[發(fā)明專利]路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010712760.0
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111982113B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅娟;章翠君;王純
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 胡亮;張穎玲

本發(fā)明公開了一種路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：包括：獲取路徑起始位置；獲取目標建筑物的三維模型；獲取所述目標建筑物的災(zāi)害威脅態(tài)勢信息及所述目標建筑物的設(shè)定區(qū)域的人員密度信息；基于所述災(zāi)害威脅態(tài)勢信息和所述人員密度信息確定所述三維模型的元胞的屬性；基于所述路徑起始位置和所述元胞的屬性生成用于安全疏散的目標路徑。本發(fā)明實施例綜合考慮了目標建筑物內(nèi)的災(zāi)害威脅態(tài)勢信息和人員密度信息，并以三維模型的元胞為單位進行路徑優(yōu)化，利于提高疏散的安全性和可靠性，可以滿足火災(zāi)、核泄漏等應(yīng)急災(zāi)害時多層建筑物內(nèi)應(yīng)急疏散的需求，提高疏散的成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及應(yīng)急導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

應(yīng)急導(dǎo)航主要針對突發(fā)事故進行人員疏散，比如，發(fā)生火災(zāi)時，為被困人員提供安全有效的逃生路徑引導(dǎo)，避免人群在疏散過程中的盲目性，從而有效減少人身傷亡事故。

隨著建筑水平的發(fā)展，建筑內(nèi)部的結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜，針對多樓層的復(fù)雜場景，路徑規(guī)劃的復(fù)雜性日益增大，相關(guān)技術(shù)中，往往僅僅基于室內(nèi)建筑的三維表達模型，以最短路徑優(yōu)化為目的進行路徑導(dǎo)航，但最短路徑往往并非是最佳的逃生路徑，難以滿足多樓層建筑的應(yīng)急疏散需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在有效改善應(yīng)急導(dǎo)航的路徑質(zhì)量，提高疏散成功率。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明實施例提供了一種路徑生成方法，包括：

獲取路徑起始位置；

獲取目標建筑物的三維模型；

獲取所述目標建筑物的災(zāi)害威脅態(tài)勢信息及所述目標建筑物的設(shè)定區(qū)域的人員密度信息；

基于所述災(zāi)害威脅態(tài)勢信息和所述人員密度信息確定所述三維模型的元胞的屬性；

基于所述路徑起始位置和所述元胞的屬性生成用于安全疏散的目標路徑。

本發(fā)明實施例還提供了一種路徑生成裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取路徑起始位置，獲取目標建筑物的三維模型，和獲取所述目標建筑物的災(zāi)害威脅態(tài)勢信息及所述目標建筑物的設(shè)定區(qū)域的人員密度信息；

屬性確定模塊，用于基于所述災(zāi)害威脅態(tài)勢信息和所述人員密度信息確定所述三維模型的元胞的屬性；

路徑生成模塊，用于基于所述路徑起始位置和所述元胞的屬性生成用于安全疏散的目標路徑。

本發(fā)明實施例又提供了一種路徑生成設(shè)備，包括：處理器和用于存儲能夠在處理器上運行的計算機程序的存儲器，其中，所述處理器，用于運行計算機程序時，執(zhí)行本發(fā)明實施例所述方法的步驟。

本發(fā)明實施例還提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)本發(fā)明實施例所述方法的步驟。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，獲取路徑起始位置，并獲取該路徑起始位置對應(yīng)的目標建筑物的三維模型及所述目標建筑物的災(zāi)害威脅態(tài)勢信息、設(shè)定區(qū)域的人員密度信息，基于所述災(zāi)害威脅態(tài)勢信息和所述人員密度信息確定所述三維模型的元胞的屬性，并基于所述路徑起始位置和所述元胞的屬性生成用于安全疏散的目標路徑，不同于傳統(tǒng)的最短路徑的優(yōu)化導(dǎo)航，本發(fā)明實施例的目標路徑的優(yōu)化過程中，綜合考慮了目標建筑物內(nèi)的災(zāi)害威脅態(tài)勢信息和人員密度信息，并以三維模型的元胞為單位進行路徑優(yōu)化，利于提高疏散的安全性和可靠性，可以滿足火災(zāi)、核泄漏等應(yīng)急災(zāi)害時多層建筑物內(nèi)應(yīng)急疏散的需求，提高疏散的成功率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例路徑生成方法的流程示意圖；