[發明專利]一種AGV智能防護小車

有效

• 申請號: 202010712183.5
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111759592B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 吳智明
• 申請（專利權）人: 陜西銀興智能科技股份有限公司
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G1/04;A61G11/00;A61B6/04;A61B6/10;G05D1/02;G02B26/10
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發明涉及防護小車技術領域，且公開了一種AGV智能防護小車，包括底板，底板的頂面固定連接有防護箱，底板頂面的右側固定連接有位于防護箱下方的機箱，且機箱內腔的底面固定連接有電源，電源的頂面固定連接有車控制器，且車控制器頂面的右側固定連接有無線通信。本發明通過計算機終端向中央控制室發出指令，指令經過無線通信傳遞到車控制器中，車控制器通過伺服放大器帶動驅動機構啟動對防護車移動，在移動時激光掃描器發出激光經過激光反射板反射信號，激光掃描器將信號傳遞到車控制器中進行方向的控制，避免了需要醫護人員逐個從不同方向將防護車推到檢查點，不僅增加醫護人員的勞動強度，且影響了射線檢查的進程的問題。

技術領域

本發明涉及防護小車技術領域，具體為一種AGV智能防護小車。

背景技術

醫療機構，是指依法定程序設立的從事疾病診斷、治療活動的衛生機構的總稱，第一，醫療機構是依法成立的衛生機構，第二，醫療機構是從事疾病診斷、治療活動的衛生機構，在醫療機構對新生兒進行護理的過程中，新生兒就是指的是胎兒娩出母體并自臍帶結扎起，至出生后滿28天這一段時間的嬰兒，由于新生兒的各項體質較為薄弱，需要將新生兒放置在防護車內，方便醫療人員依靠輻射床、呼吸機等現代化設備和較高技術水平進行護理，在醫護人員對新生兒護理時，常需要對新生兒進行射線檢查。

現代使用射線對防護車內的新生兒進行檢查的過程中，常需要醫護人員逐個從不同方向將防護車推到檢查點，來回的移動不僅增加醫護人員的勞動強度，且影響了射線檢查的進程，造成射線檢查難度大，勞動力浪費的問題，同時在進行射線檢查時由于射線具有一定的刺激性，射線散射的光線進入其他防護車內，若不能對新生兒的身體進行防護，造成裝置的防護性差，安全性低的問題，另外在檢查時由于外界溫度較低，若不能對防護車內溫度升溫，新生兒的體質較弱，在防護車內容易著涼生病，導致新生兒的身心健康無法保證，醫療成本增加的問題，現推出一種AGV智能防護小車。

發明內容

本發明提供了一種AGV智能防護小車，具備方便射線檢查、節約勞動力、防護效果好、安全性高、保證新生兒健康、減少醫療成本的優點，解決了上述背景技術中提出問題。

本發明提供如下技術方案：一種AGV智能防護小車，包括底板，所述底板的頂面固定連接有防護箱，所述底板頂面的右側固定連接有位于防護箱下方的機箱，且機箱內腔的底面固定連接有電源，所述電源的頂面固定連接有車控制器，且車控制器頂面的右側固定連接有無線通信，所述車控制器頂面的左側固定連接有伺服放大器，所述底板底面的兩側均固定安裝有行走機構，所述底板底面的中部固定連接有激光掃描器，所述底板底面固定連接有驅動機構，所述防護箱頂面的四角均活動套接有直桿，且直桿的頂面固定連接有封蓋，所述底板的兩側均固定連接有套管，且套管內腔的側面固定連接有彈簧，所述彈簧的一端固定連接有移動板，且移動板的側面固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端延伸至套管的外部且固定連接有緩沖板。

精選的，所述防護箱底面的中部固定連接有調節盒，且調節盒內腔的中部活動套接有轉軸，所述轉軸上固定套接有齒輪，所述調節盒內腔的兩側均固定連接有導軌，且導軌上滑動連接有鋸齒桿，所述鋸齒桿的一端固定連接有傳動桿，所述傳動桿的一端延伸至防護箱的內腔且固定連接有防護罩，所述防護箱內腔的正面和背面均固定連接有滑竿，且滑竿與防護罩滑動連接，所述轉軸的一端延伸至調節盒的外部且固定連接有旋鈕，所述調節盒底面滑動連接有位于旋鈕右側的插銷。

精選的，所述底板頂面的左側固定連接有位于防護箱下方的封箱，且封箱內腔的頂端固定連接有電機，所述封箱的左側固定連接有處理器，且處理器與電機電性連接，所述防護箱內腔的頂端固定連接有溫度傳感器，且溫度傳感器與處理器電性連接，所述電機的輸出軸上固定套接有轉輪，且轉輪的正面活動連接有聯動桿，所述封箱內腔底面固定連接有加熱機，且加熱機的頂面固定連接有水槽，所述水槽內腔的側面固定連接有抽水管，所述聯動桿的一端延伸至抽水管的內部且活動連接有活塞，所述抽水管左側的底端固定連接有進水管，所述進水管的一端延伸至防護箱的內壁內且固定連接有加熱管，且加熱管卷繞在防護箱的內壁內，所述加熱管的一端延伸至水槽的上方。