[發(fā)明專利]一種火箭故障檢測方法、裝置及火箭在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010712511.1 | 申請日： | 2020-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN111649973A | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭小波;董彥民;時劍波 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京星際榮耀空間科技有限公司;北京星際榮耀科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G01M99/00 | 分類號： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人： | 吳黎 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 火箭 故障 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種火箭故障檢測方法，其特征在于，包括如下步驟:
獲取火箭在預(yù)設(shè)時間區(qū)間的高度信息；
將所述高度信息中的高度值與高度判斷閾值進行比較，其中，所述高度判斷閾值與所述火箭在所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間內(nèi)的飛行時間相對應(yīng)；
當(dāng)所述高度值小于或等于所述高度判斷閾值，則判斷所述火箭的飛行狀態(tài)出現(xiàn)故障，并控制所述火箭執(zhí)行安全控制措施。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭故障檢測方法，其特征在于，所述獲取火箭在預(yù)設(shè)時間的高度信號，包括：
通過慣性導(dǎo)航裝置和/或衛(wèi)星導(dǎo)航裝置獲取所述火箭的高度信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭故障檢測方法，其特征在于，
所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間的起始時間范圍為所述火箭發(fā)射后80s-120s；
和/或
所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間的終止時間范圍為所述火箭發(fā)射后180s-220s。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭故障檢測方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)所述高度值大于所述高度判斷閾值，則控制所述火箭按照現(xiàn)有狀態(tài)繼續(xù)飛行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭故障檢測方法，其特征在于，所述獲取火箭在預(yù)設(shè)時間區(qū)間的高度信息，包括：
實時獲取所述火箭在所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間的高度信息；
或，
按照預(yù)設(shè)時間間隔獲取所述火箭在所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間的高度信息；
其中，所述預(yù)設(shè)時間間隔為所述火箭的控制器的數(shù)據(jù)采樣周期。
6.一種火箭故障檢測裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取火箭在預(yù)設(shè)時間區(qū)間的高度信息；
判斷模塊，用于將所述高度信息中的高度值與高度判斷閾值進行比較，其中，所述高度判斷閾值與所述火箭在所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間內(nèi)的飛行時間相對應(yīng)；
控制模塊，用于當(dāng)所述高度值小于或等于所述高度判斷閾值時，控制所述火箭執(zhí)行安全控制措施。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的火箭故障檢測裝置，其特征在于，
所述獲取模塊通過慣性導(dǎo)航裝置和/或衛(wèi)星導(dǎo)航裝置獲取所述火箭的高度信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的火箭故障檢測裝置，其特征在于，
所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間的起始時間范圍為所述火箭發(fā)射后80s-120s；
和/或
所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間的終止時間范圍為所述火箭發(fā)射后180s-220s。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的火箭故障檢測裝置，其特征在于，
所述控制模塊還用于在當(dāng)所述高度值大于所述高度判斷閾值時，控制所述火箭按照現(xiàn)有狀態(tài)繼續(xù)飛行。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的火箭故障檢測裝置，其特征在于，
所述獲取模塊用于實施所述火箭在所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間的高度信息；
或
所述獲取模塊用于按照預(yù)設(shè)時間間隔獲取所述火箭在所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間的高度信息；
其中，所述預(yù)設(shè)時間間隔為所述火箭的控制器的數(shù)據(jù)采樣周期。
11.一種火箭，其特征在于，包括：存儲器和處理器，所述存儲器與所述處理器之間互相通信，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執(zhí)行所述計算機指令，從而執(zhí)行權(quán)利要求1-5任一項所述的火箭故障檢測方法。
12.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行權(quán)利要求1-5任一項所述的火箭故障檢測方法。
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