[發明專利]檢查汽車CAN總線錯誤幀的方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010712435.4
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN112003774B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 黃鐠;楊錦;楊東
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/24;H04L12/12
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

本發明公開了一種檢查汽車CAN總線錯誤幀的方法、系統及存儲介質。該檢查汽車CAN總線錯誤幀的方法，包括以下步驟：獲取到汽車CAN總線網絡中出現錯誤幀時，識別錯誤幀所在的待測網段；根據汽車CAN總線網絡的網絡拓撲結構，確認待測網段對應的待測電子控制器；控制預設于待測電子控制器上的開關/繼電器斷開；當檢測到汽車CAN總線網絡中的錯誤幀消失時，確認待測電子控制器為目標電子控制器。本發明可以在車輛裝配完成后，比較輕易地將出現錯誤幀的控制器排查定位出來。

技術領域

本發明涉及汽車檢測技術領域，具體是涉及一種檢查汽車CAN總線錯誤幀的方法、系統及存儲介質。

背景技術

目前CAN(Controller Area Network，控制器局域網絡)總線網絡在汽車上的普遍被使用，且隨著汽車行業的發展，配備CAN總線的控制器會越來越多。CAN總線的可靠性很高，但是在某些情況下還是會發生錯誤。CAN總線錯誤分為：CRC(Cyclic RedundancyCheck，循環冗余校驗)錯誤、格式錯誤、應答錯誤、位發送錯誤、位填充錯誤；發生錯誤時CAN總線上就會產生錯誤幀。錯誤幀也是CAN總線數據幀類型的一種，是由于某一個部件發生故障或CAN總線檢測到某一個節點錯誤時發送的幀格式。錯誤幀的產生具有隨機性，排查和定位比較困難。車載CAN網絡是線束(CAN_H和CAN_L)和控制器組成的。線束的短路、虛接等也會在CAN總線上產生錯誤幀，排查起來相對簡單。如果錯誤幀不是線束短路、虛接等引起的，那就是CAN總線上某個控制器引起的。在傳統技術中，排查和定位由某個控制器產生的錯誤幀的方法，是將控制器從CAN總線上斷開以進行排查。但是，當車輛已經裝配完成后，將控制器從CAN總線上斷開進行排查比較困難，導致很難對出現錯誤的控制器進行定位。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種檢查汽車CAN總線錯誤幀的方法、系統及存儲介質，可以在車輛裝配完成后，比較輕易地將出現錯誤幀的控制器排查定位出來。

第一方面，本發明提供一種檢查汽車CAN總線錯誤幀的方法，包括以下步驟：

獲取到汽車CAN總線網絡中出現錯誤幀時，識別錯誤幀所在的待測網段；

根據汽車CAN總線網絡的網絡拓撲結構，確認待測網段對應的待測電子控制器；

控制預設于待測電子控制器上的開關/繼電器斷開；

當檢測到汽車CAN總線網絡中的錯誤幀消失時，確認待測電子控制器為目標電子控制器。

根據第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述“控制預設于待測電子控制器上的開關/繼電器斷開”步驟，具體包括以下步驟：

向預設有開關/繼電器的待測電子控制器發送斷開開關/繼電器的測試指令；

當檢測到待測電子控制器回應所述測試指令時，判斷開關/繼電器斷開。

根據第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述“向預設有開關/繼電器的待測電子控制器發送斷開開關/繼電器的測試指令”步驟之后，還包括以下步驟：

當檢測到待測電子控制器未回應所述測試指令時，檢測測試指令是否正確發出，并檢測是否能識別錯誤幀所在的待測網段以及確認待測網段對應的待測電子控制器。

根據第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述“向預設有開關/繼電器的待測電子控制器發送斷開開關/繼電器的測試指令”步驟，具體包括以下步驟：

當檢測到待測網段對應的待測電子控制器有一個時，向預設有開關/繼電器的待測電子控制器發送斷開開關/繼電器的測試指令；

當檢測到待測網段對應的待測電子控制器有多個時，向預設有開關/繼電器的多個待測電子控制器發送斷開開關/繼電器的測試指令。