[發明專利]制作自動化控制生產線及方法

有效

• 申請號: 202010711930.3
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111806140B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 羅小妮
• 申請（專利權）人: 濟南職業學院
• 主分類號: B44C5/04
• 分類號: B44C5/04;B27M3/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 趙明媚

本發明涉及制作自動化控制生產線及方法，用于在沙畫基板上繪制沙畫后，通過裝裱框架進行裝裱；在沙畫基板背面設置有工藝外沿及四個T型槽道；在T型槽道中放置帶螺孔T型鍵，其螺孔通過連接螺釘一連接有連接片一端，連接片另一端通過連接螺釘二安裝在裝裱框架上；其包括傳送帶；在傳送帶上分布若干胎具件，在傳送帶上依次有上料工位、翻轉工位一、銑槽工位、安裝配件工位、螺釘工位一、翻轉工位二、沙畫繪制工位、精修工位、膜膠涂抹工位、烘干工位、輸出工位；在傳送帶各個工位下方設置有用于上頂并旋轉胎具件的工位上頂旋轉托頭；工位上頂旋轉托頭實現胎具件在各個工位旋轉角度；本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及制作自動化控制生產線及方法，用于沙畫工藝品的自動化制作與裝裱。

背景技術

現有沙畫制作方法分下述步驟進行：將透明熱熔膠加熱熔化為液體狀；將各種不同顏色的彩沙分別加入步驟1熔化的液體透明熱熔膠混合均勻；將步驟2 熔入液體透明熱熔膠的彩沙冷卻，并用人工或機械將其分離為顆粒狀，形成包裹有透明熱熔膠的散狀彩沙；在耐高溫的畫板上按色彩需要取步驟3包裹有透明熱熔膠的散狀彩沙進行撒、抹、堆、吹方式的作畫；將已作好沙畫的畫板放進烘箱加熱至60—90℃，讓熱熔膠熔解形成整體后自然冷卻即可將立體沙畫圖案永久固化在畫板上，成為沙畫成品?；虿捎貌襟E：取沙畫板置于沙畫臺之上；使用畫沙在沙畫板上作畫，完成后得到沙畫坯；向沙畫坯噴灑淋膜膠；靜置晾干，得到定型沙畫；裝裱即得帶有裱框的成型沙畫。

其都是采用人工，效率低下，而上述方案也無法直接應用于自動化，因為人工制作是工藝大師進行的，而機械制作是機械工程師、自動化控制工程師及制作加工類企業根據設計圖紙創新得到的，兩者存在技術障礙。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種制作自動化控制生產線及方法。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種制作自動化控制生產線，用于在沙畫基板上繪制沙畫后，通過裝裱框架進行裝裱；在沙畫基板背面設置有工藝外沿及四個T型槽道；在T型槽道中放置帶螺孔T型鍵，其螺孔通過連接螺釘一連接有連接片一端，連接片另一端通過連接螺釘二安裝在裝裱框架上；

其包括傳送帶；在傳送帶上分布若干胎具件，在傳送帶上依次有上料工位、翻轉工位一、銑槽工位、安裝配件工位、螺釘工位一、翻轉工位二、沙畫繪制工位、精修工位、膜膠涂抹工位、烘干工位、輸出工位；在傳送帶各個工位下方設置有用于上頂并旋轉胎具件的工位上頂旋轉托頭；工位上頂旋轉托頭實現胎具件在各個工位旋轉角度；

在輸出工位一側具有旋轉工作盤，在旋轉工作盤上設置有入料工位、鑲嵌工位、移除工位或在旋轉工作盤上設置有鑲嵌工位、入料工位、移除工位；在移除工位一側設置有組裝工位；在旋轉工作盤各個工位下方設置有用于上頂并旋轉沙畫基板的旋轉下頂頭及對應的旋轉上壓頭。

作為上述技術方案的進一步改進：

胎具件包括用于托載定位沙畫基板的胎具架體及上下通道在胎具架體上的胎具工藝槽道，以便機械手進入放入或取出沙畫基板；

在胎具架體兩內側壁分布有胎具側彈簧定位板，用于與沙畫基板側部壓力接觸；

在胎具架體一內側壁端部轉動有胎具帶有通槽的轉套，在轉套上偏心設置有導向通道，在胎具L型夾緊臂的直臂部穿過該導向通道，胎具L型夾緊臂的直臂部與頭部彎臂部，用于推動對應的沙畫基板向胎具側彈簧定位板移動以被夾持；

在直臂部尾部傾斜具有胎具尾部彎臂，在直臂部胎具擺動限位塊，以限制直臂部在導向通道內移動的行程；

在胎具架體與胎具尾部彎臂之間具有胎具開合推桿及彈簧，以驅動直臂部在導向通道內移動及擺動。

上料工位具有上料裝置；其包括上料漏斗型進口以送入沙畫基板；在上料漏斗型進口下設置有上料側導向板，用于對沙畫基板對應側部導向接觸；