[發(fā)明專(zhuān)利]制作自動(dòng)化控制生產(chǎn)線(xiàn)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010711930.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111806140B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅小妮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南職業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B44C5/04
• 分類(lèi)號(hào): B44C5/04;B27M3/00
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 趙明媚

1.一種制作自動(dòng)化控制生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于：用于在沙畫(huà)基板（1）上繪制沙畫(huà)后，通過(guò)裝裱框架（2）進(jìn)行裝裱；在沙畫(huà)基板（1）背面設(shè)置有工藝外沿（3）及四個(gè)T型槽道（4）；在T型槽道（4）中放置帶螺孔T型鍵（5），其螺孔通過(guò)連接螺釘一（7）連接有連接片（6）一端，連接片（6）另一端通過(guò)連接螺釘二（8）安裝在裝裱框架（2）上；

其包括傳送帶（9）；在傳送帶（9）上分布若干胎具件（10），在傳送帶（9）上依次有上料工位（11）、翻轉(zhuǎn)工位一（12）、銑槽工位（13）、安裝配件工位（14）、螺釘工位一（15）、翻轉(zhuǎn)工位二（16）、沙畫(huà)繪制工位（17）、精修工位（18）、膜膠涂抹工位（19）、烘干工位（20）、輸出工位（21）；在傳送帶（9）各個(gè)工位下方設(shè)置有用于上頂并旋轉(zhuǎn)胎具件（10）的工位上頂旋轉(zhuǎn)托頭（41）；工位上頂旋轉(zhuǎn)托頭（41）實(shí)現(xiàn)胎具件（10）在各個(gè)工位旋轉(zhuǎn)角度；

在輸出工位（21）一側(cè)具有旋轉(zhuǎn)工作盤(pán)（22），在旋轉(zhuǎn)工作盤(pán)（22）上設(shè)置有入料工位（23）、鑲嵌工位（24）、移除工位（25）或在旋轉(zhuǎn)工作盤(pán)（22）上設(shè)置有鑲嵌工位（24）、入料工位（23）、移除工位（25）；在移除工位（25）一側(cè)設(shè)置有組裝工位（26）；在旋轉(zhuǎn)工作盤(pán)（22）各個(gè)工位下方設(shè)置有用于上頂并旋轉(zhuǎn)沙畫(huà)基板（1）的旋轉(zhuǎn)下頂頭（54）及對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)上壓頭（43）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制作自動(dòng)化控制生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于：胎具件（10）包括用于托載定位沙畫(huà)基板（1）的胎具架體（27）及上下通道在胎具架體（27）上的胎具工藝槽道（28），以便機(jī)械手進(jìn)入放入或取出沙畫(huà)基板（1）；

在胎具架體（27）兩內(nèi)側(cè)壁分布有胎具側(cè)彈簧定位板（29），用于與沙畫(huà)基板（1）側(cè)部壓力接觸；

在胎具架體（27）一內(nèi)側(cè)壁端部轉(zhuǎn)動(dòng)有胎具帶有通槽的轉(zhuǎn)套（31），在轉(zhuǎn)套（31）上偏心設(shè)置有導(dǎo)向通道，在胎具L型夾緊臂（30）的直臂部穿過(guò)該導(dǎo)向通道，胎具L型夾緊臂（30）的直臂部與頭部彎臂部，用于推動(dòng)對(duì)應(yīng)的沙畫(huà)基板（1）向胎具側(cè)彈簧定位板（29）移動(dòng)以被夾持；

在直臂部尾部?jī)A斜具有胎具尾部彎臂（32），在直臂部胎具擺動(dòng)限位塊（33），以限制直臂部在導(dǎo)向通道內(nèi)移動(dòng)的行程；

在胎具架體（27）與胎具尾部彎臂（32）之間具有胎具開(kāi)合推桿（34）及彈簧，以驅(qū)動(dòng)直臂部在導(dǎo)向通道內(nèi)移動(dòng)及擺動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制作自動(dòng)化控制生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于：上料工位（11）具有上料裝置；其包括上料漏斗型進(jìn)口（35）以送入沙畫(huà)基板（1）；在上料漏斗型進(jìn)口（35）下設(shè)置有上料側(cè)導(dǎo)向板（36），用于對(duì)沙畫(huà)基板（1）對(duì)應(yīng)側(cè)部導(dǎo)向接觸；

在上料側(cè)導(dǎo)向板（36）下端出口處至少設(shè)置兩個(gè)上料分度齒輪軸（37），其通過(guò)上料同步驅(qū)動(dòng)齒條（40）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

在上料分度齒輪軸（37）上分別角度交錯(cuò)且高度上下設(shè)置有上料上托弧片（38）及上料下分弧片（39）；

在上料分度齒輪軸（37）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上料上托弧片（38）及上料下分弧片（39）交替與沙畫(huà)基板（1）接觸；通過(guò)工藝外沿（3）使得層疊的沙畫(huà)基板（1）之間產(chǎn)生間隙；

上料同步驅(qū)動(dòng)齒條（40）驅(qū)動(dòng)上料分度齒輪軸（37）旋轉(zhuǎn)，使得上料下分弧片（39）旋轉(zhuǎn)與工藝外沿（3）下表面接觸托載沙畫(huà)基板（1）；然后，上料分度齒輪軸（37）旋轉(zhuǎn)，使得上料下分弧片（39）與工藝外沿（3）下表面分離，同時(shí)，上料上托弧片（38）進(jìn)入最低層沙畫(huà)基板（1）與第二層沙畫(huà)基板（1）之間因工藝外沿（3）產(chǎn)生的間隙中托載第二層的下表面，工位上頂旋轉(zhuǎn)托頭（41）上頂并托載最低層沙畫(huà)基板（1）向下移動(dòng)到胎具件（10）上，從而實(shí)現(xiàn)沙畫(huà)基板（1）的逐個(gè)下送。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制作自動(dòng)化控制生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于：在翻轉(zhuǎn)工位一（12）與翻轉(zhuǎn)工位二（16）分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾持升降機(jī)械爪（42），以?shī)A持沙畫(huà)基板（1）背面朝上及正面朝上；

在銑槽工位（13），設(shè)置有開(kāi)槽機(jī)頭（44）及銑T型槽機(jī)頭（45），用于加工T型槽道（4）；

在安裝配件工位（14）一側(cè)，T型座上料通道（46）用于逐個(gè)送入帶螺孔T型鍵（5）；連接板上料通道（47）用于逐個(gè)送入連接片（6）；

配件上料機(jī)械手臂（48），用于將帶螺孔T型鍵（5）安裝在T型槽道（4）中，用于將連接片（6）一端安裝在帶螺孔T型鍵（5）上；

在螺釘工位一（15）上，攻絲機(jī)（49）具有三通攻絲導(dǎo)向套（50）；

送螺絲通道（51）用于將連接螺釘一（7）逐個(gè)從斜向通道送入到三通攻絲導(dǎo)向套（50）下輸出端，然后，攻絲機(jī)（49）進(jìn)入三通攻絲導(dǎo)向套（50）阻擋后續(xù)的連接螺釘一（7）的斜向通道出口，并進(jìn)入下輸出端旋轉(zhuǎn)對(duì)帶螺孔T型鍵（5）安裝在帶螺孔T型鍵（5）與連接片（6）之間；

在沙畫(huà)繪制工位（17），將具有膠液的彩沙送到沙畫(huà)基板（1）正面，具有若干機(jī)械臂操控且嘴口帶有開(kāi)合擋板的出沙通道；在精修工位（18），具有機(jī)械手操控的修整工具，對(duì)沙畫(huà)進(jìn)行修整；

膜膠涂抹工位（19），具有機(jī)械手操控的膠管，用于在沙畫(huà)表面涂膜膠；在烘干工位（20），具有烘干機(jī)，用于對(duì)膠液干燥；

在輸出工位（21）與入料工位（23）之間具有中轉(zhuǎn)托載機(jī)械手（53），用于將沙畫(huà)基板（1）從胎具件（10）上取出，并轉(zhuǎn)到入料工位（23）；中轉(zhuǎn)托載機(jī)械手（53）具有U型叉，以插入到胎具工藝槽道（28）中；

在鑲嵌工位（24），具有裱框上料部（55），其傳送有裝裱框架（2），裱框上料機(jī)械手（56）用于將裝裱框架（2）放入到沙畫(huà)基板（1）上并固定或裱框上料機(jī)械手（56）用于將裝裱框架（2）放入到旋轉(zhuǎn)工作盤(pán)（22）上以便在入料工位（23）放入沙畫(huà)基板（1）并固定；

在移除工位（25），具有與中轉(zhuǎn)托載機(jī)械手（53）結(jié)構(gòu)相同的移除托載機(jī)械手，用于將裝裱框架（2）的沙畫(huà)基板（1）移動(dòng)到組裝工位（26）；

在組裝工位（26），具有螺絲送入通道（57），以逐個(gè)輸送連接螺釘二（8），在螺絲送入通道（57）與組裝工位（26）之間具有移動(dòng)升降攻絲頭（59），在移動(dòng)升降攻絲頭（59）上具有暫存套體（60），用于存放連接螺釘二（8），在組裝工位（26）上方設(shè)置有下頂壓部（61）；

在組裝工位（26）具有L型撥動(dòng)擺臂（58），用于將連接片（6）一端擺動(dòng)到裝裱框架（2）下方。