[發明專利]一種果實采摘設備

在審

• 申請號: 202010713096.1
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111699838A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 譚幸福
• 申請（專利權）人: 杭州富陽宣星智能科技有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/00;A23N12/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種果實采摘設備，包括機架，所述機架左側開有主腔室，所述主腔室左下側的所述機架上滑動連接有主電機，本裝置通過主電機帶動設備移動，并通過轉門與觸發推鈕的觸發結構使設備停止移動并使前后右接收腔對接，將樹干卡住的同時可以用于接果實，本裝置可以在抖動樹木的同時輔以鼓風，在二者的同時作用下可以很好地將成熟果實摘落，已改往日果實采摘費時費力的窘境，且下方的左接收腔與右接收腔的水會極大的對落下的果實進行緩沖減震的同時對果實進行初步清理大大的提高了效率降低了損傷率，本裝置實用性強、效率高、自動化程度高，有很大的生產價值。

技術領域

本發明涉及采摘設備技術領域，具體為一種果實采摘設備。

背景技術

水果一直深受廣大人民群眾的熱愛，但在水果成熟的季節果農們如何高效的采摘水果依然是個不小的問題，現如今依然有很多果農保持著傳統的采摘手法，此種方法不但耗時耗力且效率低下，存在著不小的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種果實采摘設備，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種果實采摘設備，包括機架，所述機架左側開有主腔室，所述主腔室左下側的所述機架上滑動連接有主電機，所述主腔室與所述機架下方外部設有由所述主電機作為主動力能夠使設備移動的移動機構，所述主腔室右側端面為可以左右滑動的撞擊板，所述撞擊板下端固定連接有撞擊板滑動塊，所述撞擊板滑動塊滑動連接在滑動槽中，所述滑動槽位于所述主腔室右下側的所述機架中，所述撞擊板右端固定連接有保護塊，所述撞擊板與所述保護塊中形成有滑槽，滑槽中滑動連接有觸發推鈕，所述主腔室右下側設有蓄水箱，所述主腔室與所述機架上方外部設有由所述主電機與觸發推鈕作為主動力能夠使所述撞擊板與所述保護塊左右運動、出水管向外噴水的直接采摘機構，所述機架右側前后方向位置對稱轉動連接有轉門軸，所述轉門軸上固定連接有轉門，所述機架右側設有由所述轉門作為主動力能夠使右接收腔彈出將樹干右側卡住并接收果實的接收機構，所述主腔室左上側設有鼓風腔，所述鼓風腔底壁上固定連接有液壓缸，所述液壓缸上固定連接有輔助板，所述輔助板上固定連接有鼓風電機，所述鼓風腔中設有由所述鼓風電機作為主動力能夠使鼓風扇轉動的輔助采摘機構，本裝置通過所述移動機構帶動設備移動至與所述保護塊接觸，后同通過所述接收機構來將所述樹干卡住并起到接收果實的作用，后通過所述直接采摘機構與所述輔助采摘機構的相互配合來將所述樹干上的果實采摘下來。

在上述技術方案基礎上，所述移動機構包括所述主電機，所述主電機后側的所述機架上設有移動軌道，所述移動軌道左端固定連接有電機復位簧，所述電機復位簧另一端固定連接在所述主電機左端上，所述主電機左端固定連接有觸發繩，所述主電機上轉動連接有主軸，所述主軸上從左到右依次固定連接有主齒輪、主軸錐齒輪與花鍵套，所述主軸錐齒輪下側與上側輔助錐齒輪嚙合，所述上側輔助錐齒輪固定連接在輔助軸上，所述輔助軸下端轉動連接在所述機架上并伸出所述主腔室外且固定連接有下側輔助錐齒輪，所述下側輔助錐齒輪與車軸錐齒輪嚙合，所述車軸錐齒輪固定連接在車軸上，所述車軸前后端固定連接有車輪。