[發(fā)明專利]一種果實采摘設(shè)備

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• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111699838A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚幸福
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州富陽宣星智能科技有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/00;A23N12/02
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1.一種果實采摘設(shè)備，包括機架，其特征在于：所述機架左側(cè)開有主腔室，所述主腔室左下側(cè)的所述機架上滑動連接有主電機，所述主腔室與所述機架下方外部設(shè)有由所述主電機作為主動力能夠使設(shè)備移動的移動機構(gòu)，所述主腔室右側(cè)端面為可以左右滑動的撞擊板，所述撞擊板下端固定連接有撞擊板滑動塊，所述撞擊板滑動塊滑動連接在滑動槽中，所述滑動槽位于所述主腔室右下側(cè)的所述機架中，所述撞擊板右端固定連接有保護塊，所述撞擊板與所述保護塊中形成有滑槽，滑槽中滑動連接有觸發(fā)推鈕，所述主腔室右下側(cè)設(shè)有蓄水箱，所述主腔室與所述機架上方外部設(shè)有由所述主電機與觸發(fā)推鈕作為主動力能夠使所述撞擊板與所述保護塊左右運動、出水管向外噴水的直接采摘機構(gòu)，所述機架右側(cè)前后方向位置對稱轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)門軸，所述轉(zhuǎn)門軸上固定連接有轉(zhuǎn)門，所述機架右側(cè)設(shè)有由所述轉(zhuǎn)門作為主動力能夠使右接收腔彈出將樹干右側(cè)卡住并接收果實的接收機構(gòu)，所述主腔室左上側(cè)設(shè)有鼓風(fēng)腔，所述鼓風(fēng)腔底壁上固定連接有液壓缸，所述液壓缸上固定連接有輔助板，所述輔助板上固定連接有鼓風(fēng)電機，所述鼓風(fēng)腔中設(shè)有由所述鼓風(fēng)電機作為主動力能夠使鼓風(fēng)扇轉(zhuǎn)動的輔助采摘機構(gòu)，本裝置通過所述移動機構(gòu)帶動設(shè)備移動至與所述保護塊接觸，后同通過所述接收機構(gòu)來將所述樹干卡住并起到接收果實的作用，后通過所述直接采摘機構(gòu)與所述輔助采摘機構(gòu)的相互配合來將所述樹干上的果實采摘下來。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果實采摘設(shè)備，其特征在于：所述移動機構(gòu)包括所述主電機，所述主電機后側(cè)的所述機架上設(shè)有移動軌道，所述移動軌道左端固定連接有電機復(fù)位簧，所述電機復(fù)位簧另一端固定連接在所述主電機左端上，所述主電機左端固定連接有觸發(fā)繩，所述主電機上轉(zhuǎn)動連接有主軸，所述主軸上從左到右依次固定連接有主齒輪、主軸錐齒輪與花鍵套，所述主軸錐齒輪下側(cè)與上側(cè)輔助錐齒輪嚙合，所述上側(cè)輔助錐齒輪固定連接在輔助軸上，所述輔助軸下端轉(zhuǎn)動連接在所述機架上并伸出所述主腔室外且固定連接有下側(cè)輔助錐齒輪，所述下側(cè)輔助錐齒輪與車軸錐齒輪嚙合，所述車軸錐齒輪固定連接在車軸上，所述車軸前后端固定連接有車輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果實采摘設(shè)備，其特征在于：所述直接采摘機構(gòu)構(gòu)包括所述主電機，所述主電機上轉(zhuǎn)動連接有所述主軸，所述主軸上從左到右依次固定連接有所述主齒輪、所述主軸錐齒輪與所述花鍵套，所述花鍵套右側(cè)設(shè)有與之尚未嚙合的花鍵軸，所述花鍵軸右端固定連接有帶滑槽的軌道塊，所述軌道塊的滑槽中滑動連接有圓銷，所述圓銷另一端固定連接在推動桿上，所述推動桿左端通過輔助塊與所述機架滑動連接，所述推動桿右端固定連接有撞擊塊，所述主電機上側(cè)的所述主腔室頂壁上固定連接有副齒輪軸底座，所述副齒輪軸底座上轉(zhuǎn)動連接有副齒輪軸，所述副齒輪軸上從左到右依次固定連接有副齒輪、抽水主動帶輪，所述副齒輪尚未與所述主齒輪嚙合，所述抽水主動帶輪通過抽水皮帶與抽水從動帶輪連接，所述抽水從動帶輪固定連接在抽水軸上，所述抽水軸轉(zhuǎn)動連接在所述蓄水箱左側(cè)壁上，且所述抽水軸右端伸入所述蓄水箱中的抽水箱內(nèi)并固定連接有抽水輪，所述抽水箱固定連接在所述蓄水箱前側(cè)壁上，所述抽水箱下端固定連接有抽水管，且所述抽水管下端伸入所述蓄水箱底部，所述抽水箱后側(cè)固定連接有所述出水管，所述出水管另一端分別接入左接收腔與所述右接收腔中，所述左接收腔固定連接在所述主腔室上側(cè)的所述機架上，所述右接收腔分為前后倆部分，所述右接收腔后側(cè)外側(cè)固定連接有左右位置對稱的右接收腔復(fù)位簧，所述右接收腔復(fù)位簧另一端固定連接在右接收腔底座上，所述右接收腔固定連接在所述機架上，所述觸發(fā)推鈕左端固定連接有推鈕復(fù)位簧、所述觸發(fā)繩，所述推鈕復(fù)位簧另一端固定連接在滑槽側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果實采摘設(shè)備，其特征在于：所述接收機構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)門，所述轉(zhuǎn)門左側(cè)壁上固定連接有牽引繩、轉(zhuǎn)門復(fù)位簧，所述轉(zhuǎn)門復(fù)位簧另一端固定連接在所述右接收腔下側(cè)的所述機架上，所述牽引繩另一端固定連接在限位齒右端，所述限位齒左端固定連接有限位齒復(fù)位簧，所述限位齒復(fù)位簧另一端固定連接在其左側(cè)的所述機架上，所述限位齒右端將所述右接收腔卡住，所述右接收腔分為前后倆部分，所述右接收腔后側(cè)外側(cè)固定連接有左右位置對稱的所述右接收腔復(fù)位簧，所述右接收腔復(fù)位簧另一端固定連接在所述右接收腔底座上，所述右接收腔固定連接在所述機架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果實采摘設(shè)備，其特征在于：所述輔助采摘機構(gòu)包括所述鼓風(fēng)腔，所述鼓風(fēng)腔底壁上固定連接有所述液壓缸，所述液壓缸伸出端上固定連接有所述輔助板，所述輔助板上固定連接有所述鼓風(fēng)電機，所述鼓風(fēng)電機上轉(zhuǎn)動連接有鼓風(fēng)軸，所述鼓風(fēng)軸右端固定連接有鼓風(fēng)扇。