[發明專利]一種車輪夾緊控制方法、裝置、系統以及充換電站

有效

• 申請號: 202010712326.2
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111823914B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 趙飛;邱勝國;蔡瑜;卞懷朋;李文強;鐘益晴;袁丹
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/36
• 分類號: B60L53/36;B60L53/31;B60L53/80
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種車輪夾緊控制方法、裝置、系統以及充換電站，該車輪夾緊控制方法包括：控制第一前輪夾緊裝置和第二前輪夾緊裝置在扭矩模式下同步向靠近車輪的一側運動，并控制第一后輪夾緊裝置和第二后輪夾緊裝置在扭矩模式下同步向靠近車輪的一側運動；當各車輪夾緊裝置的扭矩滿足設定條件時，控制車輪夾緊裝置停止運動，并獲取每一車輪夾緊裝置的移動位移；根據移動位移、車輪的軸距以及前輪夾緊裝置與后輪夾緊裝置之間的初始水平位置偏差確定車輪是否夾緊。本發明實施例提供的技術方案針對不同車型，通過車輪的軸距以及前輪夾緊裝置與后輪夾緊裝置之間的初始水平位置偏差就可以確定車輪是否夾緊，大大降低了設備的開發周期。

技術領域

本發明實施例涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種車輪夾緊控制方法、裝置、系統以及充換電站。

背景技術

隨著新能源電動汽車的快速發展，充換電站的建設需求也越來越受到大家的關注。

目前針對電動汽車的電能補給主要包括充電和更換電池，相對于充電，更換電池的方案能夠在短時間內完成電能補給，節省了用戶等待的時間。更換電池通常在換電站中通過專業設備進行更換，在換電過程中需要將電動汽車進行夾緊，避免電動汽車的移動導致電池與電動汽車的損壞。

而現有技術在對不同車型進行固定時，需要每次調整夾緊裝置的位置，增加了設備的開發周期。

發明內容

本發明實施例提供一種車輪夾緊控制方法、裝置、系統以及充換電站，以實現快速確定車輪的夾緊狀態，有利于降低設備的開發周期。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輪夾緊控制方法，包括：

控制第一前輪夾緊裝置和第二前輪夾緊裝置在扭矩模式下同步向靠近車輪的一側運動，并控制第一后輪夾緊裝置和第二后輪夾緊裝置在扭矩模式下同步向靠近車輪的一側運動；

當第一前輪夾緊裝置、第二前輪夾緊裝置、第一后輪夾緊裝置和第二后輪夾緊裝置的扭矩滿足設定條件時，控制所述第一前輪夾緊裝置、第二前輪夾緊裝置、第一后輪夾緊裝置和第二后輪夾緊裝置停止運動，并獲取所述第一前輪夾緊裝置、第二前輪夾緊裝置、第一后輪夾緊裝置和第二后輪夾緊裝置的移動位移；

根據所述移動位移、所述車輪的軸距以及前輪夾緊裝置與后輪夾緊裝置之間的初始水平位置偏差確定所述車輪是否夾緊成功；

其中，所述車輪的軸距包括前輪軸距和后輪軸距。

可選地，根據所述移動位移、所述車輪的軸距以及前輪夾緊裝置與后輪夾緊裝置之間的初始水平位置偏差確定所述車輪是否夾緊成功，包括：

當P1-P3＝(S2-S1+2H)/2時，確定所述車輪夾緊，其中，P1為所述第一前輪夾緊裝置的移動位移，P3為所述第一后輪的夾緊裝置的移動位移，S1為前輪軸距，S2為后輪軸距，H為初始水平位置偏差。

可選地，控制第一前輪夾緊裝置和第二前輪夾緊裝置在扭矩模式下同步向靠近所述車輪的一側運動包括：

獲取所述第一前輪夾緊裝置的第一實時位移和所述第二前輪夾緊裝置的第二實時位移；

根據第一實時位移和第二實時位移的差值調整所述第一前輪夾緊裝置的移動速度或所述第二前輪夾緊裝置的移動速度，使所述第一實時位移等于所述第二實時位移；

控制第一后輪夾緊裝置和第二后輪夾緊裝置在扭矩模式下同步向靠近所述車輪的一側運動包括：

獲取所述第一后輪夾緊裝置的第三實時位移和所述第二后輪夾緊裝置的第四實時位移；

根據第三實時位移和第四實時位移的差值調整所述第一后輪夾緊裝置的移動速度或所述第二后輪夾緊裝置的移動速度，使所述第三實時位移等于所述第四實時位移。