[發明專利]城市峽谷區域的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010712728.2
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111983655A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 王東清;孫翔;段航
• 申請（專利權）人: 漢海信息技術(上海)有限公司
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明提供一種城市峽谷區域的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述方法包括：獲取多個用戶的GPS點的軌跡數據；根據所述軌跡數據確定發生漂移的GPS點；將發生漂移的所述GPS點對應的區域確定為城市峽谷區域。本發明實施例中，基于用戶的軌跡數據來判斷GPS點是否發生漂移，如果發生漂移，則確定發生漂移的GPS點對應的區域為城市峽谷區域。也就是說，本發明通過軌跡數據可以快速的判斷出城市峽谷區域，無需依賴城市3D MAP數據，簡化了其操作，提高了GPS定位的準確性及用戶體驗。

技術領域

本發明的實施例涉及計算機技術領域，特別是涉及一種城市峽谷區域的確定方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

全球導航衛星系統(GNSS,Global Navigation Satellite System)，作為目前最常見的室外定位技術，特別是GNSS作為車輛導航系統的核心部件，可以實時的獲取車輛位置和動態信息。然而，在城市峽谷環境中，由于受到高樓、立交橋和樹木的影響，會導致GNSS信號會被這些障礙物遮擋或反射，形成多路徑效應，接收機接受到的信號被稱為非視距接收。對于GNSS信號來說，由于多徑信號的傳播路徑大于直達信號，導致多徑信號晚于直達信號到達接收機，是直達信號的延遲信號。所以，在城市峽谷環境中,GNSS信號易形成多徑干擾的問題,導致定位偏差，從而降低了用戶體驗。

因此，如何確定城市峽谷區域，避免因峽谷區域導致定位偏差，是目前有待解決的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供一種用城市峽谷區域的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決現有技術中由于GNSS信號在城市峽谷中易形成多徑干擾，導致衛星導航定位精度差的技術問題。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種城市峽谷區域的確定方法，包括：

獲取多個用戶的GPS點的軌跡數據；

根據所述軌跡數據確定發生漂移的GPS點；

將發生漂移的所述GPS點對應的區域確定為城市峽谷區域。

可選的，所述根據所述軌跡數據確定發生漂移的GPS點包括：

根據所述軌跡數據通過Wi-Fi列表相似滿足距離判斷方式或軌跡特性分析方式確定發生漂移的GPS點。

可選的，所述軌跡數據包括：Wi-Fi列表；

所述根據所述軌跡數據通過Wi-Fi列表相似滿足距離判斷方式確定發生漂移的GPS點，包括：

計算兩個連續GPS點對應的所述Wi-Fi列表的相似度；

判斷所述Wi-Fi列表的相似度是否大于預設閾值，如果大于預設閾值，則繼續判斷所述兩個連續GPS點的距離是否大于預設距離閾值，如果大于預設距離閾值，則確定所述兩個連續GPS點的前一個GPS點發生漂移。

可選的，所述計算兩個連續GPS點對應的Wi-Fi列表的相似度，包括：

獲取兩個連續GPS點對應的Wi-Fi列表；

計算兩個Wi-Fi列表中擁有相同MAC地址的個數，以及所述兩個Wi-Fi列表中所有MAC地址去重后的總個數；

將所述兩個Wi-Fi列表中的所述相同MAC地址的個數除以所有MAC地址去重后的總個數，得到所述兩個連續GPS點對應的Wi-Fi列表的相似度。

可選的，所述軌跡數據還包括：所述GPS點對應的GPS參數屬性；

所述根據所述軌跡數據通過軌跡特性分析方式確定發生漂移的GPS點，包括：

對所述GPS點對應GPS參數屬性進行分析計算，得到對應GPS點的軌跡特征；