[發(fā)明專利]一種自動上料盤定位機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010712136.0
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111942853A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 朱明園;吉聯(lián)江
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州華智誠精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 蘇州高專知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 冷泠

1.一種自動上料盤定位機構(gòu)，包括移栽模組(2)，其特征在于：所述移栽模組(2)的一側(cè)設置有頂升模組(3)，所述移栽模組(2)的兩側(cè)外沿皆固定安裝有支撐桿(5)，所述支撐桿(5)的頂部固定安裝有承載板(6)，所述承載板(6)的頂部設置有儲存分盤模組(1)，所述儲存分盤模組(1)的一側(cè)移栽模組(2)上設置有定位模組(4)，且儲存分盤模組(1)、頂升模組(3)和定位模組(4)位于同一平面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料盤定位機構(gòu)，其特征在于：所述儲存分盤模組(1)包括固定安裝在承載板(6)四個邊角處的儲存擋板(101)，所述承載板(6)橫向的儲存擋板(101)之間皆固定安裝有物料擋板(103)，所述物料擋板(103)的外側(cè)皆固定安裝有側(cè)推氣缸(102)，所述物料擋板(103)的一端固定安裝有紅外感應器(104)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料盤定位機構(gòu)，其特征在于：所述移栽模組(2)包括無桿氣缸(205)，所述無桿氣缸(205)的頂部固定安裝有滑軌(204)，所述滑軌(204)的頂部與支撐桿(5)底部滑動連接，所述滑軌(204)的頂部通過底板滑動安裝有第一頂升氣缸(206)，所述第一頂升氣缸(206)的頂端固定安裝有托板(202)，所述托板(202)的一側(cè)固定安裝有吸盤(201)，所述托板(202)的另一側(cè)固定安裝有重力感應器(203)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動上料盤定位機構(gòu)，其特征在于：所述定位模組(4)包括滑動安裝在托板(202)兩側(cè)的托片(404)，所述托片(404)的兩側(cè)皆固定安裝有第一定位氣缸(402)，所述托片(404)的兩端皆固定安裝有第二定位氣缸(401)，且第二定位氣缸(401)的外側(cè)皆固定安裝有定位片(403)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動上料盤定位機構(gòu)，其特征在于：所述頂升模組(3)包括固定安裝在滑軌(204)之間的第二頂升氣缸(302)，且第二頂升氣缸(302)的頂部固定安裝有頂板(301)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種自動上料盤定位機構(gòu)，其特征在于：所述儲存分盤模組(1)、頂升模組(3)、定位模組(4)和滑軌(204)皆位于同一平面上。