[發明專利]一種自動化包裝機器人

有效

• 申請號: 202010713295.2
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111846373B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張柯;苑彬;張琦;薛誓穎
• 申請（專利權）人: 河南職業技術學院
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

本發明屬于包裝設備技術領域，涉及一種自動化包裝機器人，包括：座體；多功能臂，設置在所述座體的側邊，包括：立柱一，與座體垂直固定；轉盤一，設置在所述立柱一背離座體的一端，用于實現換位；支撐臂一和支撐臂二，結構相同且均布的設置在所述轉盤一上；卡爪部，設置在支撐臂一的末端，用于將包裝盒上的舌頭部折彎和抓取待包裝的產品；封裝部，設置在支撐臂二的末端，用于對包裝盒進行密封。本發明結構可靠，利用本發明的裝置包裝，耗費的時間成本少，單位時間內產出多，工作效率高，產品的總經濟成本得到降低，實用性強，值得推廣。

技術領域

本發明屬于包裝設備技術領域，具體涉及一種自動化包裝機器人。

背景技術

包裝(packaging)為在產品流通過程中保護產品，方便儲運，促進銷售，按一定的技術方法所用的容器、材料和輔助物等的總體名稱，也指為達到上述目的在采用容器，材料和輔助物的過程中施加一定技術方法等的操作活動。承裝沒有進入流通領域物品的用品不能稱之為包裝，只能稱為包裹、箱子、盒子、容器等。因為包裝除了有包裹盒承裝的功能外，還有著對物品進行修飾，獲得受眾的青睞的重要作用。

現有的長方形或者正方形的盒式包裝，傳統的作業方式依舊是人工理貨后人工復檢再放入包裝盒，該種作業方式下，耗費的時間成本多，單位時間內產出少，使得工作效率低，經濟成本巨大。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種自動化包裝機器人，以便解決現有技術中的不足。

本發明的技術方案是：

一種自動化包裝機器人，包括：

座體；

多功能臂，設置在所述座體的側邊，包括：

立柱一，與座體垂直固定；

轉盤一，設置在所述立柱一背離座體的一端，用于實現換位；

支撐臂一和支撐臂二，結構相同且均布的設置在所述轉盤一上；

卡爪部，設置在支撐臂一的末端，用于將包裝盒上的舌頭部折彎和抓取待包裝的產品；

封裝部，設置在支撐臂二的末端，用于對包裝盒進行密封。

優選的，所述支撐臂一包括與所述轉盤一的周向固定的轉盤二，所述轉盤二的中心軸與轉盤一的中心軸垂直，所述轉盤二上設置有液壓缸一，所述液壓缸一背離轉盤二的一端設置有液壓缸二，所述液壓缸二的中心軸與液壓缸一的中心軸垂直。

優選的，所述封裝部包括：

安裝板，與支撐臂二的末端垂直固定；

電機一和支座一，分別固定在所述安裝板的兩側；

絲杠，一端與電機一的輸出軸連接，另一端架設在支座一上；

螺母座，設置在所述絲杠上；

支座二，數量為兩個，設置在所述螺母座上；

轉軸，架設在兩個支座二之間，膠帶套裝固定在轉軸上；

導引結構，設置在支座二的側邊，用于導引膠帶；

切斷結構，設置在導引結構背離支座二的一側，用于切斷膠帶。

優選的，所述導引結構包括兩個同步驅動的液壓缸三，液壓缸三的缸體與螺母座垂直固定，過兩個液壓缸三的中心線的連線與轉軸平行，所述液壓缸三的活塞桿端設置有U型磁力夾，所述U型磁力夾包括：

首尾依次固定呈U型結構的板體一、板體二和板體三，所述板體一和板體三之間設置有鐵磁板，所述鐵磁板與板體一通過彈性件連接；還包括內嵌在板體三內的電磁座，在電磁座通電的狀態下，所述鐵磁板與電磁座吸合，在電磁座斷電的狀態下，所述鐵磁板在彈性件的復位作用下與電磁座分離。