[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上料盤定位機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010712136.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN111942853A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱明園;吉聯(lián)江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州華智誠(chéng)精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24
• 代理公司: 蘇州高專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 冷泠

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上料盤定位機(jī)構(gòu)，包括移栽模組，所述移栽模組的一側(cè)設(shè)置有頂升模組，所述移栽模組的兩側(cè)外沿皆固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定安裝有承載板，所述承載板的頂部設(shè)置有儲(chǔ)存分盤模組，所述儲(chǔ)存分盤模組的一側(cè)移栽模組上設(shè)置有定位模組。本發(fā)明是針對(duì)凹槽式料盤、載具在上料盤過(guò)程中有取代人工要求的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)片狀料盤自動(dòng)給予定位以達(dá)到取代人工的目的，且可通用性強(qiáng)，適用檢測(cè)、生產(chǎn)、包裝、等多種自動(dòng)化領(lǐng)域，對(duì)于非片狀特征的托盤、料盤等，可通過(guò)更換結(jié)構(gòu)尺寸、調(diào)節(jié)角度、高度等，實(shí)現(xiàn)切換產(chǎn)品功能，具有輔助矯正定位功能，在需放置準(zhǔn)確位置要求下，可調(diào)節(jié)檔桿之間的距離以達(dá)到每片所放置的位置相同。

裝置領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)上料技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)上料盤定位機(jī)構(gòu)。

背景裝置

料盤是一種自動(dòng)組裝機(jī)械的輔助設(shè)備，能把各種產(chǎn)品有序排出來(lái)，它可以配合自動(dòng)組裝設(shè)備一起將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來(lái)成為完整的一個(gè)產(chǎn)品，料盤在機(jī)械生產(chǎn)中被廣泛適用，目前一般料盤上料過(guò)程中需要通過(guò)人工進(jìn)行手動(dòng)配合才行。

目前這種通過(guò)人工手動(dòng)配合導(dǎo)致料盤上料的方式，由于整體的自動(dòng)化程度不高，導(dǎo)致上料的整體效率較低，同時(shí)大大增加了操作人員的工作量，因此也大大增加了企業(yè)生產(chǎn)的整體成本，且目前的上料裝置無(wú)法對(duì)于不同型號(hào)規(guī)格的料盤進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)上料，也不適用于不同的生產(chǎn)領(lǐng)域，使用的整體限制性較大和靈活性也較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)上料盤定位機(jī)構(gòu)，以解決上述背景裝置中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下裝置方案：

一種自動(dòng)上料盤定位機(jī)構(gòu)，包括移栽模組，所述移栽模組的一側(cè)設(shè)置有頂升模組，所述移栽模組的兩側(cè)外沿皆固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定安裝有承載板，所述承載板的頂部設(shè)置有儲(chǔ)存分盤模組，所述儲(chǔ)存分盤模組的一側(cè)移栽模組上設(shè)置有定位模組，且儲(chǔ)存分盤模組、頂升模組和定位模組位于同一平面上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述儲(chǔ)存分盤模組包括固定安裝在承載板四個(gè)邊角處的儲(chǔ)存擋板，所述承載板橫向的儲(chǔ)存擋板之間皆固定安裝有物料擋板，所述物料擋板的外側(cè)皆固定安裝有側(cè)推氣缸，所述物料擋板的一端固定安裝有紅外感應(yīng)器。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述移栽模組包括無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸的頂部固定安裝有滑軌，所述滑軌的頂部與支撐桿底部滑動(dòng)連接，所述滑軌的頂部通過(guò)底板滑動(dòng)安裝有第一頂升氣缸，所述第一頂升氣缸的頂端固定安裝有托板，所述托板的一側(cè)固定安裝有吸盤，所述托板的另一側(cè)固定安裝有重力感應(yīng)器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述定位模組包括滑動(dòng)安裝在托板兩側(cè)的托片，所述托片的兩側(cè)皆固定安裝有第一定位氣缸，所述托片的兩端皆固定安裝有第二定位氣缸，且第二定位氣缸的外側(cè)皆固定安裝有定位片。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述頂升模組包括固定安裝在滑軌之間的第二頂升氣缸，且第二頂升氣缸的頂部固定安裝有頂板。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述儲(chǔ)存分盤模組、頂升模組、定位模組和滑軌皆位于同一平面上。

與現(xiàn)有裝置相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明是針對(duì)凹槽式料盤、載具在上料盤過(guò)程中有取代人工要求的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)片狀料盤的自動(dòng)給予定位以達(dá)到取代人工要求的目的，且可通用性強(qiáng)，適用檢測(cè)、生產(chǎn)、包裝、等多種自動(dòng)化領(lǐng)域，對(duì)于非片狀特征的托盤、料盤等，可通過(guò)更換結(jié)構(gòu)尺寸、調(diào)節(jié)角度、高度等，實(shí)現(xiàn)切換產(chǎn)品功能，具有輔助矯正定位功能，在需放置準(zhǔn)確位置要求下，可調(diào)節(jié)檔桿之間的距離以達(dá)到每片所放置的位置相同。

本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)更加的穩(wěn)定可靠，且整體造價(jià)更加低廉，適用性更加廣泛，同時(shí)矯正速度更快，從模塊化漸趨標(biāo)準(zhǔn)化，在進(jìn)行日常維護(hù)調(diào)試過(guò)程中更加方便快速。

附圖說(shuō)明

圖1為一種自動(dòng)上料盤定位機(jī)構(gòu)的主視圖。