[發明專利]一種墻面拆除機

在審

• 申請號: 202010712562.4
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111852071A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 柴鋮翔
• 申請（專利權）人: 柴鋮翔
• 主分類號: E04G23/08
• 分類號: E04G23/08
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 賀龍萍

1.一種墻面拆除機，包括設有萬向輪（11）的安裝底座（1）、設于所述安裝底座（1）左側的切割機構（2）；設于所述安裝底座（1）右側的搬運抓取裝置（3）；其特征在于：所述安裝底座（1）前部設置了彈性排障器（4）；所述切割機構（2）包括角度轉盤（21）固定安裝于所述角度轉盤的二級滑軌（22）和安裝于所述二級滑軌（22）上的鋸片（27）；所述搬運抓取裝置（3）上包括安裝于所述安裝底座（1）上的搬運機構（31）與安裝于所述搬運機構（31）上的抓取機構（32）；所述搬運機構（31）包括豎直安裝與所述安裝底座（1）的多功能旋轉柱（311）；所述抓取機構上設有棘齒鎖死組件（327）。

2.根據權利要求1所述的墻面拆除機，其特征在于：所述切割機構（31）包括安裝于所述安裝底座（1）的滑軌（231）、與所述滑軌滑動連接的滑塊（232）、用于驅動滑塊移動的蝸輪（233）與蝸桿（234）、安裝于所述滑塊（232）上的導柱（235）、固定連接于所述滑塊（232）上的調節螺桿（236）及與所述調節螺桿（236）螺紋連接的工作臺（237）。

3.根據權利要求2所述的墻面拆除機，其特征在于：所述工作臺（237）設置有可旋轉連接于所述工作臺（237）上的角度轉盤（21）上、與所述二級滑軌（22）可滑動連接的圓形滑塊（24）；所述圓形滑塊（24）上固定連接有鋸片支架（25）；所述鋸片支架（25）上可轉動連接有轉軸（26）；所述鋸片（27）安裝于所述轉軸（26）上。

4.根據權利要求1所述的墻面拆除機，其特征在于：所述搬運機構（31）還包括安裝于所述安裝底座（1）的運動軌道（312）、可以在所述運動軌道（312）上滑動的安裝平臺（313）、安裝于所述安裝平臺（313）的直線電機（314）、與所述直線電機（314）輸出軸末端的蝸輪（315）螺紋連接的蝸桿（316）、螺紋連接于所述多功能旋轉柱（3111）上的法蘭筒（317）、可旋轉連接于所述法蘭筒（317）上的回轉臂（318）；所述安裝平臺（313）上還安裝有轉向電機（319）。

5.根據權利要求4所述的墻面拆除機，其特征在于：所述多功能旋轉柱（311）上設置有一塊角度盤（3111）；所述多功能旋轉柱（311）在角度盤上面的部分外表面刻有螺紋，在角度盤下面的部分刻有嚙合齒；所述嚙合齒與所述轉向電機末端的齒輪（3191）相嚙合；所述法蘭筒（317）腰部位置固定連接有齒圈（3171）；所述齒圈（3171）與固定連接在回轉臂（318）上的升降電機（3113）輸出端相嚙合。

6.根據權利要求5所述的墻面拆除機，其特征在于：所述抓取機構（32）還包括滑動連接于所述回轉臂（318）上的滑動盤（321）、安裝于所述滑動盤（321）底部的圓形角度盤（322）、滑動連接于所述圓形角度盤（322）的機械抓手（323）、連接在所述機械抓手（323）前方的行程機構（324）；所述回轉臂（318）兩側設置有絲杠齒條（325），所述絲杠齒條（325）與所述滑動盤（321）尾部的伺服電機（326）通過螺紋連接；所述行程機構（324）包括固定安裝與所述機械抓手（323）上的凸塊（3241）、螺紋連接于所述凸塊（3241）的雙向絲桿（3242）及套于所述雙向絲桿（3242）的復位彈簧（3243）。

7.根據權利要求6所述的墻面拆除機，其特征在于：所述棘齒鎖死組件（327）包括安裝于所述機械抓手（323）左側的主動棘輪（3271）、固定安裝于所述機械抓手（323）右側的棘條（3272）。

8.根據權利要求1所述的墻面拆除機，其特征在于：所述彈性排障器（4）包括固定安裝于所述安裝底座（1）的固定塊（41）、位于所述固定塊（41）前方呈120°的排障板（42）及用于連接所述排障板（42）與固定塊（41）的氣壓桿（43）；所述排障板前側為弧形面；所述兩塊排障板（42）在固定塊（41）上的投影大于左右兩側萬向輪（11）之間的距離。