[發(fā)明專利]一種墻面拆除機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010712562.4
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111852071A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柴鋮翔
• 申請（專利權(quán)）人: 柴鋮翔
• 主分類號: E04G23/08
• 分類號: E04G23/08
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 賀龍萍

本發(fā)明公開了一種墻面拆除機(jī)，包括設(shè)有萬向輪的安裝底座、設(shè)于所述安裝底座左側(cè)的切割機(jī)構(gòu)；設(shè)于所述安裝底座右側(cè)的搬運抓取裝置；所述安裝底座前部設(shè)置了彈性排障器；所述切割機(jī)構(gòu)上包括角度轉(zhuǎn)盤、固定安裝于所述角度轉(zhuǎn)盤的二級滑軌和安裝于所述二級滑軌上的鋸片；所述搬運抓取裝置上包括安裝于所述安裝底座上的搬運機(jī)構(gòu)與安裝于所述搬運機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)；所述搬運機(jī)構(gòu)包括豎直安裝與所述安裝座的多功能旋轉(zhuǎn)柱；通過設(shè)置了可升降的切割機(jī)構(gòu)和多功能旋轉(zhuǎn)柱，實現(xiàn)了室內(nèi)高效的墻體拆除工作；設(shè)置了角度轉(zhuǎn)盤和二級滑軌；實現(xiàn)了室內(nèi)半自動全角度的墻體切割搬運工作；而且設(shè)置了鎖死組件，避免了重物失控砸下，造成不必要的危險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種墻面拆除機(jī)。

背景技術(shù)

在建筑施工領(lǐng)域，破舊建筑的拆除一直是一項比較危險的工作，一般的做法有兩種，一是使用爆破手段，將建筑整片先摧毀，在進(jìn)行清理；二是通過電錘機(jī)械對建筑實施逐層破碎，之后再進(jìn)行清理；兩種方法都可以實現(xiàn)，但弊端也很明顯，爆破手段雖然高效，但危險系數(shù)極高，對環(huán)境影響較大；電錘機(jī)械對于超高層建筑效果不是很好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種室內(nèi)半自動全角度的墻體切割與搬運工作的墻面拆除機(jī)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種墻面拆除機(jī)，包括設(shè)有萬向輪的安裝底座、設(shè)于所述安裝底座左側(cè)的切割機(jī)構(gòu)；設(shè)于所述安裝底座右側(cè)的搬運抓取裝置；所述安裝底座前部設(shè)置了彈性排障器；所述切割機(jī)構(gòu)包括角度轉(zhuǎn)盤固定安裝于所述角度轉(zhuǎn)盤的二級滑軌和安裝于所述二級滑軌上的鋸片；所述搬運抓取裝置上包括安裝于所述安裝底座上的搬運機(jī)構(gòu)與安裝于所述搬運機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)；所述搬運機(jī)構(gòu)包括豎直安裝與所述安裝底座的多功能旋轉(zhuǎn)柱；所述抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有棘齒鎖死組件；通過設(shè)置了設(shè)有角度轉(zhuǎn)盤的切割機(jī)構(gòu)，可以首先對室內(nèi)的整片墻壁進(jìn)行分塊切割，在多功能旋轉(zhuǎn)柱的工作下，將分成塊的墻體逐步拆除，實現(xiàn)了室內(nèi)墻體規(guī)整拆除工作，而且效率高，危險系數(shù)低；設(shè)置了二級滑軌；能夠順利完成室內(nèi)包括墻角在內(nèi)的墻體切割和搬運工作；棘齒鎖死組件可以避免墻體失控砸下所造成的危險。

所述切割機(jī)構(gòu)包括安裝于所述安裝底座的滑軌、與所述滑軌滑動連接的滑塊、用于驅(qū)動滑塊移動的蝸輪與蝸桿、安裝于所述滑塊上的導(dǎo)柱、固定連接于所述滑塊上的調(diào)節(jié)螺桿機(jī)及與所述調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接的工作臺；采用滑軌導(dǎo)向和螺桿傳動，機(jī)構(gòu)不容易損壞，提高了機(jī)器運行的穩(wěn)定性，同時精度較高，便于控制，機(jī)器的振動比較微弱，噪音較小。

所述工作臺設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)連接于所述工作臺上的角度轉(zhuǎn)盤、固定于所述角度轉(zhuǎn)盤上的二級軌道、與所述二級軌道可滑動連接的圓形滑塊；所述圓形滑塊上固定連接有鋸片支架；所述鋸片支架上可轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸；所述角度轉(zhuǎn)盤可以調(diào)整鋸片支架的切割的任意角度，可以適應(yīng)不同的墻體切割；二級滑軌的存在擴(kuò)大了切割的范圍，保證了在墻角處的切割搬運工作正常進(jìn)行。

所述搬運機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述底座的運動軌道、可以在所述運動軌道上滑動的安裝平臺、安裝于所述安裝平臺的直線電機(jī)、與所述直線電機(jī)輸出軸末端的蝸輪螺紋連接的蝸桿、螺紋連接于所述多功能旋轉(zhuǎn)柱上的法蘭筒、可旋轉(zhuǎn)連接于所述法蘭筒上的回轉(zhuǎn)臂；所述安裝平臺上還安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)；設(shè)置了轉(zhuǎn)向電機(jī)、直線電機(jī)，使得搬運工作在各個方向上的運轉(zhuǎn)都互不干擾，可以同時進(jìn)行；滑軌螺桿運動機(jī)構(gòu)使整個運行更加平穩(wěn)。

所述多功能旋轉(zhuǎn)柱上設(shè)置有一塊角度盤；所述多功能旋轉(zhuǎn)柱在角度盤上面的部分外表面刻有螺紋，在角度盤下面的部分刻有嚙合齒；所述嚙合齒與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)末端的齒輪相嚙合；所述法蘭筒腰部位置固定連接有齒圈；所述齒圈與固定連接在回轉(zhuǎn)臂上的升降電機(jī)輸出端相嚙合；多功能角度盤兼有回轉(zhuǎn)和升降的功能，角度盤與下面的齒輪嚙合傳動，使回轉(zhuǎn)行程控制更加精準(zhǔn)；法蘭筒的存在使上下行程與回轉(zhuǎn)不會互相影響，實現(xiàn)了搬運動作精確無死角運作。