[發(fā)明專利]檢查汽車CAN總線錯(cuò)誤幀的方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010712435.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN112003774B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鐠;楊錦;楊東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L12/24;H04L12/12
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

1.一種檢查汽車CAN總線錯(cuò)誤幀的方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取到汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)錯(cuò)誤幀時(shí)，識(shí)別錯(cuò)誤幀所在的待測(cè)網(wǎng)段；

根據(jù)汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，確認(rèn)待測(cè)網(wǎng)段對(duì)應(yīng)的待測(cè)電子控制器；

控制預(yù)設(shè)于待測(cè)電子控制器上的開關(guān)/繼電器斷開；

當(dāng)檢測(cè)到汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的錯(cuò)誤幀消失時(shí)，確認(rèn)待測(cè)電子控制器為目標(biāo)電子控制器；

所述“控制預(yù)設(shè)于待測(cè)電子控制器上的開關(guān)/繼電器斷開”步驟，具體包括以下步驟：

向預(yù)設(shè)有開關(guān)/繼電器的待測(cè)電子控制器發(fā)送斷開開關(guān)/繼電器的測(cè)試指令；

當(dāng)檢測(cè)到待測(cè)電子控制器回應(yīng)所述測(cè)試指令時(shí)，判斷開關(guān)/繼電器斷開；

所述“向預(yù)設(shè)有開關(guān)/繼電器的待測(cè)電子控制器發(fā)送斷開開關(guān)/繼電器的測(cè)試指令”步驟之后，還包括以下步驟：

當(dāng)檢測(cè)到待測(cè)電子控制器未回應(yīng)所述測(cè)試指令時(shí)，檢測(cè)測(cè)試指令是否正確發(fā)出，并檢測(cè)是否能識(shí)別錯(cuò)誤幀所在的待測(cè)網(wǎng)段以及確認(rèn)待測(cè)網(wǎng)段對(duì)應(yīng)的待測(cè)電子控制器；

所述“向預(yù)設(shè)有開關(guān)/繼電器的待測(cè)電子控制器發(fā)送斷開開關(guān)/繼電器的測(cè)試指令”步驟，具體包括以下步驟：

當(dāng)檢測(cè)到待測(cè)網(wǎng)段對(duì)應(yīng)的待測(cè)電子控制器有一個(gè)時(shí)，向預(yù)設(shè)有開關(guān)/繼電器的待測(cè)電子控制器發(fā)送斷開開關(guān)/繼電器的測(cè)試指令；

當(dāng)檢測(cè)到待測(cè)網(wǎng)段對(duì)應(yīng)的待測(cè)電子控制器有多個(gè)時(shí)，向預(yù)設(shè)有開關(guān)/繼電器的多個(gè)待測(cè)電子控制器發(fā)送斷開開關(guān)/繼電器的測(cè)試指令。

2.如權(quán)利要求1所述的檢查汽車CAN總線錯(cuò)誤幀的方法，其特征在于，所述“當(dāng)檢測(cè)到汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的錯(cuò)誤幀消失時(shí)，確認(rèn)待測(cè)電子控制器為目標(biāo)電子控制器”步驟，包括以下步驟：

檢測(cè)汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的錯(cuò)誤幀是否存在；

當(dāng)檢測(cè)到汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的錯(cuò)誤幀消失時(shí)，確認(rèn)待測(cè)電子控制器為目標(biāo)電子控制器；

當(dāng)檢測(cè)到汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的錯(cuò)誤幀存在時(shí)，確認(rèn)待測(cè)電子控制器為非目標(biāo)電子控制器。

3.如權(quán)利要求2所述的檢查汽車CAN總線錯(cuò)誤幀的方法，其特征在于，所述“當(dāng)檢測(cè)到汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的錯(cuò)誤幀存在時(shí)，確認(rèn)待測(cè)電子控制器為非目標(biāo)電子控制器”步驟之后，包括以下步驟：

確認(rèn)待測(cè)網(wǎng)段對(duì)應(yīng)的其他待測(cè)電子控制器；

控制預(yù)設(shè)于其他待測(cè)電子控制器上的開關(guān)/繼電器斷開；

當(dāng)檢測(cè)到汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的錯(cuò)誤幀消失，確認(rèn)其他待測(cè)電子控制器為目標(biāo)電子控制器。

4.如權(quán)利要求1所述的檢查汽車CAN總線錯(cuò)誤幀的方法，其特征在于，所述“識(shí)別錯(cuò)誤幀所在的待測(cè)網(wǎng)段”步驟，包括以下步驟：

控制CAN工具通過車輛診斷接口與汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信連接；

通過CAN工具獲取汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)的錯(cuò)誤幀所在的待測(cè)網(wǎng)段。

5.如權(quán)利要求1所述的檢查汽車CAN總線錯(cuò)誤幀的方法，其特征在于，所述“當(dāng)檢測(cè)到汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的錯(cuò)誤幀消失，確認(rèn)待測(cè)電子控制器為目標(biāo)電子控制器”步驟之后，還包括以下步驟：

向預(yù)設(shè)有開關(guān)/繼電器的目標(biāo)電子控制器發(fā)送連接開關(guān)/繼電器的測(cè)試指令；

當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)電子控制器回應(yīng)測(cè)試指令時(shí)，判斷所述開關(guān)/繼電器連接。