huà)。

8.一種動(dòng)畫(huà)獲得裝置，其特征在于，包括：

圖片視頻獲得模塊，用于獲得目標(biāo)生物的多個(gè)圖片和多個(gè)視頻，所述多個(gè)圖片均是使用圖像采集設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)生物從不同角度采集的，所述多個(gè)視頻均是對(duì)所述目標(biāo)生物從不同角度采集的；

目標(biāo)三維重建模塊，用于使用所述多個(gè)圖片對(duì)所述目標(biāo)生物進(jìn)行三維重建，獲得三維模型，并使用所述多個(gè)視頻對(duì)所述目標(biāo)生物進(jìn)行三維重建，獲得模型序列；

拓?fù)湫蛄蝎@得模塊，用于對(duì)所述三維模型和所述模型序列進(jìn)行配準(zhǔn)擬合，獲得配準(zhǔn)擬合后的拓?fù)湫蛄校?/p>

融合形狀獲得模塊，用于將所述拓?fù)湫蛄羞M(jìn)行數(shù)據(jù)降維，獲得所述目標(biāo)生物對(duì)應(yīng)的融合形狀；

融合動(dòng)畫(huà)生成模塊，用于根據(jù)所述融合形狀生成所述目標(biāo)生物的動(dòng)畫(huà)。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述的方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，該存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述的方法。