[發明專利]一種扶手電梯蓋板檢測方法

在審

• 申請號: 202010712063.5
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111685632A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 胡波清
• 申請（專利權）人: 廣東藍水花智能電子有限公司
• 主分類號: A47K13/00
• 分類號: A47K13/00;A47K13/24;A47K13/10
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 賈培軍

1.一種扶手電梯蓋板檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟一、實時檢測預設檢測區域內扶手電梯的蓋板與預定位置之間的實際距離矩陣；

步驟二、將步驟一得到的實際距離矩陣轉化為扶手電梯的蓋板相對于預定參考面的水平距離矩陣；

步驟三、將步驟二得到的水平距離矩陣與相對于所述預定參考面提前標定的蓋板翹起標準距離數據進行比對分析，并得到第一相似度值；其中，所述蓋板翹起標準距離數據為扶手電梯的蓋板翹起時，扶手電梯的蓋板與所述預定參考面之間的水平距離矩陣；

步驟四、將步驟三中的所述第一相似度值與預設的第一標準相似度閾值作比對，并判斷所述第一相似度值是否不小于所述第一標準相似度閾值；

步驟五、若判斷結果為是，則生成蓋板翹起警示指令；

步驟六、將所述蓋板翹起警示指令發送至扶手電梯的扶手電梯主控制器，所述蓋板翹起警示指令用于控制扶手電梯停止運行并通知維護人員對扶手電梯進行檢修。

2.根據權利要求1所述的扶手電梯蓋板檢測方法，其特征在于，其中步驟一具體包括以下步驟：

(1)將光發射器和光學成像鏡頭安裝于扶手電梯的扶手帶出入口處下方，面向扶手電梯的蓋板；

(2)通過調制器向光發射器產生調制信號，由光發射器向外發射經調制的檢測光束；

(3)光發射器發射的檢測光束遇到扶手電梯的蓋板時，經扶手電梯的蓋板反射向光學成像鏡頭；

(4)位于光學成像鏡頭后側的感光探測器點陣通過光學成像鏡頭接收反射光束，并通過反射光束和發射光束之間的相位差和調制周期，基于公式計算得到反射光束的扶手電梯的蓋板與接收該反射光束的感光探測器點陣中對應感光探測像素點之間的實際距離，基于該實際距離形成所述扶手電梯的蓋板與預定位置之間的實際距離矩陣。

3.根據權利要求1所述的扶手電梯蓋板檢測方法，其特征在于，其中步驟二具體包括以下步驟：

(1)將所述預定參考面選擇為感光探測器點陣所在平面，并在所述預定參考面上建立平面坐標系，其中坐標原點為穿過光學成像鏡頭光學中心的法線與預定參考面的交點，坐標原點與光學中心之間的距離記為O`F；

(2)將反射光束的扶手電梯的蓋板與接收該反射光束的感光探測器點陣中對應感光探測像素點之間的實際距離通過如下公式轉化為該扶手電梯的蓋板與所述預定參考面之間的水平距離：

其中，QQ`為反射光束的扶手電梯的蓋板與接收該反射光束的感光探測器點陣中對應感光探測像素點之間的實際距離，(x`，y`)為該對應感光探測像素點在預定參考面的平面坐標系中的位置坐標。

4.一種扶手電梯蓋板檢測方法，其特征在于，所述扶手電梯蓋板檢測方法基于扶手電梯安全檢測系統進行，所述扶手電梯安全檢測系統包括距離檢測計算單元、特征識別處理單元和電梯驅動控制單元，所述距離檢測計算單元連接于所述特征識別處理單元，所述特征識別處理單元連接于所述電梯驅動控制單元；所述扶手電梯蓋板檢測方法具體包括以下步驟：

步驟一、通過所述距離檢測計算單元檢測計算扶手電梯的蓋板與距離檢測計算單元之間的實際距離信息，并將其傳輸給特征識別處理單元；

步驟二、所述特征識別處理單元將扶手電梯的蓋板與距離檢測計算單元之間的實際距離信息轉化為扶手電梯的蓋板相對于距離檢測計算單元中預設參考平面的水平距離信息；

步驟三、所述特征識別處理單元將步驟二得到的水平距離矩陣與相對于所述預定參考面提前標定的蓋板翹起標準距離數據進行比對分析，并得到第一相似度值；其中，所述蓋板翹起標準距離數據為扶手電梯的蓋板翹起時，扶手電梯的蓋板與所述預定參考面之間的水平距離矩陣；

步驟四、所述特征識別處理單元將步驟三中的所述第一相似度值與預設的第一標準相似度閾值作比對，并判斷所述第一相似度值是否不小于所述第一標準相似度閾值；

步驟五、若判斷結果為是，所述特征識別處理單元則生成蓋板翹起警示指令；

步驟六、所述特征識別處理單元將所述蓋板翹起警示指令發送至電梯驅動控制單元，從而使所述電梯驅動控制單元控制扶手電梯停止運行并通知維護人員對扶手電梯進行檢修。