[發(fā)明專利]一種AGV智能防護(hù)小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010712183.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111759592B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳智明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西銀興智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61G1/02
• 分類號(hào): A61G1/02;A61G1/04;A61G11/00;A61B6/04;A61B6/10;G05D1/02;G02B26/10
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種AGV智能防護(hù)小車(chē)，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂面固定連接有防護(hù)箱(18)，所述底板(1)頂面的右側(cè)固定連接有位于防護(hù)箱(18)下方的機(jī)箱(29)，且機(jī)箱(29)內(nèi)腔的底面固定連接有電源(33)，所述電源(33)的頂面固定連接有車(chē)控制器(32)，且車(chē)控制器(32)頂面的右側(cè)固定連接有無(wú)線通信(31)，所述車(chē)控制器(32)頂面的左側(cè)固定連接有伺服放大器(30)，所述底板(1)底面的兩側(cè)均固定安裝有行走機(jī)構(gòu)(6)，所述底板(1)底面的中部固定連接有激光掃描器(2)，所述底板(1)底面固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)，所述防護(hù)箱(18)頂面的四角均活動(dòng)套接有直桿(21)，且直桿(21)的頂面固定連接有封蓋(23)，所述底板(1)的兩側(cè)均固定連接有套管(7)，且套管(7)內(nèi)腔的側(cè)面固定連接有彈簧(39)，所述彈簧(39)的一端固定連接有移動(dòng)板(38)，且移動(dòng)板(38)的側(cè)面固定連接有伸縮桿(9)，所述伸縮桿(9)的一端延伸至套管(7)的外部且固定連接有緩沖板(8)；

所述防護(hù)箱(18)底面的中部固定連接有調(diào)節(jié)盒(25)，且調(diào)節(jié)盒(25)內(nèi)腔的中部活動(dòng)套接有轉(zhuǎn)軸(26)，所述轉(zhuǎn)軸(26)上固定套接有齒輪(37)，所述調(diào)節(jié)盒(25)內(nèi)腔的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)軌(35)，且導(dǎo)軌(35)上滑動(dòng)連接有鋸齒桿(36)，所述鋸齒桿(36)的一端固定連接有傳動(dòng)桿(17)，所述傳動(dòng)桿(17)的一端延伸至防護(hù)箱(18)的內(nèi)腔且固定連接有防護(hù)罩(19)，所述防護(hù)箱(18)內(nèi)腔的正面和背面均固定連接有滑竿(24)，且滑竿(24)與防護(hù)罩(19)滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸(26)的一端延伸至調(diào)節(jié)盒(25)的外部且固定連接有旋鈕(27)，所述調(diào)節(jié)盒(25)底面滑動(dòng)連接有位于旋鈕(27)右側(cè)的插銷(xiāo)(28)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV智能防護(hù)小車(chē)，其特征在于：所述底板(1)頂面的左側(cè)固定連接有位于防護(hù)箱(18)下方的封箱(3)，且封箱(3)內(nèi)腔的頂端固定連接有電機(jī)(14)，所述封箱(3)的左側(cè)固定連接有處理器(13)，且處理器(13)與電機(jī)(14)電性連接，所述防護(hù)箱(18)內(nèi)腔的頂端固定連接有溫度傳感器(22)，且溫度傳感器(22)與處理器(13)電性連接，所述電機(jī)(14)的輸出軸上固定套接有轉(zhuǎn)輪(16)，且轉(zhuǎn)輪(16)的正面活動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)桿(15)，所述封箱(3)內(nèi)腔底面固定連接有加熱機(jī)(4)，且加熱機(jī)(4)的頂面固定連接有水槽(5)，所述水槽(5)內(nèi)腔的側(cè)面固定連接有抽水管(10)，所述聯(lián)動(dòng)桿(15)的一端延伸至抽水管(10)的內(nèi)部且活動(dòng)連接有活塞(11)，所述抽水管(10)左側(cè)的底端固定連接有進(jìn)水管(12)，所述進(jìn)水管(12)的一端延伸至防護(hù)箱(18)的內(nèi)壁內(nèi)且固定連接有加熱管(20)，且加熱管(20)卷繞在防護(hù)箱(18)的內(nèi)壁內(nèi)，所述加熱管(20)的一端延伸至水槽(5)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV智能防護(hù)小車(chē)，其特征在于：所述無(wú)線通信(31)的輸出端與車(chē)控制器(32)的輸入端電性連接，所述車(chē)控制器(32)的輸出端與伺服放大器(30)電性連接，所述伺服放大器(30)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)電性連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)與行走機(jī)構(gòu)(6)傳動(dòng)連接，所述激光掃描器(2)與外界設(shè)置的激光反射板相互配對(duì)，所述無(wú)線通信(31)的輸入端與醫(yī)護(hù)人員控制的中央控制室采用無(wú)線信號(hào)連接，所述中央控制室設(shè)置有計(jì)算機(jī)終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV智能防護(hù)小車(chē)，其特征在于：所述移動(dòng)板(38)與套管(7)的內(nèi)腔活動(dòng)套接，所述移動(dòng)板(38)到套管(7)內(nèi)腔側(cè)面的距離值與彈簧(39)的長(zhǎng)度值相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV智能防護(hù)小車(chē)，其特征在于：所述鋸齒桿(36)上開(kāi)設(shè)有與齒輪(37)相適配的鋸齒，所述鋸齒桿(36)與齒輪(37)相互嚙合；

或者，所述轉(zhuǎn)軸(26)上開(kāi)設(shè)有位于調(diào)節(jié)盒(25)外部的插孔，且插孔與插銷(xiāo)(28)卡接。