[發明專利]一種火箭故障檢測方法、裝置及火箭

在審

• 申請號: 202010712511.1
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111649973A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 彭小波;董彥民;時劍波
• 申請（專利權）人: 北京星際榮耀空間科技有限公司;北京星際榮耀科技有限責任公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

一種火箭故障檢測方法及裝置，其中方法包括：獲取火箭在預設時間區間的高度信息；將高度信息中的高度值與高度判斷閾值進行比較，其中，高度判斷閾值與火箭在預設時間區間內的飛行時間相對應；當高度值小于或等于高度判斷閾值，則判斷火箭的飛行狀態出現故障，并控制火箭執行安全控制措施。還提供了一種火箭。通過在預設時間區間內獲取火箭的實際高度信息，并與高度判斷閾值進行比較，當火箭的實際高度值低于或等于高度判斷閾值時，則表明火箭出現了姿態不發散情況下的位置慢漂移，需要立刻采取應對措施，以避免火箭墜毀時地面出現重大安全事故。

技術領域

本發明涉及火箭安全控制技術領域，具體涉及一種火箭故障檢測方法裝置及火箭。

背景技術

火箭在飛行過程中，如果出現故障，落點將超出允許落點范圍而危害地面安全時，必須加以控制，終止火箭的動力飛行并將其炸毀。飛行安全控制系統由地面安全分系統和火箭安全分系統組成。地面安全分系統對火箭飛行狀態進行監視和判斷，在做出炸毀火箭的決策時發動炸毀指令。火箭安全分系統接收、判別炸毀指令并點燃爆炸器。

現有火箭的安全控制方案一般按照主被動模式設計，主被動安全控制技術均采用管道判決模式。其中，主動安全控制技術為姿態角管道判斷模式，被動安全控制技術為位置管道判決模式。但是，在極端情況下，火箭在姿態不發散的情況下出現位置慢漂移時，上述兩種安全控制技術均無法識別出上述故障，導致火箭飛行試驗和發射過程中存在巨大的安全隱患。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有火箭安全控制技術中姿態角主動控制技術和位置被動控制技術中無法檢測火箭在姿態不發散的情況下出現位置慢漂移故障的缺陷，從而提供一種火箭故障檢測方法，包括如下步驟：

獲取火箭在預設時間區間的高度信息；

將所述高度信息中的高度值與高度判斷閾值進行比較，其中，所述高度判斷閾值與所述火箭在所述預設時間區間內的飛行時間相對應；

當所述高度值小于或等于所述高度判斷閾值，則判斷所述火箭的飛行狀態出現故障，并控制所述火箭執行安全控制措施。

優選的，所述獲取火箭在預設時間的高度信號，包括：

通過慣性導航裝置和/或衛星導航裝置獲取所述火箭的高度信息。

優選的，所述預設時間區間的起始時間范圍為所述火箭發射后80s-120s；

和/或

所述預設時間區間的終止時間范圍為所述火箭發射后180s-220s。

優選的，當所述高度值大于所述高度判斷閾值，則控制所述火箭按照現有狀態繼續飛行。

優選的，所述獲取火箭在預設時間區間的高度信息，包括：

實時獲取所述火箭在所述預設時間區間的高度信息；

或，

按照預設時間間隔獲取所述火箭在所述預設時間區間的高度信息；

其中，所述預設時間間隔為所述火箭的控制器的數據采樣周期。

本發明還提供了一種火箭故障檢測裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取火箭在預設時間區間的高度信息；

判斷模塊，用于將所述高度信息中的高度值與高度判斷閾值進行比較，其中，所述高度判斷閾值與所述火箭在所述預設時間區間內的飛行時間相對應；

控制模塊，用于當所述高度值小于或等于所述高度判斷閾值時，控制所述火箭執行安全控制措施。

優選的，所述獲取模塊通過慣性導航裝置和/或衛星導航裝置獲取所述火箭的高度信息。