[發明專利]軌道板安裝位置偏移量的檢測方法

有效

• 申請號: 202010713102.3
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN112036200B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 張偉;黃崇富;林雪峰;劉銘;周金國;王家勝
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G01C5/00;G01C15/00
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 安莉

1.一種軌道板安裝位置偏移量的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.根據軌道板在底座板上的預計理論鋪設位置，在底座板上設置無線電射頻識別第一標簽；

S2.在軌道上設置無線電射頻識別標簽讀卡器；

S3.使用所述讀卡器讀取所述第一標簽的信號，得出第一標簽與讀卡器的第一相對位置；

S4.軌道板粗鋪后，在軌道板的上表面設置無線電射頻識別第二標簽；

S5.使用所述讀卡器讀取所述第二標簽的信號，得出第二標簽與讀卡器的第二相對位置；

S6.根據所述第一相對位置和所述第二相對位置，計算出軌道板安裝位置的水平方向偏移量；

S7.使用高差儀讀取所述第一標簽和第二標簽的高度差值，根據所述高度差值計算出軌道板安裝位置的垂直方向偏移量。

2.根據權利要求1所述一種軌道板安裝位置偏移量的檢測方法，其特征在于，步驟S1中所述在底座板上設置無線電射頻識別第一標簽，還包括：

設置前，在底座板上軌道板理論鋪設位置的每個角點處，以理論角點為起始點向內側畫一方形框線；

設置后，使所述第一標簽貼裝在方形框線內，第一標簽的各邊與方形框線重合。

3.根據權利要求1所述一種軌道板安裝位置偏移量的檢測方法，其特征在于，步驟S4中所述在軌道板的上表面設置無線電射頻識別第二標簽，還包括：

設置前，在軌道板每個角點的內側,分別作一“L”型定位標識；

設置后，使所述第二標簽任意相鄰兩邊與所述“L”型定位標識的邊緣重合。

4.根據權利要求1-3任一項所述一種軌道板安裝位置偏移量的檢測方法，其特征在于：所述第一標簽和所述第二標簽的數量均為多個，且兩者數量相等。

5.根據權利要求1-3任一項所述一種軌道板安裝位置偏移量的檢測方法，其特征在于：所述第一標簽和第二標簽包括微型無線電射頻識別標簽。

6.根據權利要求1所述一種軌道板安裝位置偏移量的檢測方法，其特征在于：步驟S2中所述讀卡器的架設高度為8-12cm。

7.根據權利要求1所述一種軌道板安裝位置偏移量的檢測方法，其特征在于：無線電射頻識別第一標簽、第二標簽和讀卡器使用差分增強全息圖技術進行定位。

8.根據權利要求1所述一種軌道板安裝位置偏移量的檢測方法，其特征在于：在步驟S5和S6之間，還包括使用所述讀卡器接收到的所述第二標簽信號對激光雷達進行聯動控制，通過激光雷達對軌道板角點處進行外形三維構建，得到軌道板角點處的實際外形；步驟S6中計算軌道板安裝位置的水平方向偏移量時，使用所述實際外形對所述水平方向偏移量的計算結果進行校正。

9.根據權利要求8所述一種軌道板安裝位置偏移量的檢測方法，其特征在于：所述激光雷達包括脈沖式激光雷達。