[發明專利]城市峽谷區域的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202010712728.2 | 申請日: | 2020-07-22 |
| 公開(公告)號: | CN111983655A | 公開(公告)日: | 2020-11-24 |
| 發明(設計)人: | 王東清;孫翔;段航 | 申請(專利權)人: | 漢海信息技術(上海)有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/39 | 分類號: | G01S19/39 |
| 代理公司: | 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
| 地址: | 200050 上海市長*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 城市 峽谷 區域 確定 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種城市峽谷區域的確定方法,其特征在于,包括:
獲取多個用戶的GPS點的軌跡數據;
根據所述軌跡數據確定發生漂移的GPS點;
將發生漂移的所述GPS點對應的區域確定為城市峽谷區域。
2.根據權利要求1所述的城市峽谷區域的確定方法,其特征在于,所述根據所述軌跡數據確定發生漂移的GPS點包括:
根據所述軌跡數據通過Wi-Fi列表相似滿足距離判斷方式或軌跡特性分析方式確定發生漂移的GPS點。
3.根據權利要求2所述的城市峽谷區域的確定方法,其特征在于,
所述軌跡數據包括:Wi-Fi列表;
所述根據所述軌跡數據通過Wi-Fi列表相似滿足距離判斷方式確定發生漂移的GPS點,包括:
計算兩個連續GPS點對應的所述Wi-Fi列表的相似度;
判斷所述Wi-Fi列表的相似度是否大于預設閾值,如果大于預設閾值,則繼續判斷所述兩個連續GPS點的距離是否大于預設距離閾值,如果大于預設距離閾值,則確定所述兩個連續GPS點的前一個GPS點發生漂移。
4.根據權利要求3所述的城市峽谷區域的確定方法,其特征在于,所述計算兩個連續GPS點對應的Wi-Fi列表的相似度,包括:
獲取兩個連續GPS點對應的Wi-Fi列表;
計算兩個Wi-Fi列表中擁有相同MAC地址的個數,以及所述兩個Wi-Fi列表中所有MAC地址去重后的總個數;
將所述兩個Wi-Fi列表中的所述相同MAC地址的個數除以所有MAC地址去重后的總個數,得到所述兩個連續GPS點對應的Wi-Fi列表的相似度。
5.根據權利要求2所述的城市峽谷區域的確定方法,其特征在于,
所述軌跡數據還包括:所述GPS點對應的GPS參數屬性;
所述根據所述軌跡數據通過軌跡特性分析方式確定發生漂移的GPS點,包括:
對所述GPS點對應GPS參數屬性進行分析計算,得到對應GPS點的軌跡特征;
判斷所述GPS點的軌跡特征是否滿足對應的閾值,如果是,則確定滿足對應閾值的所述GPS點發生漂移。
6.根據權利要求5所述的城市峽谷區域的確定方法,其特征在于,
所述軌跡特征至少包括下述一種:GPS精度,可見衛星的個數,相鄰GPS點的平均速度,相鄰GPS點的加速度和GPS點的軌跡曲線;
所述判斷所述GPS點的軌跡特征是否滿足對應的預設閾值,至少包括下述一種:
判斷所述GPS點的軌跡特征中的所述GPS精度是否大于精度閾值,如果大于,則所述確定滿足對應預設閾值的所述GPS點發生漂移具體包括:確定大于精度閾值的所述GPS點發生漂移;
判斷所述軌跡特征中的可見衛星的個數是否小于預設衛星閾值,如果是,則所述確定滿足對應預設閾值的所述GPS點發生漂移具體包括:確定小于預設衛星閾值的所述GPS點發生漂移;
判斷所述軌跡特征中的相鄰GPS點的平均速度是否大于預設速度閾值,如果是,則所述確定滿足對應預設閾值的所述GPS點發生漂移具體包括:確定大于預設速度閾值的所述相鄰GPS點中前一個GPS點發生漂移,其中,所述相鄰GPS點的平均速度為:相鄰GPS點的距離與所述相鄰GPS點的間時間差值的比值;
判斷所述軌跡特征中的相鄰GPS點的加速度是否大于預設加速度閾值,如果是,則所述確定滿足對應預設閾值的所述GPS點發生漂移具體包括:確定大于預設加速度閾值的所述相鄰GPS點中前一個GPS點發生漂移,其中,所述相鄰GPS點的加速度為:相鄰GPS點的速度差與所述相鄰GPS點的時間差的比值;
判斷所述軌跡特征中的GPS點的軌跡曲率是否大于預設正常軌跡曲率閾值,如果是,則所述確定滿足對應預設閾值的所述GPS點發生漂移具體包括:確定大于預設正常軌跡曲率閾值的GPS點發生漂移,其中,所述相鄰時刻GPS點的軌跡曲率為GPS點與前后兩個時刻的GPS點的距離和與前后時刻所述GPS點的直接距離的比值。
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