[發明專利]一種巡檢機器人用具有升降爬梯結構的底盤

有效

• 申請號: 202010713564.5
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111845947B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 龍建宇;張嶸新
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;E06C5/02;E06C5/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種巡檢機器人用具有升降爬梯結構的底盤，包括腳盤（1）和爬行機構（9），其特征在于：所述腳盤（1）的左右兩端均安裝有傳動機構（2），且腳盤（1）的中部銜接有液壓升降機構（3），所述腳盤（1）的頂端安裝有上座（8），且上座（8）的頂端固定有安置座（22），所述爬行機構（9）位于安置座（22）的外側，所述安置座（22）的中部安裝有端卡機構（23），所述端卡機構（23）包括邊端板（24）、邊端軸（25）、銜座（26）和頂端板（27），且端卡機構（23）的左右兩端均銜接有邊端板（24），所述邊端板（24）的底部內壁安裝有邊端軸（25），且邊端板（24）的側端壁固定有銜座（26），所述端卡機構（23）的上下兩端均安置有頂端板（27），所述邊端板（24）和頂端板（27）均通過邊端軸（25）與端卡機構（23）構成旋轉結構，且邊端板（24）和頂端板（27）與銜座（26）之間均為固定連接，而且銜座（26）的內部穿設有螺孔, 所述爬行機構（9）包括腳梯（10）、側卡條（11）、側卡口（12）、梯板（13）、中梯（14）、頂梯（15）、鎖位螺桿（16）、固定螺栓（17）、軸承（18）、軸柱（19）、棱柱（20）和棱孔（21），且爬行機構（9）的左端銜接有腳梯（10），所述腳梯（10）的中部安裝有側卡條（11），且側卡條（11）的頂端外側開設有側卡口（12），所述爬行機構（9）的內側安置有梯板（13），且爬行機構（9）的中部安裝有中梯（14），所述爬行機構（9）的頂端銜接有頂梯（15），且頂梯（15）以及腳梯（10）的前端均安裝有鎖位螺桿（16），所述腳梯（10）以及中梯（14）的前端均穿設有固定螺栓（17），所述爬行機構（9）的頂部內側銜接有軸承（18），且軸承（18）的外側安裝有軸柱（19），所述軸柱（19）的頂端銜接有棱柱（20），且棱柱（20）的外壁穿設有棱孔（21）,所述腳梯（10）通過側卡條（11）和側卡口（12）與安置座（22）構成卡合結構，且腳梯（10）與中梯（14）之間為活動連接，而且中梯（14）與頂梯（15）之間為活動連接，同時腳梯（10）與中梯（14）之間、中梯（14）與頂梯（15）之間均通過固定螺栓（17）構成固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用具有升降爬梯結構的底盤，其特征在于：所述液壓升降機構（3）包括限桿（4）、限孔（5）、限座（6）和限口（7），所述液壓升降機構（3）的左右兩端均安裝有限桿（4），且限桿（4）的底端外側開設有限孔（5），所述液壓升降機構（3）的頂部左右兩端均安置有限座（6），且限座（6）的內部開設有限口（7）。

3.根據權利要求2所述的一種巡檢機器人用具有升降爬梯結構的底盤，其特征在于：所述限桿（4）設置有四個， 且限桿（4）與限孔（5）之間為活動連接，而且限桿（4）通過限孔（5）與腳盤（1）構成滑動結構。

4.根據權利要求2所述的一種巡檢機器人用具有升降爬梯結構的底盤，其特征在于：所述限座（6）的數量與限桿（4）的數量相同，且限桿（4）通過限口（7）與限座（6）構成滑動結構，而且限桿（4）的外壁與上座（8）之間為焊接。

5.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用具有升降爬梯結構的底盤，其特征在于：所述軸柱（19）通過軸承（18）與爬行機構（9）構成旋轉結構，且軸柱（19）與棱柱（20）之間為螺紋連接，而且棱柱（20）為六角柱狀結構。