[發(fā)明專利]一種巡檢機(jī)器人用具有升降爬梯結(jié)構(gòu)的底盤

有效

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• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111845947B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍建宇;張嶸新
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;E06C5/02;E06C5/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種巡檢機(jī)器人用具有升降爬梯結(jié)構(gòu)的底盤，包括腳盤和爬行機(jī)構(gòu)，所述腳盤的左右兩端均安裝有傳動機(jī)構(gòu)，且腳盤的中部銜接有液壓升降機(jī)構(gòu)，所述腳盤的頂端安裝有上座，且上座的頂端固定有安置座，所述爬行機(jī)構(gòu)位于安置座的外側(cè)，本發(fā)明的有益效果是：該巡檢機(jī)器人用具有升降爬梯結(jié)構(gòu)的底盤，通過側(cè)卡條和側(cè)卡口即可將腳梯以及梯干卡合銜接在安置座的外側(cè)進(jìn)行固定使用，同時可依據(jù)梯干上的鎖位螺桿的使用，即可將梯干牢牢的定位在安置座的外側(cè)，具有很好的定位的效果，方便對裝置體頂端的外側(cè)進(jìn)行防護(hù)，以提高其側(cè)端的防護(hù)性能，而通過軸承即可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸柱的方位，在閑置時，可將軸柱旋轉(zhuǎn)至爬行機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)進(jìn)行存放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種巡檢機(jī)器人用具有升降爬梯結(jié)構(gòu)的底盤。

背景技術(shù)

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，而且一些機(jī)器人可來進(jìn)行特殊的巡檢操作。

現(xiàn)有的機(jī)器人由于底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠理想，如層次設(shè)計不夠詳細(xì)，各個部位節(jié)點之間配合不夠默契、銜接不夠穩(wěn)定等，進(jìn)而導(dǎo)致主體使用起來存在著實用性能較差，且安裝以及銜接機(jī)器人主體時也不夠方便，在搭載時也存在著無法進(jìn)行便利的調(diào)控的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種巡檢機(jī)器人用具有升降爬梯結(jié)構(gòu)的底盤，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的機(jī)器人由于底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠理想，如層次設(shè)計不夠詳細(xì)，各個部位節(jié)點之間配合不夠默契、銜接不夠穩(wěn)定等，進(jìn)而導(dǎo)致主體使用起來存在著實用性能較差，且安裝以及銜接機(jī)器人主體時也不夠方便，在搭載時也存在著無法進(jìn)行便利的調(diào)控的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種巡檢機(jī)器人用具有升降爬梯結(jié)構(gòu)的底盤，包括腳盤和爬行機(jī)構(gòu)，所述腳盤的左右兩端均安裝有傳動機(jī)構(gòu)，且腳盤的中部銜接有液壓升降機(jī)構(gòu)，所述腳盤的頂端安裝有上座，且上座的頂端固定有安置座，所述爬行機(jī)構(gòu)位于安置座的外側(cè)，所述安置座的中部安裝有端卡機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述液壓升降機(jī)構(gòu)包括限桿、限孔、限座和限口，所述液壓升降機(jī)構(gòu)的左右兩端均安裝有限桿，且限桿的底端外側(cè)開設(shè)有限孔，所述液壓升降機(jī)構(gòu)的頂部左右兩端均安置有限座，且限座的內(nèi)部開設(shè)有限口。

優(yōu)選的，所述限桿設(shè)置有四個， 且限桿與限孔之間為活動連接，而且限桿通過限孔與腳盤構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述限座的數(shù)量與限桿的數(shù)量相同，且限桿通過限口與限座構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，而且限桿的外壁與上座之間為焊接。

優(yōu)選的，所述爬行機(jī)構(gòu)包括腳梯、側(cè)卡條、側(cè)卡口、梯板、中梯、頂梯、鎖位螺桿、固定螺栓、軸承、軸柱、棱柱和棱孔，且爬行機(jī)構(gòu)的左端銜接有腳梯，所述腳梯的中部安裝有側(cè)卡條，且側(cè)卡條的頂端外側(cè)開設(shè)有側(cè)卡口，所述爬行機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)安置有梯板，且爬行機(jī)構(gòu)的中部安裝有中梯，所述爬行機(jī)構(gòu)的頂端銜接有頂梯，且頂梯以及腳梯的前端均安裝有鎖位螺桿，所述腳梯以及中梯的前端均穿設(shè)有固定螺栓，所述爬行機(jī)構(gòu)的頂部內(nèi)側(cè)銜接有軸承，且軸承的外側(cè)安裝有軸柱，所述軸柱的頂端銜接有棱柱，且棱柱的外壁穿設(shè)有棱孔。

優(yōu)選的，所述腳梯通過側(cè)卡條和側(cè)卡口與安置座構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)，且腳梯與中梯之間為活動連接，而且中梯與頂梯之間為活動連接，同時腳梯與中梯之間、中梯與頂梯之間均通過固定螺栓構(gòu)成固定連接。

優(yōu)選的，所述軸柱通過軸承與爬行機(jī)構(gòu)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且軸柱與棱柱之間為螺紋連接，而且棱柱為六角柱狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述端卡機(jī)構(gòu)包括邊端板、邊端軸、銜座和頂端板，且端卡機(jī)構(gòu)的左右兩端均銜接有邊端板，所述邊端板的底部內(nèi)壁安裝有邊端軸，且邊端板的側(cè)端壁固定有銜座，所述端卡機(jī)構(gòu)的上下兩端均安置有頂端板。

優(yōu)選的，所述邊端板和頂端板均通過邊端軸與端卡機(jī)構(gòu)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且邊端板和頂端板與銜座之間均為固定連接，而且銜座的內(nèi)部穿設(shè)有螺孔。