[發明專利]一種扶手電梯蓋板檢測方法

在審

• 申請號: 202010712063.5
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111685632A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 胡波清
• 申請（專利權）人: 廣東藍水花智能電子有限公司
• 主分類號: A47K13/00
• 分類號: A47K13/00;A47K13/24;A47K13/10
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 賈培軍

本發明屬于電梯安全檢測技術領域，尤其涉及一種扶手電梯蓋板檢測方法，包括以下步驟：實時檢測預設檢測區域內扶手電梯的蓋板與預定位置之間的實際距離矩陣；將實際距離矩陣轉化為水平距離矩陣；將水平距離矩陣與蓋板翹起標準距離數據進行比對分析，并得到第一相似度值；將第一相似度值與預設的第一標準相似度閾值作比對，并判斷所述第一相似度值是否不小于第一標準相似度閾值；若判斷結果為是，則生成蓋板翹起警示指令；將蓋板翹起警示指令發送至扶手電梯的扶手電梯主控制器。本發明通過矩陣比較以及相似度比較，通過提高對扶手電梯蓋板的檢測的準確性來大大提高安全性能。

技術領域

本發明屬于電梯安全檢測技術領域，尤其涉及一種扶手電梯蓋板檢測方法。

背景技術

目前，如申請號為CN201410748488.6的發明專利，公開了一種扶手電梯控制系統，運行于計算設備中，該計算設備連接人體感測裝置及扶手電梯的開關電路，所述人體感測裝置安裝在所述扶手電梯的盡頭的側面，該系統包括：開啟模塊，用于在所述扶手電梯運行后，發送開啟命令給所述人體感測裝置，以開啟所述人體感測裝置；接收模塊，用于接收來自于所述人體感測裝置的感測信號；判斷模塊，用于根據接收的感測信號判斷是否有乘客被困在所述扶手電梯的盡頭；及控制模塊，用于當有乘客被困在所述扶手電梯的盡頭時，向所述開關電路發送急停指令，以關閉所述扶手電梯。本發明還提供一種扶手電梯控制方法。

雖然上述專利文件中公開的技術方案能夠在乘客被困在扶手電梯的盡頭時及時關閉扶手電梯，避免對乘客造成傷害。但是，其和市面上其他對扶手電梯的檢測裝置和系統類似，均存在對扶手電梯的蓋板檢測不準確的現象，進而導致安全性能低的問題。因此，實有必要設計一種扶手電梯蓋板檢測方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種扶手電梯蓋板檢測方法，旨在解決現有技術中對扶手電梯的蓋板檢測不準確導致安全性能低的技術問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供一種扶手電梯蓋板檢測方法，所述方法包括以下步驟：

步驟一、實時檢測預設檢測區域內扶手電梯的蓋板與預定位置之間的實際距離矩陣；

步驟二、將步驟一得到的實際距離矩陣轉化為扶手電梯的蓋板相對于預定參考面的水平距離矩陣；

步驟三、將步驟二得到的水平距離矩陣與相對于所述預定參考面提前標定的蓋板翹起標準距離數據進行比對分析，并得到第一相似度值；其中，所述蓋板翹起標準距離數據為扶手電梯的蓋板翹起時，扶手電梯的蓋板與所述預定參考面之間的水平距離矩陣；

步驟四、將步驟三中的所述第一相似度值與預設的第一標準相似度閾值作比對，并判斷所述第一相似度值是否不小于所述第一標準相似度閾值；

步驟五、若判斷結果為是，則生成蓋板翹起警示指令；

步驟六、將所述蓋板翹起警示指令發送至扶手電梯的扶手電梯主控制器，所述蓋板翹起警示指令用于控制扶手電梯停止運行并通知維護人員對扶手電梯進行檢修。

可選地，其中步驟一具體包括以下步驟：

(1)將光發射器和光學成像鏡頭安裝于扶手電梯的扶手帶出入口處下方，面向扶手電梯的蓋板；

(2)通過調制器向光發射器產生調制信號，由光發射器向外發射經調制的檢測光束；

(3)光發射器發射的檢測光束遇到扶手電梯的蓋板時，經扶手電梯的蓋板反射向光學成像鏡頭；

(4)位于光學成像鏡頭后側的感光探測器點陣通過光學成像鏡頭接收反射光束，并通過反射光束和發射光束之間的相位差和調制周期，基于公式計算得到反射光束的扶手電梯的蓋板與接收該反射光束的感光探測器點陣中對應感光探測像素點之間的實際距離，基于該實際距離形成所述扶手電梯的蓋板與預定位置之間的實際距離矩陣。

可選地，其中步驟二具體包括以下步驟：