[發明專利]一種自動化包裝機器人

有效

• 申請號: 202010713295.2
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111846373B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張柯;苑彬;張琦;薛誓穎
• 申請（專利權）人: 河南職業技術學院
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

1.一種自動化包裝機器人，其特征在于，包括：

座體（1）；

多功能臂，設置在所述座體（1）的側邊，包括：

立柱一（5），與座體（1）垂直固定；

轉盤一（11），設置在所述立柱一（5）背離座體（1）的一端，用于實現換位；

支撐臂一和支撐臂二，結構相同且均布的設置在所述轉盤一（11）上；

卡爪部（8），設置在支撐臂一的末端，用于將包裝盒上的舌頭部折彎和抓取待包裝的產品；

封裝部，設置在支撐臂二的末端，用于對包裝盒進行密封；

翻轉裝置，包括：

液壓缸四（2），固定在所述座體（1）的側邊，設置在立柱一（5）的對面；

轉盤三（13），設置在液壓缸四（2）背離所述座體（1）的端部；

舵機（12），設置在所述轉盤三（13）上；

分度盤（3），固定在所述舵機（12）的輸出軸的周向，分度盤（3）的中心軸與舵機（12）的輸出軸垂直；

支撐卡爪（4），數量為四個，設置在所述分度盤（3）上用于撐包裝盒。

2.根據權利要求1所述的一種自動化包裝機器人，其特征在于，所述支撐臂一包括與所述轉盤一（11）的周向固定的轉盤二（10），所述轉盤二（10）的中心軸與轉盤一（11）的中心軸垂直，所述轉盤二（10）上設置有液壓缸一，所述液壓缸一背離轉盤二（10）的一端設置有液壓缸二（9），所述液壓缸二（9）的中心軸與液壓缸一的中心軸垂直。

3.根據權利要求1所述的一種自動化包裝機器人，其特征在于，所述封裝部包括：

安裝板（14），與支撐臂二的末端垂直固定；

電機一（19）和支座一（25），分別固定在所述安裝板（14）的兩側；

絲杠（15），一端與電機一（19）的輸出軸連接，另一端架設在支座一（25）上；

螺母座（18），設置在所述絲杠（15）上；

支座二，數量為兩個，設置在所述螺母座（18）上；

轉軸，架設在兩個支座二之間，膠帶（17）套裝固定在轉軸上；

導引結構，設置在支座二的側邊，用于導引膠帶；

切斷結構（16），設置在導引結構背離支座二的一側，用于切斷膠帶。

4.根據權利要求3所述的一種自動化包裝機器人，其特征在于，所述導引結構包括兩個同步驅動的液壓缸三（26），液壓缸三（26）的缸體與螺母座（18）垂直固定，過兩個液壓缸三（26）的中心線的連線與轉軸平行，所述液壓缸三（26）的活塞桿端設置有U型磁力夾（27），所述U型磁力夾（27）包括：

首尾依次固定呈U型結構的板體一（2703）、板體二（2704）和板體三（2705），所述板體一（2703）和板體三（2705）之間設置有鐵磁板（2702），所述鐵磁板（2702）與板體一（2703）通過彈性件（2701）連接；還包括內嵌在板體三（2705）內的電磁座，在電磁座通電的狀態下，所述鐵磁板（2702）與電磁座吸合，在電磁座斷電的狀態下，所述鐵磁板（2702）在彈性件（2701）的復位作用下與電磁座分離。

5.根據權利要求3所述的一種自動化包裝機器人，其特征在于，所述切斷結構（16）包括與螺母座（18）垂直固定的支撐體，所述支撐體背離螺母座（18）的一側可拆卸式設置有用于切斷膠帶的刀片。

6.根據權利要求1所述的一種自動化包裝機器人，其特征在于，還包括：

供給裝置，包括：

立柱二（20），與座體（1）垂直固定，設置在立柱一（5）的側邊；

橫梁（21），設置在所述立柱二（20）的上端，且與所述立柱二（20）垂直；

儲存箱（24），用于收納包裝盒，設置在所述橫梁（21）背離立柱一（5）的一側；

轉盤四（22），設置在所述橫梁（21）背離儲存箱（24）的一側，其中心線與立柱二（20）水平，且靠近座體（1）設置；

液壓缸五（7），設置在所述轉盤四（22）背離轉盤四（22）的一側；

液壓缸六（6），設置在所述液壓缸五（7）背離轉盤四（22）的一側，所述液壓缸六（6）的中心線與液壓缸五（7）的中心線垂直；

真空吸盤（23），設置在所述液壓缸六（6）的活塞桿末端。