[發明專利]一種機械手去薄膜邊料裝置及去薄膜邊料的方法

在審

• 申請號: 202010713148.5
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111874386A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 蘇宗球
• 申請（專利權）人: 上海生大醫保股份有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B63/04
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司 31113
• 代理人: 陸盛菊

本發明為一種機械手去薄膜邊料裝置及去薄膜邊料的方法。所述機械手去薄膜邊料裝置包括機架，所述機架上從前向后依此設有：抓手組件、邊料阻擋組件、下壓組件、承物折板、和夾持組件；所述抓手組件通過第一伺服電機與所述機架相連；所述下壓組件包括固定在機架上的下墊板、連有上壓板的上壓氣缸，所述下墊板位于所述上壓板的下方；所述邊料阻擋組件包括旋轉氣缸和一端與所述旋轉氣缸的輸出端相連的邊料擋桿，所述邊料擋桿由所述旋轉氣缸控制旋轉，當所述邊料擋桿旋轉至垂直位置時位于所述下墊板一側、且所述邊料擋桿位于所述抓手組件的復位行程的平行范圍內。

技術領域

本發明涉及一種包裝設備的去邊料裝置，特別是公開一種機械手去薄膜邊料裝置及去薄膜邊料的方法。

背景技術

在薄膜類產品，需要對薄膜產品進行去邊料，然后進行后續的折疊和包裝。以薄膜手套的生產包裝過程為例：抓手組件抓取分送板上的預制手套膜，夾持位置在手套袖口，將預制手套膜拉到墊板上，通過夾持組件夾持手套膜使手套主體與邊料分離，手套主體與邊料在相連的位置同時分離，加上手套膜受拉后的回彈，引起手套手指跳動，造成手套攤放到折板上位置不穩定，前后左右差異偏大，影響手套折疊質量。有時手套折疊超長會造成自動停機，造成生產時間成本的增加。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種避免薄膜產品在去邊料的過程中的位置偏移，利于提到折疊質量，有效提高生產效率的一種機械手去薄膜邊料裝置及去薄膜邊料的方法。

本發明是這樣實現的：一種機械手去薄膜邊料裝置，包括機架，所述機架上從前向后依此設有：抓手組件、邊料阻擋組件、下壓組件、承物折板、和夾持組件；所述抓手組件通過第一伺服電機與所述機架相連；所述下壓組件包括固定在機架上的下墊板、連有上壓板的上壓氣缸，所述下墊板位于所述上壓板的下方；所述邊料阻擋組件包括旋轉氣缸和一端與所述旋轉氣缸的輸出端相連的邊料擋桿，所述邊料擋桿由所述旋轉氣缸控制旋轉，當所述邊料擋桿旋轉至垂直位置時位于所述下墊板一側、且所述邊料擋桿位于所述抓手組件的復位行程的平行范圍內。

所述抓手組件包括固定架、2組分別固定在所述固定架兩邊的抓手，所述抓手包括分別固定在所述固定架上的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的輸出端設有上夾塊，所述第二氣缸的輸出端設有下夾塊，所述下夾塊和下夾塊通過上下相對運動接觸或分離。

所述固定架包括固定在所述第一伺服電機上的中間聯板，所述中間聯板的兩側分別設有垂直于所述中間聯板的側板；所述抓手的第一氣缸和第二氣缸固定在所述側板上。

所述固定架的中間聯板內設有分別與所述第一氣缸和第二氣缸相連的壓縮空氣管路和回氣通道。

所述夾持組件包括固定在所述機架上第二伺服電機，所述第二伺服電機上設有手指氣缸，所述手指氣缸的輸出端設有手指夾板。

一種如上所述的一種機械手去薄膜邊料裝置的去薄膜邊料的方法，包括如下步驟：

S1、所述邊料阻擋組件處于初始位置，邊料擋桿呈水平狀態；所述抓手組件通過抓手抓取分送盒中的帶邊料薄膜的邊料部分，第一伺服電機帶動所述抓手組件向后移動，使得帶邊料薄膜落在下壓組件的下墊板上；

S2、所述下壓組件的上壓氣缸帶動上壓板向下移動，使所述上壓板壓住下墊板上的帶邊料薄膜的薄膜主體部分；

S3、所述邊料阻擋組件的旋轉氣缸帶動邊料擋桿旋轉，至所述邊料擋桿垂直位置；

S4、所述第一伺服電機開始復位行程，帶動所述抓手組件向前移動，使薄膜的邊料向前拉扯并與薄膜主體部分逐漸分離，隨著抓手組件向前移動，邊料與所述邊料擋桿接觸、并最終在邊料與薄膜主體完全分離位置被邊料擋桿限制前進，當抓手組件向前移動至邊料與薄膜主體完全分離位置，所述抓手組件控制抓手松開，使分離后的邊料掉落；然后，第一伺服電機繼續帶動抓手組件復位；